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            杭州琪佑商貿(mào)有限公司
            中級(jí)會(huì)員 | 第11年

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            美國(guó)ASCO
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            美國(guó)MOOG電液伺服先導(dǎo)閥G系列*

            時(shí)間:2020/9/29閱讀:1275
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            美國(guó)MOOG電液伺服先導(dǎo)閥G系列*

            美國(guó)穆格伺服閥及伺服比例閥

            G631系列伺服閥

            ISO 4401 尺寸05

            G631系列兩級(jí)電液伺服閥

            G631系列電液伺服閥是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥,用于四通閥時(shí)控制性能。該系列閥為高性能的兩級(jí)電液伺服閥,在7Mpa額定壓降下的額定流量為5L/min至75L/min。閥的先導(dǎo)級(jí)是個(gè)對(duì)稱的雙噴嘴擋板閥,由干式雙氣隙力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng);輸出級(jí)是個(gè)四通滑閥。閥芯位置由懸臂彈簧桿進(jìn)行機(jī)械反饋。該系列閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固,工作,使用壽命長(zhǎng)。

            這類閥適用于位置、速度、力(或壓力)伺服控制系統(tǒng),并很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

            閥的特點(diǎn):

            - 采用干式力矩馬達(dá)和兩級(jí)液壓放大器結(jié)構(gòu)

            - 先導(dǎo)級(jí)為摩擦力的雙噴嘴擋板閥

            - 閥芯驅(qū)動(dòng)力大

            - 安裝尺寸符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)(外控油口不符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn))

            - 堅(jiān)固而長(zhǎng)壽命的設(shè)計(jì)

            - 高分辨率、滯環(huán)

            - 各項(xiàng)數(shù)據(jù)已在出廠時(shí)全部調(diào)整完畢

            - 可選擇五個(gè)油口用于單控制先導(dǎo)閥

            - 可現(xiàn)場(chǎng)換先導(dǎo)閥的碟形濾油器

            G631系列常規(guī)技術(shù)數(shù)據(jù)

            - 工作壓力

              油口P、X、A和B:≤ 31.5Mpa

              油口T:≤ 14Mpa

            - 溫度范圍

              環(huán)境溫度:-29°C ~ +135°C

              油液溫度:-29°C ~ +135°C

            - 密封件材料:氟橡膠

            - 工作介質(zhì):石油基液壓油,或根據(jù)需要選用其它油液

            - 推薦油液粘度:60 - 450SUS@38°C

            - 推薦清潔等級(jí):

              常規(guī)使用:ISO 4406<16/13

              長(zhǎng)壽命使用:ISO 4406<15/12

            - 過(guò)濾精度(推薦值):

              常規(guī)使用:β10≥75

              長(zhǎng)壽命使用:β5≥75

            - 安裝要求:可安裝在任意固定位置或跟系起運(yùn)動(dòng)

            - 振動(dòng):三軸,15g

            - 重量:2.1公斤

            - 保護(hù)等級(jí):EB5052P: IP65級(jí)(帶配套插頭時(shí))

            - 保護(hù)底板:時(shí)帶有保護(hù)底板

             

            G631系列伺服閥

            ISO 4401 尺寸05

            G631系列兩級(jí)電液伺服閥

            技術(shù)參數(shù)

            - 系列...型號(hào):G631-......

            - 安裝型式:ISO 4401-05-05-0-94(主油口)

            - 閥體結(jié)構(gòu):四通,帶閥芯閥套的兩級(jí)伺服閥

            - 先導(dǎo)級(jí):噴嘴擋板閥

            - 先導(dǎo)級(jí)控制:可選擇內(nèi)控式或外控式

            - 供油:G631系列伺服閥在恒定的供油壓力下工作

            - 供油壓力:小-1.4Mpa;大-31.5Mpa

            - 耐壓:P口-46.5Mpa;T口-21Mpa

            - 額定流量誤差:±10%

            - 對(duì)稱性:<10%

            - 分辨率:<1.0%

            - 滯環(huán):<3.0%

            - 零漂:

              溫度變化38°C:<4.0%

              供油壓力每變化7Mpa:<4.0%

            - 閥芯位移:1.27mm

            - 閥芯驅(qū)動(dòng)面積:75mm2

            美國(guó)MOOG穆格伺服閥D660-3008B:

            ——MOOG伺服閥D660系列伺服比例控制閥,帶供電電源為24V的內(nèi)置放大板尺寸規(guī)格05至10符合ISO 4401標(biāo)準(zhǔn)。

            MOOG已經(jīng)有30多年帶有集成電路板的伺服比例控制閥的歷史,在此期間,已交付超過(guò)200000臺(tái)伺服比例控制閥。本的伺服比例控制閥廣泛用于各種機(jī)械工程的應(yīng)用中。

