狠狠色丁香久久综合婷婷亚洲成人福利在线-欧美日韩在线观看免费-国产99久久久久久免费看-国产欧美在线一区二区三区-欧美精品一区二区三区免费观看-国内精品99亚洲免费高清

力士樂插頭帶電纜R901017022，德國(guó)REXROTH插頭帶電纜，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，現(xiàn)貨庫(kù)存，產(chǎn)品實(shí)拍，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)！

電氣連接包括：接線端子、PCB連接器、工業(yè)連接器、接線盒、重載連接器、電纜、電纜接頭、安全柵、接觸件等。 為了統(tǒng)一術(shù)語，一般所稱的電氣連接是指狹義上的電氣連接，而使用電氣連接組件來指廣義上的電氣連接。
用途: 電氣連接廣泛應(yīng)用于電子、電氣、工業(yè)生產(chǎn)、基礎(chǔ)建設(shè)、化工、港口、機(jī)械、工業(yè)控制等領(lǐng)域。

一般按照電氣連接組件的位置，電氣產(chǎn)品中的電氣連接組件可以分為外部電氣連接組件和內(nèi)部電氣連接組件兩大部分。外部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼（電氣外殼）外部的所有電氣連接組件，這些電氣連接組件由于不包括在產(chǎn)品外殼（電氣外殼）的防護(hù)之內(nèi)，因此，必須單獨(dú)滿足相應(yīng)的電擊防護(hù)要求。內(nèi)部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼（電氣外殼）內(nèi)部的所有電氣連接組件，這些電氣連接組件由于包括在產(chǎn)品外殼（電氣外殼）的防護(hù)之內(nèi)，因此，一般只需要滿足相應(yīng)的功能絕緣要求即可。以常見的電飯煲為例（見圖1），它使用電源線組件和供電電網(wǎng)連接提供工作電源，電源線組件通過耦合器與電飯鍋的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)連接，耦合器通過內(nèi)部導(dǎo)線連接到內(nèi)部控制器（限溫器、熱熔斷體）及發(fā)熱管等部件上，形成電氣回路。

一般電氣連接組件主要由電氣連接部件（例如接線端子等）、電線電纜、電線固定裝置和電線保護(hù)裝置（例如單獨(dú)的電線護(hù)套等）等部件組成。
電氣連接部件通過提供適當(dāng)?shù)臋C(jī)械作用力，將不同的導(dǎo)體部件可靠地固定在一起，實(shí)現(xiàn)電氣連接。電氣連接部件的關(guān)鍵作用在于提供可靠的連接，避免不同導(dǎo)體之間出現(xiàn)接觸不良而引起危險(xiǎn)。電氣連接部件通常由非金屬支撐部件和金屬連接部件組成，非金屬支撐部件作為支撐基礎(chǔ)，除了要求能夠在長(zhǎng)期工作中起到絕緣的作用外，還要求能夠承受使用中所支撐導(dǎo)體的發(fā)熱，不會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)致危險(xiǎn)的變形（對(duì)于熱塑性材料而言，可以通過球壓測(cè)試來驗(yàn)證。），并且有一定的阻燃等級(jí)，不會(huì)成為潛在的火源。
電線電纜作為主要的載流部件，除了要求有足夠的載流能力之外，還要求有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和絕緣特性，以滿足使用中的電擊防護(hù)要求。
為了確保電氣連接的長(zhǎng)期有效，一般應(yīng)采取有效措施，避免電線電纜在電氣連接部位承受過分的機(jī)械應(yīng)力。通常的解決方法是在電氣連接部位附近使用附加固定方式來固定電線電纜，也就是俗稱的電線電纜“雙重固定方法”。

