SCHUNK雄克FT-AXIA力矩傳感器技術(shù)資料

時(shí)間：2018/9/12閱讀：3032

雄克這款堅(jiān)固的6軸力/力矩傳感器非常小巧（直徑 82 mm/高 25.4 mm），采用高達(dá) 200 N/500 N (Fx/Fy), 360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm（Mx, My, Mz）的雙重校準(zhǔn)，可覆蓋兩個(gè)量程。這意味著其能夠靈活適應(yīng)各類應(yīng)用，從產(chǎn)品測試和檢測，到組裝或打磨應(yīng)用。

傳感器的分辨率為 1/10 N (Fx, Fy, Fz) 或 1/200 Nm (Mx, My, Mz)，非常適合初涉自動化的企業(yè)和涉及較多人工作業(yè)的工業(yè)部門。由于傳感器的過載量程能夠覆蓋高達(dá) 2,500 N（Fx、Fy）或 4,500 N (Fz) 的力，對于每日運(yùn)行中的短時(shí)間過載具有容錯(cuò)能力。該組件集成智能技術(shù)，無需采用外部電子處理器。借助 Universal Robots 和 KUKA Agilus KR6 等小型機(jī)器人的機(jī)械臂安裝套件，可實(shí)現(xiàn)快捷簡便的集成。此外，雄克還可提供符合 ISO 50 和 ISO 33.5 接口的法蘭。可通過以太網(wǎng)或 EtherCAT，在機(jī)器人控制系統(tǒng)或傳感器自帶的網(wǎng)絡(luò)接口的幫助下對傳感器進(jìn)行評估，選擇相應(yīng)的測量范圍。此外，傳感器帶有LED 燈，用于狀態(tài)指示，這對于協(xié)同作業(yè)來說非常方便。

SCHUNK FT-AXIA 力/力矩傳感器專為小型和輕量機(jī)器人設(shè)計(jì)。得益于其雙校準(zhǔn)特性，該產(chǎn)品覆蓋了兩組測量范圍，應(yīng)用廣泛。

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