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            上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司二部
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            HENGSTLER編碼器位置檢測值時的角度相位

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            HENGSTLER編碼器位置檢測值時的角度相位   

            HENGSTLER編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

             HENGSTLER編碼器被調(diào)制的激勵信號與原始激勵信號同相,而與sinθ的負半周對應的SIN信號包絡中,被調(diào)制的激勵信號與原始激勵信號反相,據(jù)此可以區(qū)別判斷旋變輸出的SIN包絡信號波形中的正半周和負半周,對齊時,需要取sinθ由負半周向正半周過渡點對應的SIN包絡信號的過零點,如果取反了,或者未加準確判斷的話,亨士樂HENGSTLER編碼器對齊后的電角度有可能錯位180度,從而有可能造成速度外環(huán)進入正反饋。

             hengstler編碼器分類
            1、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
            2、以編碼器機械安裝形式分類
            (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
            (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
            3、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

            HENGSTLER編碼器有現(xiàn)貨型號:
            0565469 AC58/0009EK.42PGA
            0567192 AC58/0009EK.42PGB
            0565344 AC58/0009EK.72DPZ

            HENGSTLER編碼器位置檢測值時的角度相位

             

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