常見的外部電氣連接組件主要是產(chǎn)品的電源連接組件，常見的電源連接組件主要有以下幾種結(jié)構(gòu)。
1．電源插頭—電線護(hù)套—電源線—電線護(hù)套—電線固定裝置—內(nèi)部電源連接結(jié)構(gòu)
這種結(jié)構(gòu)是一種使用得普遍的電源連接方式，使用時(shí)只需要將產(chǎn)品的電源插頭插入合適的電源插座內(nèi)，產(chǎn)品就可以正常使用。為了保證安全，產(chǎn)品的電源插頭應(yīng)當(dāng)符合相應(yīng)地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)，與供電電網(wǎng)的電源插座匹配。在使用時(shí)，應(yīng)當(dāng)避免使用電源轉(zhuǎn)換插頭，尤其是那些大功率的電氣產(chǎn)品。在市場(chǎng)上，一些轉(zhuǎn)換插頭甚至只提供兩極轉(zhuǎn)換，而將接地插頭浮空，這無形中破壞了Ⅰ類產(chǎn)品的電擊防護(hù)系統(tǒng)，是非常危險(xiǎn)的。
2．電源線組件（包括電源插頭—電線護(hù)套—電源線—電線護(hù)套—耦合器）—耦合器—內(nèi)部電源連接結(jié)構(gòu)。
這種結(jié)構(gòu)顯著的特點(diǎn)是，電源線組件可以方便、自由地取下而不會(huì)影響產(chǎn)品的安全特性。例如，對(duì)于一些銷往不同地區(qū)的產(chǎn)品，尤其是大量的IT類產(chǎn)品，往往可以通過僅僅更換電源線組件的方式就可以在不同的地區(qū)使用，大大降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造過程中的庫(kù)存壓力。此外，電源線組件可以從產(chǎn)品上取下，還可以減小產(chǎn)品的體積，提高產(chǎn)品使用的舒適性。
為了提高產(chǎn)品的適用性，大部分的耦合器都是采取標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)的，以便于實(shí)現(xiàn)耦合器的互換性。在選用耦合器時(shí)，除了要考慮耦合器的規(guī)格、參數(shù)外，還需要注意耦合器的工作環(huán)境限制。普通的耦合器屬于冷環(huán)境使用，即在耦合器插腳溫度不超過70°C的情形下使用，如果需要在更高溫度的情形下使用耦合器，必須選用熱環(huán)境或高熱環(huán)境使用的耦合器。
此外，還有許多產(chǎn)品使用非標(biāo)準(zhǔn)化的耦合器以提高產(chǎn)品的使用舒適性。無論是使用標(biāo)準(zhǔn)耦合器還是非標(biāo)準(zhǔn)耦合器，在結(jié)構(gòu)上都必須保證耦合器的連接器在使用時(shí)不會(huì)起到支撐的作用。同時(shí)，在接通過程中耦合器的結(jié)構(gòu)能夠保證相極同時(shí)接通，并且接地極（如果有）比相極先接通；而在斷開過程中耦合器的結(jié)構(gòu)能夠保證相極同時(shí)斷開，并且接地極（如果有）比相極后斷開。

