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            上海迪昊自動化科技有限公司

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            聯(lián)人:
            王工
            話:
            86-021-69833975
            機:
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            上海市青浦區(qū)新府中路1536弄6號612 技術工程師電話 15801852895
            編:
            201615
            化:
            www.6ra70-6ra80.com
            網(wǎng)址:
            www.plc300.com
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            西門子力矩電機專業(yè)維修公司

            2019-3-26  閱讀(1464)

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            在某些傳動范圍內,須要對被控東西完成高精度的位置控制,而實現(xiàn)正確的位置操縱的一個基本條件是需要有高精度的伺服電機。西門子伺服電機將是您的*。

             一、西門子伺服電機分類:交流伺服和直流伺服兩大類

            交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。

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            直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數(shù),j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節(jié)特性及快速的時間響應。

             西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機的優(yōu)缺點

             1、直流伺服電機的優(yōu)點和缺點

             優(yōu)點:速度控制,轉矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。

             缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)

            2、交流伺服電機的優(yōu)點和缺點

             優(yōu)點:速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的率,發(fā)熱少,高速控制,高度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區(qū)域內,可實現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)

             缺點:控制較復雜,驅動器參數(shù)需要現(xiàn)場調整PID參數(shù)確定,需要更多的連線。

             西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特點:

             1、交流伺服電機

            (1)籠型兩相交流伺服電機(細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑)

            (2)非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機(空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑)

            (3)鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機(鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩(wěn))

            (4)同步型永磁交流伺服電機(由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,定子為3相或2相,磁性材料轉子,必須配驅動器;調速范圍寬、機械特性由恒轉矩區(qū)和恒功率區(qū)組成,可連續(xù)堵轉,快速相應性能好,輸出功率大,轉矩波動??;有方波驅動和正弦波驅動兩種方式,控制性能好,為機電一體化產(chǎn)品)

            (5)異步型三相交流伺服電機(轉子與籠型異步電機相似,必須配驅動器,采用矢量控制,擴大了恒功率調速范圍,多用于機床主軸調速系統(tǒng))

             2、直流伺服電機

            (1)印制繞組直流伺服電機(盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動慣量小,無齒槽效應,無飽和效應,輸出轉矩大)

            (2)線繞盤式直流伺服電機(盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動慣量小,控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機,效率高,輸出轉矩大)

            (3)杯型電樞永磁直流電機(空心杯轉子,轉子轉動慣量小,適用于增量運動伺服系統(tǒng))

            (4)無刷直流伺服電機(定子為多相繞組,轉子為永磁式,帶轉子位置傳感器,無火花干擾,壽命長,噪聲低)

             3、力矩電機

            (1)直流力矩電機(扁平結構,極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多;輸出轉矩大,低速或堵轉下可連續(xù)工作,機械和調節(jié)特性好,機電時間常數(shù)小)

            (2)無刷直流力矩電機(與無刷直流伺服電機結構相似,但為扁平狀,極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多;輸出轉矩大,機械和調節(jié)特性好,壽命長,無火花,噪聲低)

            (3)籠型交流力矩電機(籠型轉子,扁平結構,極數(shù)槽數(shù)多,啟動轉矩大,機電時間常數(shù)小,可長期堵轉運行,機械特性較軟)

            (4)實心轉子交流力矩電機(鐵磁材料實心轉子,扁平結構,極數(shù)槽數(shù)多,可長期堵轉,運行平滑,機械特性較軟)

             4、步進電機

            (1)反應式步進電機(定轉子均由硅鋼片疊成,轉子鐵心上無繞組,定子上有控制繞組;步距角小,啟動與運行頻率較高,步距角精度較低,無自鎖力矩)

            (2)永磁步進電機(永磁式轉子,徑向磁化極性;步距角大,啟動與運行頻率低,有保持轉矩,消耗功率比反應式小,但須供正、負脈沖電流)

            (3)混合式步進電機(永磁式轉子,軸向磁化極性;步距角精度高,有保持轉矩,輸入電流小,兼有反應式和永磁式兩者的優(yōu)點)

             5、開關磁阻電機(定轉子均由硅鋼片疊成,都為凸極式,與極數(shù)相接近的大步距反應式步進電機結構相似,帶有轉子位置傳感器,轉矩方向與電流方向無關,調速范圍小,噪聲大,機械特性由恒轉矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵特性區(qū)三部分組成)

            客戶的口碑是選擇西門子系統(tǒng)的有力佐證。西門子伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)的動態(tài)定位和的運動控制序列,而豐富的西門子伺服電機產(chǎn)品結構緊湊,可實現(xiàn)的動態(tài)特性和運行效率。

            西門子力矩電機專業(yè)維修公司

             

             



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