            D661至D665系列比例控制閥:D660系列比例流量控制閥是應(yīng)用于兩通、三通、四通和五通的節(jié)流閥。這些閥適用于電液位置、速度、壓力或電液力控制系統(tǒng),以及其他需要較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求的控制場(chǎng)合。

            隨著時(shí)間過(guò)去,MOOG直致力于優(yōu)化和改進(jìn)伺服比例控制閥。MOOG帶伺服射流管先導(dǎo)級(jí)的伺服比例閥降了能耗,提高了控制精度。該先導(dǎo)級(jí)采用射流管原理,而射流管在各類穆格伺服閥已有15年以上使用經(jīng)驗(yàn)。

            D660系列閥中的集成電子裝置也是我們的項(xiàng)革新,它采用了SMD技術(shù)和24V DC供電電壓。

            伺服射流管先導(dǎo)閥的優(yōu)點(diǎn):

            ——明顯改善了流量利用效率(90%以上的先導(dǎo)級(jí)流量被利用),有助于降能耗,次優(yōu)點(diǎn)對(duì)于使用多臺(tái)伺服比例閥的機(jī)器尤為顯得突出。

            伺服射流管先導(dǎo)閥很高的無(wú)阻尼自然頻率(500Hz),因此這種閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高。

            性能。伺服射流管Servojet先導(dǎo)閥能給出高效率的壓力(輸入滿標(biāo)定信號(hào)時(shí),可達(dá)80%△p),對(duì)于長(zhǎng)行程主閥芯也能獲得較理想的控制力,使得即使有污染影響和液動(dòng)力干擾也可取得很的位置精度。

            先導(dǎo)級(jí)控制壓力僅僅25bar,此有點(diǎn)是該伺服比例控制閥甚至可用于如汽輪機(jī)控制類的壓系統(tǒng)中。

            伺服射流管先導(dǎo)閥的內(nèi)置過(guò)濾器的名義間隙為200μm,因此其壽命幾乎是無(wú)限的。

            基于伺服射流管先導(dǎo)閥比較扁平的壓力增益特征使其無(wú)可挑剔的工作性能。回路增益的提高使閥優(yōu)異的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,并使控制系統(tǒng)的性能顯著提高。

            閥的優(yōu)點(diǎn):

            ——超大流量閥體流到設(shè)計(jì),并可選擇使用X和Y口進(jìn)行先導(dǎo)級(jí)外控、外泄。減小了D662-D665的閥芯驅(qū)動(dòng)面積,從而以下優(yōu)點(diǎn):

            1.改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng),使較小的先導(dǎo)級(jí)流量能驅(qū)動(dòng)閥芯快速運(yùn)動(dòng)。

            2.故障保險(xiǎn)設(shè)計(jì)可使滑閥在短路,斷電或者油源失壓的情況下通過(guò)對(duì)中彈簧和做閥使主閥芯處于可未知的位置。

            3.單級(jí)或二級(jí)先導(dǎo)閥控制。

            功率級(jí)滑閥由單級(jí)或二級(jí)先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)。因此,D660系列比例伺服閥有二級(jí)和三級(jí)構(gòu)造兩種形式。二級(jí)比例伺服閥組主要運(yùn)用在小信號(hào)時(shí)要求較高分辨率和較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合中。我們的伺服比例控制閥結(jié)合了快速響應(yīng)的先導(dǎo)級(jí)、合理的滑閥驅(qū)動(dòng)面積和集成電路板的功能,因此該擁有控制性能。

            日常維護(hù)和保養(yǎng):

            ——油路沖洗

            目前航天使用的電液伺服閥,為適應(yīng)航天型號(hào)重量輕、安裝空間小、工作環(huán)境惡劣的需求采取集成、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),其中節(jié)流孔、射流盤等核心組件尺寸小,精密微小孔和微小型腔結(jié)構(gòu)特征,如圖3、圖4所示,尺寸般在0.10~0.80mm之間;閥套類零件則為精密深孔且通油環(huán)槽、密封槽結(jié)構(gòu),如圖5所示;殼體類零件則多為形狀復(fù)雜的異形槽、盲孔、斜孔、階梯孔等。

            電液伺服閥以液壓油作為工作介質(zhì),在工作過(guò)程中對(duì)于多余物的存在十分敏感,多余物來(lái)源可分為外部引入、內(nèi)部產(chǎn)生,存在于液壓系統(tǒng)內(nèi)部的死角,如盲孔、小孔、配合表面縫隙以及各密封結(jié)構(gòu)處,直接影響的性能,嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致伺服閥工作失效,多余物可能存在于零件、裝配及調(diào)試各個(gè)環(huán)節(jié),零件加工過(guò)程和裝配前均要求進(jìn)行清洗,為了預(yù)防多余物殘留,在調(diào)試前需進(jìn)步進(jìn)行高壓液流沖洗。

