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            SICK西克LMS111-10100安全激光雷達(dá)
            • SICK西克LMS111-10100安全激光雷達(dá)

            貨物所在地:上海上海市

            更新時間:2024-04-22 14:37:58

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            SICK西克LMS111-10100安全激光雷達(dá) ,西克為自動化系統(tǒng)提供制造生產(chǎn)過程控制和質(zhì)量保證,是各類非接觸傳感器、編碼器和通道測量系統(tǒng)所承擔(dān)的重要任務(wù)。其中包括,用于自動化識別傳統(tǒng)條碼和二維條碼的*方案,提供物流系統(tǒng)中物品識別能力的無線射頻識別系統(tǒng),以及用于高度、形狀、體積測量的可調(diào)校激光測量系統(tǒng)等。

            SICK西克LMS111-10100安全激光雷達(dá)      

            LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。它又分為日臻成熟的用于獲得地面數(shù)字高程模型的地形LiDAR系統(tǒng)和已經(jīng)成熟應(yīng)用的用于獲得水下DEM的水文LIDAR系統(tǒng),這兩種系統(tǒng)的共同特點(diǎn)都是利用激光進(jìn)行探測和測量,這也正是LiDAR一詞的英文原譯,即:LIght Detection And Ranging,縮寫為LiDAR。
            激光本身具有非常精確的測距能力,其測距精度可達(dá)幾個厘米,而LIDAR系統(tǒng)的精確度除了激光本身因素,還取決于激光、GPS及慣性測量單元(IMU)三者同步等內(nèi)在因素。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展,通過LIDAR從移動平臺上(如在飛機(jī)上)獲得高精度的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用。

            LIDAR系統(tǒng)包括一個單束窄帶激光器和一個接收系統(tǒng)。激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖,打在物體上并反射回來,最終被接收器所接收。接收器準(zhǔn)確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時間。因為光脈沖以光速傳播,所以接收器總會在下一個脈沖發(fā)出之前收到前一個被反射回的脈沖。鑒于光速是已知的,傳播時間即可被轉(zhuǎn)換為對距離的測量。結(jié)合激光器的高度,激光掃描角度,從GPS得到的激光器的位置和從INS得到的激光發(fā)射方向,就可以準(zhǔn)確地計算出每一個地面光斑的坐標(biāo)X,Y,Z。激光束發(fā)射的頻率可以從每秒幾個脈沖到每秒幾萬個脈沖。舉例而言,一個頻率為每秒一萬次脈沖的系統(tǒng),接收器將會在一分鐘內(nèi)記錄六十萬個點(diǎn)。一般而言,LIDAR系統(tǒng)的地面光斑間距在2~4m不等

            SICK西克LMS111-10100安全激光雷達(dá)

            激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近,以激光作為信號源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上,引起散射,一部分光波會反射到激光雷達(dá)的接收器上,根據(jù)激光測距原理計算,就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離,脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物,就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù),用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后,就可得到精確的三維立體圖像。

            激光雷達(dá)最基本的工作原理與無線電雷達(dá)沒有區(qū)別,即由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個信號,經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集,通過測量反射光的運(yùn)行時間而確定目標(biāo)的距離。至于目標(biāo)的徑向速度,可以由反射光的多普勒頻移來確定,也可以測量兩個或多個距離,并計算其變化率而求得速度,這是、也是直接探測型雷達(dá)的基本工作原理。



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