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皮爾茲安全繼電器/pilz安全控制模塊
電氣安全控制的方式大致分為以下幾種：
1.用普通繼電器搭建有自鎖和互鎖功能的雙回路線路。這種是zui原始的安全控制方式，能達(dá)到較低的安全等級(jí)。其優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，缺點(diǎn)是維護(hù)和改造十分復(fù)雜，無法監(jiān)控。
2.使用安全繼電器搭建安全回路。上個(gè)世紀(jì)隨著安全繼電器的出現(xiàn)，它已經(jīng)越來越多的應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備中。可以用于控制單一安全功能，適用于小型的安全控制系統(tǒng)。其安全輸出通常有繼電器觸點(diǎn)輸出或晶體管輸出。無論采用何種形式的輸出結(jié)構(gòu)，安全繼電器都能夠保證至少2個(gè)通道進(jìn)行輸出的控制。在一個(gè)輸出通道出現(xiàn)故障的情況下，另外一個(gè)冗余的通道依然能夠保證安全繼電器的安全功能，并且及時(shí)檢測(cè)出故障通道。常見的安全繼電器品牌有皮爾茲、施邁賽等，現(xiàn)在西門子、歐姆龍等系統(tǒng)集成商也都相繼推出了自己的安全繼電器產(chǎn)品。此控制方式成本適中，能達(dá)到較高的安全等級(jí)，但如果安全元件多線路依然比較復(fù)雜，不適于大型生產(chǎn)線。
3.使用安全PLC進(jìn)行安全控制。安全可編程控制器的CPU采用冗余的多處理器結(jié)構(gòu)。各個(gè)處理器之間相互監(jiān)控，一旦出現(xiàn)不*，立刻使控制器處于安全狀態(tài)，并且發(fā)出報(bào)警信息；同時(shí)，安全可編程控制器對(duì)內(nèi)部的RAM，EPROM，輸入輸出寄存器等元件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且采用特殊的測(cè)試脈沖對(duì)輸入信號(hào)和輸出被控元件進(jìn)行檢測(cè)，一旦出現(xiàn)任何不安全隱患，控制器立刻切換至安全保護(hù)狀態(tài)。安全總線系統(tǒng)適用于大型、離散式的安全控制系統(tǒng)。其原理是在現(xiàn)有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的基礎(chǔ)上，采用了一系列的時(shí)間檢測(cè)、地址檢測(cè)、連接檢測(cè)和CRC冗余校驗(yàn)等措施，達(dá)到高的安全等級(jí)。安全PLC是上世紀(jì)末出現(xiàn)的產(chǎn)品，他的優(yōu)點(diǎn)是可編程性能強(qiáng)大，使用安全總線能實(shí)現(xiàn)很高要求的安全控制，但成本較高。
4.使用可編程安全繼電器進(jìn)行安全控制?？删幊贪踩^電器是近年推出的安全產(chǎn)品，它介于安全PLC和安全繼電器之間，即具有一定的可編程性，價(jià)格卻不是很高。安全繼電器是一個(gè)多功能、可自由配置的模塊化安全系統(tǒng)。與其他普通安全繼電器不同，可編程安全繼電器的安全電路可在個(gè)人電腦上使用圖形配置工具輕松生成。通過基礎(chǔ)模塊上的RS232接口可以直接向可編程安全繼電器寫入程序。
皮爾茲安全繼電器/pilz安全控制模塊
安全繼電器具有安全要求的機(jī)器中，普通的繼電器或者PLC被廣泛地作為控制模塊，對(duì)安全功能進(jìn)行監(jiān)控。從表面看來，這樣的機(jī)器在一定條件下也能夠保證安全性。但是，當(dāng)普通的繼電器和PLC由于自身缺陷或外界原因?qū)е鹿δ苁r(shí)（如觸點(diǎn)熔焊、電氣短路、處理器紊亂等故障），就會(huì)丟失安全保護(hù)功能，引發(fā)事故。
而對(duì)于安全控制模塊，由于其采用冗余、多樣的結(jié)構(gòu)，加之以自我檢測(cè)和監(jiān)控、可靠電氣元件、反饋回路等安全措施，保證在本身缺陷或外部故障的情況下，依然能夠保證安全功能，并且可以及時(shí)的將故障檢測(cè)出來。從而在zui大程度上保證了整個(gè)安全控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，保護(hù)了人和機(jī)器的安全
774026PZA300230VAC1n/o2n/c
774029PZA30024VDC1n/o2n/c
774030PZA3024VDC1n/o2n/c
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774066P6230VAC724VDC2n/o
774076P6S230VAC724VDC2n/o1so

774080P124VAC/VDC
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774100PNOZEx230VAC3n/o1n/cDMT
774148PZE9230VAC8n/o1n/c
774150PZE924VDC8n/o1n/c
774300PNOZX124VAC/24VDC
774303PNOZX224VACDC2n/o
774304PNOZX2C24VAC/DC2n/o
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774310PNOZX324VACDC
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774325PNOZX524VDC2n/o
774326PNOZX512VDC2n/o
774340P2HZX124VDC3n/o1n/c