DK-07B中央空調遙控/線控定量采樣/消毒/清洗三合一機器人是在DK-00034A定量采樣機器人基礎上研發(fā)而成的。保留了DK-00034A經典的雙采樣系統(tǒng)和電腦線/遙控控制系統(tǒng)；采用了垂直180°俯仰攝像頭（165°廣角），保證了機器人的前視、仰視、后視功能；機器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業(yè)內同類產品中最矮的機器人之一；采用四輪驅動系統(tǒng)，動力強大；機內可充電鋰電池插座，無需更換電池。消除了頻繁取出電池充電的麻煩和安全隱患。保留了全機器人鋁合金打造；增加消毒模塊和清洗模塊后，就可以進行管道消毒和清洗作業(yè)。
DK-07B定量采樣機器人采用遙控/線控雙控互換操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩，大大提高了監(jiān)測效率。
DK-07B定量采樣機器人
參數及說明 | ||||
技術參數 | DK-07B | 說明 | ||
運動系統(tǒng) | 前進、后退、左右行進 | 前進、后退、左右轉彎,原地掉頭,運動隨意、靈活。 | 因沒有纜線的羈絆,可真正實現原地掉頭 | |
旋轉半徑 | 無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉） | 更靈活 | ||
單方向行走距離： | 沒有距離限制,管道內任意行走 | 可在管道內任意行走 | ||
移動速度： | 0-12米/分可調 | 方便檢測 | ||
采樣系統(tǒng) | 可達到最小管道尺寸: | 采樣機器人本體能到達100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣。 | 優(yōu)于法規(guī) | |
采樣方法: | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小 | ||
積塵量采樣面積： | 50平方厘米。 | 符合標準 | ||
微生物采樣面積： | 50平方厘米。 | 符合標準 | ||
積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。 | 采樣范圍三個數量級 | ||
積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | ||
微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | ||
采樣頭轉數 | 雙取樣,取樣程序與時間可設定 | 因管道復雜多樣， 單一的取樣時間都難以完quan適應 | ||
采樣工作時間 | 雙取樣,取樣程序與時間可設定 | |||
采樣一致性： | <5% | 優(yōu)于標準 | ||
監(jiān)錄系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 | |
視察能力： | 前部的垂直俯仰180°攝像頭( 300萬像素）與燈光聯動，實現前視，仰視和后視，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。 | 前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉,完quan無盲區(qū)監(jiān)測 | ||
視頻存儲： | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能 | ||
圖像編輯： | ||||
圖像輸出： | ||||
記錄功能： | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 | ||
照明系統(tǒng) | 燈光種類 | 2 LED 燈 | ||
照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應 | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測 | ||
操控系統(tǒng) | 獨立操縱控制箱功能： | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行 | 筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱 | |
控制箱尺寸 | ||||
控制箱重量 | ||||
操控面板設置 | ||||
供電系統(tǒng) | 采樣機器人本體尺寸： | 長 338 mm，寬210 mm，高 100 mm | 比新標準還低2mm | |
采樣機器人本體輸出功率： | 40W | 電量低,安全方便 | ||
采樣機器人本體工作電源： | 12000毫安充電鋰電池，12V安全電壓，無需換電池，機內充電 | 不受外接電源的限制 | ||
操控箱電源 | 不需要 | |||
機器人本體 | 機器人由鋁合金打造 | 輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。 | 使用壽命長 | |
清洗模塊（選配） | 清洗寬度從220-1200毫米，高度從200-400毫米 | 可左右搖擺（擺幅超過90°），刷桿長150、250、350毫米）刷子直徑（200、300和400毫米可選），電機功率150瓦。 | 清洗效率高 | |
消毒模塊（選配） | 噴霧寬度從220-1200毫米 | 可左右搖擺（擺幅超過90°），超聲波微米級徹di霧化消毒，不會在金屬管道內留下水漬。 | 消毒效率高不傷管道 | |
以上標注是機器人的關鍵參數
DK-07B中央空調遙控、線控定量采樣、消毒、清洗三合一機器人
具體特點：
1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚；
2）完quan沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏；
3）用筆記本電腦現場無線操控采樣與視頻檢測；
4）遠程網絡化視頻監(jiān)測；
5）人隨機器人走, 檢測距離無限制；
6）車載電池解決了對外接電源的依賴，無需取出電池充電，徹di做到隨處可以檢測, 提高了現場檢測的靈活性與公共場所的安全性；
DK-07B中央空調遙控/線控定量采樣/消毒/清洗三合一機器人
7）四輪驅動，動力強大；
8）由于機器人沒有控制線的羈絆,在管道里可以自由的360度原地旋轉,安裝在機器人前部的垂直旋轉180度視與燈光聯動的俯仰版數碼攝像頭(300萬像素），可前視，仰視和后視，具有高清晰照明的數碼攝像系統(tǒng)。實現無盲區(qū)數碼監(jiān)測系統(tǒng)；
9）采樣誤差度小于5%；
10）相對采樣偏差小于3%；
11）能到達寬210mm，高100mm以上的矩形風管內部的規(guī)定部位；
12）由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內沒有距離限制），機器人可以在管道里徹di的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測；
13）機器人由鋁合金打造，堅固耐用，沒有塑料組件，易于消毒操作，超長使用壽命；
14）消毒模塊：換上霧化消毒模塊，機器人瞬間變身管道霧化消毒機器人。*超聲波技術是本機器人的另一個亮點-微米級霧化。可左右擺動的噴頭，增加了消毒空間；
15）清洗模塊：換上可左右擺動的清洗模塊，機器人就可以對管道進行徹di的清洗作業(yè)了。
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