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名稱

爬行器

適用管徑

φ225mm～φ2000mm

氣密性

內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓

內(nèi)壓監(jiān)控

內(nèi)置壓力傳感器，車體設(shè)置指示燈，綠燈正常、紅燈報(bào)警

防護(hù)等級(jí)

IP68，能涉水深10米

驅(qū)動(dòng)能力

雙*90W、直流24V電機(jī)、6輪驅(qū)動(dòng)

爬坡能力

較大爬坡斜度能力>45°，80米較大爬坡能力>35°

倒車影像

設(shè)置后視攝像頭和光源

云臺(tái)接口

防水接口與旋轉(zhuǎn)攝像頭連接

車體接口

防水接口與電纜卷車連接

云臺(tái)光源

28×1W，35°、120°復(fù)合光源

行進(jìn)方式

前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)

爬行速度

無(wú)極變速0～30m/min可調(diào)

轉(zhuǎn)向方式

支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向

云臺(tái)落差

較大云臺(tái)落差≥270mm

車輪配置

5.4寸、8寸

吊裝裝置

設(shè)置吊裝和翻轉(zhuǎn)裝置

體積

439mm(L)×180mm(W)×212mm(H)

重量

17kg

工作溫度

-20℃～55℃

名稱

旋轉(zhuǎn)攝像頭

氣密性

內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓

內(nèi)壓監(jiān)控

內(nèi)置壓力傳感器

防護(hù)等級(jí)

IP68，能涉水深10米

分辨率

530線高分辨率彩色圖像傳感器

放大倍數(shù)

光學(xué)10倍，電子12倍

旋轉(zhuǎn)功能

徑向360°旋轉(zhuǎn)，仰俯 2×90°，一鍵復(fù)位功能

旋轉(zhuǎn)速度

≥20°/s

安裝方式

手動(dòng)操作無(wú)需工具

體積

218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)

重量

1.3kg

工作溫度

-20℃～55℃

名稱

電纜卷車

電纜種類

特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能

電纜強(qiáng)度

抗拉極限200kgf

防護(hù)等級(jí)

IP65

電纜長(zhǎng)度

150m

排線方式

往復(fù)絲杠自動(dòng)排線

工作方式

手動(dòng)

線長(zhǎng)測(cè)量

光電編碼器自動(dòng)測(cè)量線長(zhǎng)，精度0.01米

體積

588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)

重量

45kg

工作溫度

-10℃～55℃

名稱

主控器

控制方式

與電纜卷車之間無(wú)線通訊

有效距離

10m

防護(hù)等級(jí)

IP54

控制對(duì)象

車體運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)升降、旋轉(zhuǎn)攝像頭徑向旋轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)、燈光

操作方式：

搖桿＋旋鈕＋按鈕＋鍵盤+鼠標(biāo)+觸摸屏

顯示屏

工業(yè)12寸顯示屏，支持分辨率1024*768

圖像顯示：

實(shí)時(shí)圖像及內(nèi)部壓力、距離、速度、傾斜角度等數(shù)據(jù)顯示

接口設(shè)置：

電源接口1個(gè)，USB接口兩個(gè)

體積

460mm(L)×318mm(W)×178mm(H)

重量

8.0kg

工作溫度

-10℃～55℃

序號(hào)

名稱

數(shù)量

備注

1

爬行器

1

2

旋轉(zhuǎn)攝像頭

1

3

電纜卷車

1

 150米

4

主控器

1

5

5.4寸車輪

6

6

8寸車輪

4

7

工具包

1

包含電源線，下井掛鉤，吊繩，扳手，U盤，電纜轉(zhuǎn)角裝置等　

8

PipeV、PipeS軟件

1

PipeV軟件用于視頻存儲(chǔ)，顯示和系統(tǒng)狀態(tài)顯示。PipeS是一套易于使用的綜合管道檢測(cè)工具軟件，用戶可通過(guò)這套軟件記錄視頻，管道屬性，判讀管道缺陷，評(píng)估管道狀況，制作管道缺陷報(bào)表，完成地下排水管道的深入調(diào)查。