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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動(dòng)閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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REXROTH液控單向閥SL20GA1-45，德國(guó)力士樂液控單向閥，REXROTH單向閥，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，原廠原裝，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！
錐閥結(jié)構(gòu)的液控單向閥，它可以由液壓開啟而允許油液在閉鎖方向自由流通。
此類閥用于有液壓回路部分的隔離，以避免管路破裂時(shí)負(fù)載失壓，或避免執(zhí)行器在液壓閉鎖時(shí)因滑閥泄漏引起的爬行或漂移。
該閥的組成主要包括閥體(1) 、閥芯(2)、壓縮彈簧(3)和控制活塞(4)
液控單向閥
基本功能:
可以由液壓開啟而允許反向流動(dòng)，用來隔離局部壓力回路，即作為在管子破裂時(shí)防止負(fù)載降落的保護(hù)，也可防止負(fù)載下爬。
REXROTH液控單向閥SL20GA1-45，德國(guó)力士樂液控單向閥，REXROTH單向閥
德國(guó)力士樂REXROTH液控單向閥訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào)：
R900587554 SL20GA1-45/
R900504557 SL20GA1-45/V
R900599966 SL20GA2-45/
R900508234 SL20GA2-45/V
R900599862 SL20GA3-45/
R900082340 SL20GA3-45/V
R900507211 SL20GA4-45/
R901028141 SL20GA4-45/V
R900500298 SL20GB1-45/
R900509551 SL20GB1-45/V
R900500093 SL20GB2-45/
R900537233 SL20GB2-45/V
R900505950 SL20GB3-45/
R900560497 SL20GB3-45/V
R900525517 SL20GB4-45/
R900587559 SL20PA1-4X/
R983040158 SL20PA1-4X/
R900501547 SL20PA1-4X/V
R900599536 SL20PA2-4X/
R900500870 SL20PA2-4X/V
R900599606 SL20PA3-4X/
R900501197 SL20PA3-4X/V
R900500630 SL20PA4-4X/
R900514669 SL20PA4-4X/V
R900599586 SL20PB1-4X/
R900509458 SL20PB1-4X/V
R900500208 SL20PB2-4X/
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R900500527 SL20PB3-4X/
R900535425 SL20PB3-4X/V
R900513545 SL20PB4-4X/
R900059865 SL20PB4-4X/V
R900587555 SL25GA1-4X/
R900505867 SL25GA1-4X/V
R900599967 SL25GA2-4X/
R900537308 SL25GA2-4X/V
R900503587 SL25GA3-4X/
R901082906 SL25GA3-4X/V
R900508897 SL25GA4-4X/
R900599965 SL25GB1-4X/
R900503340 SL25GB1-4X/V
液壓行走機(jī)械發(fā)展展望
1.向中型、大型工程機(jī)械發(fā)展。近年來，隨著生產(chǎn)制造工藝和技術(shù)的發(fā)展，液壓元件質(zhì)量不斷提高，液壓行走系統(tǒng)已開始應(yīng)用于中型(功率為100KW左右)推土機(jī)、裝載機(jī)及大型運(yùn)輸車輛。
2.向高速車輛發(fā)展。高速條件下，管路的壓力損失限制了其在高速車輛的發(fā)展。一種采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的小型車輛中 ，將泵和馬達(dá)做成一體，使泵直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，除去了管路壓力損失。此小型車耐久性好和可靠性高,為液壓傳動(dòng)應(yīng)用于高速車輛開辟了道路。
3.發(fā)展液壓儲(chǔ)能行走系統(tǒng)。在減速和制動(dòng)工況進(jìn)行能量回收用于其它工況，以節(jié)省燃油、減少排放，同時(shí)又提高車輛的性能。如果在公共汽車這種經(jīng)常制動(dòng)、啟動(dòng)的行走系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)，其理論和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值都是巨大的。
4.發(fā)展液壓與機(jī)械、液力、電力等的復(fù)合傳動(dòng)方式，利用各傳動(dòng)方式的優(yōu)勢(shì)適應(yīng)行走機(jī)械多功能和個(gè)性化的發(fā)展趨勢(shì)。借助電子技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合, 可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。而計(jì)算機(jī)控制的引入和各類傳感元件的應(yīng)用，更擴(kuò)展了液壓元件的工作范圍，使車輛在整個(gè)工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，機(jī)器的燃料經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達(dá)到值。
采用液壓驅(qū)動(dòng)可使工程機(jī)械易于實(shí)現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)?；?，而這已成為當(dāng)前和未來工程機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)。
液壓行走系統(tǒng)的組成和形式
工程機(jī)械液壓行走系統(tǒng)的要求和基本組成
工程機(jī)械作業(yè)時(shí)牽引力和車速的變化范圍大，并且負(fù)載變化劇烈、頻繁、工作條件苛刻、溫差大、泥土粉塵多，因而對(duì)液壓行走系統(tǒng)有如下要求:
(1)高功率密度;
(2)能耐受相對(duì)惡劣的工作環(huán)境和由于油箱容量限制而出現(xiàn)的高的油溫;
(3)泵需具備雙向變量的能力，泵和馬達(dá)均應(yīng)有可逆性;
(4)使用可靠、耐久、壽命長(zhǎng);
(5)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低;
(6)噪聲振動(dòng)低。
液壓行走機(jī)械的基本組成；
定量馬達(dá)-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補(bǔ)油泵-補(bǔ)油溢流閥-回路沖洗閥。
液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等部門。
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
