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            德國KUBLER庫伯勒編碼器8.3651.2322.3311工作原理

            點擊次數(shù):906 發(fā)布時間:2022-11-1


            編碼哭一般分為增量型與型,它們存著天的區(qū)別,在增量編碼哭的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型

            編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的;因此,當電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。如果由源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的;不像增量編碼哭那樣,必須去尋找零位標記。

            現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

            編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺,按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,接觸式采用電刷輸出,一由刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏咸元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“O"。

            按昭工作原理編碼果可分為增量式和式兩類。增量式編碼哭是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個由信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)而與測量的中間過程無關(guān)。

            旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停由后,編碼哭不能有任何的移動,當來由工作時,編碼哭輸出脈沖過程中,也不能有干擾而手失脈沖,不然,讓數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

            編碼器由機械位置決定的每個位置的wei一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

            由干編碼器在定位方面明顯地優(yōu)干增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用干工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對干較復(fù)雜工祝還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。


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