            沖洗油路時(shí),為了有效去除內(nèi)部殘留物需分別對(duì)帶有噴嘴、射流盤等微小結(jié)構(gòu)的底座和殼體進(jìn)行沖洗,并且采用正沖和反沖相結(jié)合的方式,所謂正沖即高壓油流經(jīng)油濾組件進(jìn)入噴嘴或射流盤兩腔,再經(jīng)伺服閥回油腔返回試驗(yàn)臺(tái)回油;而反沖正相反,試驗(yàn)臺(tái)油液通過(guò)工裝進(jìn)入伺服閥的回油油路,反向進(jìn)入伺服閥噴嘴后從測(cè)壓孔兩腔流出返回試驗(yàn)臺(tái)回油。采用正沖和反沖方式?jīng)_洗油路有利于去除存在于噴嘴擋板間隙、射流盤射流口以及閥套均壓槽中的多余物。

            前置級(jí)性能穩(wěn)定性篩選:

            ——無(wú)論是噴嘴擋板式還是射流管式伺服閥,其前置級(jí)都是基于噴射射流的基本原理,形成射流流場(chǎng)。由于從噴嘴和射流管噴出的油液速度非常快,而流場(chǎng)的尺度又很小,因此該射流流場(chǎng)中常常伴隨有的剪切流動(dòng),甚至在某些特定的工況下,伺服閥會(huì)產(chǎn)生高頻的自激噪聲,并伴隨著強(qiáng)烈的壓力脈動(dòng),前置級(jí)性能穩(wěn)定性直接影響伺服閥的壓力零漂、溫度零漂以及抖動(dòng)等,為了保證伺服閥調(diào)試合格率,因而需要對(duì)前置級(jí)性能穩(wěn)定性進(jìn)行初步篩選,通過(guò)壓力對(duì)稱性篩選檢測(cè)射流盤的兩個(gè)接收腔的壓力對(duì)稱性和壓力穩(wěn)定性,如圖7所示,p1、p2為兩個(gè)接收腔的壓力。前置級(jí)篩選時(shí),需要保證額定工作壓力范圍內(nèi)噴嘴或射流盤兩腔壓力差值滿足設(shè)計(jì)要求,并將壓力抖動(dòng)幅度控制在定范圍內(nèi),避免工作時(shí)壓力脈動(dòng)太大引起前置級(jí)不穩(wěn)定。

            ——調(diào)整零位

            伺服閥的零位由液壓零位、機(jī)械零位和電磁零位三個(gè)零位組成,零位致性壞直接影響伺服閥的靜態(tài)特性和零區(qū)特性以及環(huán)境適應(yīng)性,也是后續(xù)調(diào)試的基礎(chǔ)與前提。三個(gè)零位的調(diào)整順序依次為液壓零位、機(jī)械零位、電磁零位。

            液壓零位是指在工作壓力下伺服閥前置級(jí)左右兩腔控制壓力的對(duì)稱情況,調(diào)整液壓零位時(shí)應(yīng)避免反饋桿小球與閥芯之間無(wú)作用力,需要將反饋桿小球脫離閥芯,調(diào)整噴嘴或?qū)Я靼逦恢脮r(shí)應(yīng)緩慢施加作用力避免出現(xiàn)應(yīng)力集中。機(jī)械零位是指反饋桿在自由狀態(tài)下閥芯的位置,調(diào)試過(guò)程中通過(guò)微調(diào)底座安裝螺釘與螺釘孔之間的間隙達(dá)到調(diào)整機(jī)械零位的目的。電磁零位是指力矩馬達(dá)無(wú)電流信號(hào)輸入時(shí),電磁回路使銜鐵偏轉(zhuǎn)為零,調(diào)整電磁零位時(shí)先檢查力矩馬達(dá)四個(gè)氣隙基本均勻致,將磁鋼充磁至飽和程度再退磁至工作點(diǎn)附近,調(diào)整或修研調(diào)整墊片觀察氣隙厚度應(yīng)基本致,并保證力矩馬達(dá)4個(gè)安裝螺釘?shù)臄Q緊力矩盡量致避免應(yīng)力分布不均導(dǎo)致電磁零位發(fā)生變化。

            為了消除和釋放零位調(diào)整過(guò)程中的內(nèi)部殘余應(yīng)力需要進(jìn)行時(shí)效,目前普遍采用熱時(shí)效和振動(dòng)時(shí)效,熱時(shí)效存在能耗大、成本高、材料機(jī)械性能下降等弊端,振動(dòng)時(shí)效又稱振動(dòng)消除應(yīng)力法,將在其固有頻率下進(jìn)行數(shù)分鐘至數(shù)十分鐘的振動(dòng),消除其殘余應(yīng)力,使尺寸精度獲得穩(wěn)定的種方法。熱時(shí)效能消除50%~80%的內(nèi)部殘余應(yīng)力,振

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