力士樂插頭帶電纜R901017022，德國(guó)REXROTH插頭帶電纜

力士樂REXROTH標(biāo)準(zhǔn)不帶燈，帶電纜插頭（ATEX）
R901200582 CABLE SET DS2513 +12M ATEX
R901200418 CABLE SET DS2513 +3M ATEX
R901200460 CABLE SET DS2513 +5M ATEX
力士樂REXROTH標(biāo)準(zhǔn)不帶燈插頭
R900004823 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z45 A GDM201 BG&
R900840795 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z45 A SILKON BG
R900011039 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z45 B GDM201 BG&
力士樂REXROTH帶燈插頭
R900057292 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z5L 12-240V SPEZ
R900313925 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z5L A 90-130V BG
R900313922 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z5L A LED12V BG
R900313923 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z5L A LED24V BG
R900313924 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z5L A LED42-60V BG
R900313931 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z5L B 180-240V BG
R900313927 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z5L B LED12V BG
R900313928 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z5L B LED24V BG
R900313929 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z5L B LED42-60V BG
R901017022 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z5L M 12-240V SP&
力士樂REXROTH帶燈插頭
R900057453 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z55L 12-240V SPEZ
R900843812 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z55L A 90-130V BG
R900843810 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z55L A LED24V BG
R900843813 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z55L B 90-130V BG
R900843811 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z55L B LED24V BG
R900861302 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z55L1 24V SPEZ BG&
R900861962 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z55L2 24VDC SPEZ
力士樂REXROTH帶燈，帶電纜插頭
R900217136 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4L +10MSPEZ
R900217137 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4L SW +10MSPEZ
R900217135 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4L SW +10MSPEZ
R900032049 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4L-GR +3M SPEZ
R900032025 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4L-GR +3M SPEZ&
R900032017 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4L-GR +5M SPEZ&
R900032050 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4L-S +3M SPEZ
R900032023 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4L-SW +3M SPEZ
R900032024 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4L-SW +3M SPEZ
R900032010 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4L-SW +5M SPEZ
R900032012 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4L-SW +5M SPEZ
R900032018 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4L-SW +5M SPEZ
力士樂REXROTH帶燈插頭，齊納二極管電路
R996953832 PLUG-INCONNECTOR3P2XZ5L1-24VDC+KABEL
R900310995 PLUG-INCONNECTOR3PZ5L124VSPEZBG&
R900310994 PLUG-INCONNECTOR3PZ5L1ALED24VBG
R901017026 PLUG-INCONNECTOR3PZ5L1M24VSPEZ
力士樂REXROTH帶燈，帶電纜插頭，齊納二極管電路
R900217138 PLUG-INCONNECTOR3PZ4L1SW+10MSPEZ
R900032026 PLUG-INCONNECTOR3PZ4L1-G+3MSPEZ&
R900032021 PLUG-INCONNECTOR3PZ4L1-S+3MSPEZ&
R900032015 PLUG-INCONNECTOR3PZ4L1-S+5MSPEZ
力士樂REXROTH帶燈插頭，保護(hù)二極管
R987293410 PLUG-INCONNECTOR03POLZ5L224VDCSPEZ.
R901017027 PLUG-INCONNECTOR3PZ5L2M24VDCSPEZ
R900310997 PLUG-INCONNECTOR3PZ5L224VDCSPEZBG
R900310996 PLUG-INCONNECTOR3PZ5L2ALED24VBG

目前鋼筋切斷機(jī)的主要有兩種形式,一種是機(jī)械式切斷機(jī), 一種是液壓式切斷
機(jī),機(jī)械式切斷機(jī)主要利用凸輪的運(yùn)動(dòng)來切斷鋼筋,液壓式切斷機(jī)主要利用液壓系統(tǒng)為機(jī)器提供動(dòng)力進(jìn)行工作。 這兩種切斷機(jī)相比較而言,液壓式切斷機(jī)優(yōu)勢(shì)較為明顯,性能穩(wěn)定 、噪音小,這些優(yōu)勢(shì)給液壓切斷機(jī)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造力有利條件。 就目前的發(fā)展趨勢(shì)來看,液壓切斷機(jī)克服了過去的一些缺點(diǎn),剪姆率、速度、誤差等性能有了大幅提高。本設(shè)計(jì)對(duì)切斷機(jī)的液壓系統(tǒng)泵站進(jìn)行了設(shè)計(jì),系統(tǒng)采用電磁換向閥、疊加式減壓閥 壓力傳感器等措施,使該液壓系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、能耗小、安全可靠性高。

