真空吸盤簡稱吸盤，又稱真空吊具一般來說，是一種帶密封唇邊的，在與被吸物體接觸后形成一個臨時性的密封空間，通過抽走或者稀薄密封空間里面的空氣，產(chǎn)生內(nèi)外壓力差而進(jìn)行工作的一種氣動元件。它的名字還有橡膠吸嘴，橡膠吸頭，皮碗等等。

生產(chǎn)真空吸盤的材料一般為各種橡膠、塑料和金屬。我們經(jīng)常見到的真空吸盤是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制造的。如果我們按形狀分類，可分為扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其中波紋吸盤有進(jìn)一步細(xì)分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。按稀薄密閉空間的方式分類，可分為氣動吸盤和手動吸盤。利用真空吸盤抓取制品是zui廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。

在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。

如果制品對外觀要求很嚴(yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會給機(jī)械手傳送一個信號，使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。

用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的zui后一個動作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時，對于具有*表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過程呢？為了說明這個問題，我們例舉一個用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個例子中，利用一個多功能的機(jī)械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊。

真空吸盤的特點

一、易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。它是氣動易損件。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動元件中重點突出出來了。

二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。

三、無污染。真空吸盤特別環(huán)保，不會污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生。

四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對工件表面的要求特別嚴(yán)格，他們只能用真空吸盤。

選擇真空吸盤時考慮的事項

一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量；

二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類；

三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)；

四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器；

五、被移送物體的高低；

六、緩沖距離；