由于液壓技術(shù)有很多優(yōu)點(diǎn)，從一般傳動(dòng)到精密控制，都得到了廣泛的應(yīng)用。在機(jī)械工業(yè)中，目前機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)有85%采用液壓傳動(dòng)與控制，如磨、銑、刨、拉、及組合車床等；在工程機(jī)械中，普遍采用了液壓傳動(dòng)，如挖掘機(jī)、輪胎裝載機(jī)、汽車起動(dòng)機(jī)、履帶推土機(jī)，自行式鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)、壓路機(jī)等；在農(nóng)業(yè)機(jī)械中，目前已用于聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)、工具懸掛系統(tǒng)；在汽車工業(yè)中，液壓制動(dòng)、液壓自卸、消防云梯等都得到廣泛應(yīng)用；在冶金工業(yè)中，如電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)的控制系統(tǒng)、手爐裝料、轉(zhuǎn)爐控制，高爐控制等；在輕紡工業(yè)中，諸如注塑機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)、印刷機(jī)、紡織機(jī)械等；在船舶工業(yè)中，如全液壓挖泥船、打撈船、采油平臺(tái)、翼船、氣墊船及船舶輔機(jī)等。一切工程領(lǐng)域，凡是有機(jī)械設(shè)備的場(chǎng)合，均可采用液壓技術(shù)，使用領(lǐng)域和設(shè)備越來越寬、越來越多

折彎?rùn)C(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器，其結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。使用時(shí)由導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工，操作上也十分簡(jiǎn)便。

液壓折彎?rùn)C(jī)包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。
使用時(shí)由導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工。折彎?rùn)C(jī)可以通過更換折彎?rùn)C(jī)模具，從而滿足各種工件的需求。

折彎?rùn)C(jī)分為手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，液壓折彎?rùn)C(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)又分為機(jī)械手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)和電動(dòng)手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，液壓折彎?rùn)C(jī)按同步方式又可分為：扭軸同步、機(jī)液同步，和電液同步。液壓折彎?rùn)C(jī)按運(yùn)動(dòng)方式又可分為：上動(dòng)式、下動(dòng)式。

折彎?rùn)C(jī)是鈑金行業(yè)工件折彎成形的重要設(shè)備，其作用是將鋼板根據(jù)工藝需要壓制成各種形狀的零件。如圖所示為液壓板料折彎?rùn)C(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，主要由左右立柱、工作臺(tái)、橫梁組成機(jī)架，左右油缸固定在立柱上，滑塊與油缸的活塞連接、沿固定在立柱上的導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，下模固定在工作臺(tái)上，上模安裝在滑塊下端，液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，電氣系統(tǒng)給出指令，在油缸作用下，滑塊帶動(dòng)上模向下與下模閉合實(shí)現(xiàn)板料的折彎。左右立柱、工作臺(tái)和滑塊（以下簡(jiǎn)稱三大件）是折彎?rùn)C(jī)的關(guān)鍵零件，三大件的重量之和占一臺(tái)折彎?rùn)C(jī)總重量的70%~80%。其強(qiáng)度和剛性直接決定機(jī)床的運(yùn)行精度、使用壽命，以及工件的精度。
1、滑塊部分：采用液壓傳動(dòng)，滑塊部分由滑塊、油缸及機(jī)械擋塊微調(diào)結(jié)構(gòu)組成。左右油缸固定在機(jī)架上，通過液壓使活塞（桿）帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械擋塊由數(shù)控系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)數(shù)值；
2、工作臺(tái)部分：由按鈕盒操縱，使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)擋料架前后移動(dòng)，并由數(shù)控系統(tǒng)控制移動(dòng)的距離，其小讀數(shù)為0.01毫米（前后位置均有行程開關(guān)限位）；
3、同步系統(tǒng)：該機(jī)由扭軸、擺臂、關(guān)節(jié)軸承等組成的機(jī)械同步機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定可靠，同步精度高。機(jī)械擋塊由電機(jī)調(diào)節(jié)，數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)值；
4、擋料機(jī)構(gòu)：擋料采用電機(jī)傳動(dòng)，通過鏈操帶動(dòng)兩絲桿同步移動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)控制擋料尺寸。

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化，自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化；例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。

過程自動(dòng)化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。
機(jī)械制造自動(dòng)化
這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào)，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。