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上海方未機械設(shè)備有限公司
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現(xiàn)貨西門子1FL6096-1AC61-2LB1資料
2024-12-9 閱讀(333)
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現(xiàn)貨西門子1FL6096-1AC61-2LB1資料
西門子1FL6096-1AC61-2LB1 7KW V90高慣量電機模塊1FL60961AC612LB1
西門子1FL6096-1AC61-2LB1
西門子1FL6096-1AC61-2LH1
B帶鍵槽，帶抱閘
H不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6096-1AC61-2LH1西門子不帶鍵槽 帶抱閘
1FL6096-1AC61-2LB1西門子帶鍵槽 帶抱閘
SIMOTICS S-1FL6-1FL6 Operating voltage 3AC 400 V Pn=7 kW; Nn=2000 rpm M0=40 Nm; MN=33.4 Nm Shaft height 90 mm, with angle plug; absolute encoder 20-bits (12-bit multi-turn) with feather key, tolerance with holding brake Degree of protection IP65 with sealing ring compatible with the converters SINAMICS V70 & V90
功能：
1、邏輯控制
2、定時控制
3、計數(shù)控制
4、步進(順序)控制
5、PID控制
6、數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。
7、通信和聯(lián)網(wǎng)
8、其它：PLC還有許多特殊功能模塊，
適用于各種特殊控制的要求,如：定位控制模塊，CRT模塊。
隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)70年代中期出現(xiàn)了微處理器和微型計算機，人們將微機技術(shù)應(yīng)用到PLC中，更多的發(fā)揮計算機的功能，不僅用程序邏輯取代硬件連線，還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，使其真正成為一種電子計算機工業(yè)控制設(shè)備，國外工業(yè)界在1980年正式命名其為可編程序控制器（Programmable Controller），簡稱PC，但是由于它和個人計算機（Personal Computer）的簡稱容易混淆，所以現(xiàn)在仍把可編程序控制器簡稱為PLC。
進入20世紀(jì)80年代以后，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機化PLC得到了驚人的發(fā)展，使PLC在概念、設(shè)計、性能價格比以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且模擬量I/O和PID控制、遠程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示也有了長足發(fā)展，所有這些已經(jīng)使PLC應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)的過程控制系統(tǒng)，使之成為自動化技術(shù)支柱之一。
確定STOP原因的基本步驟
要確定CPU為何進入"STOP"模式，可如下操作：
選擇已進入STOP模式的CPU。
選擇菜單命令PLC > 診斷/設(shè)置 > 模塊信息。
選擇"診斷緩沖區(qū)"選項卡。
可以從診斷緩沖區(qū)的后一個條目確定STOP停止原因。
如果發(fā)生編程錯誤：
例如，條目"由于沒有加載編程錯誤OB而STOP"表示CPU檢測到一個程序錯誤，然后嘗試啟動(不存在的)OB來處理該編程錯誤。前一個條目指代實際的編程錯誤。
選擇與編程錯誤有關(guān)的消息。
單擊"打開塊"按鈕。
選擇"棧"選項卡。
STOP模式中的棧內(nèi)容
通過評估診斷緩沖區(qū)和棧內(nèi)容，可以確定用戶程序處理期間發(fā)生的故障的原因。
例如，如果由于編程錯誤或"STOP"命令導(dǎo)致CPU進入STOP模式，那么模塊信息中的"棧"選項卡顯示塊棧?？梢允褂?I棧"、"L棧"和"嵌套棧"按鈕來顯示其它棧的內(nèi)容。棧內(nèi)容給出哪個塊中的哪條指令導(dǎo)致CPU進入STOP模式的信息。
B棧內(nèi)容
B棧，或稱塊棧，列出了變?yōu)镾TOP模式之前調(diào)用的所有塊以及沒有處理的塊。
I棧內(nèi)容
單擊"I棧"按鈕時，顯示中斷位置處的數(shù)據(jù)。I棧，或稱中斷棧，包含中斷時有效的數(shù)據(jù)或狀態(tài)，例如：
累加器內(nèi)容和寄存器內(nèi)容
打開的數(shù)據(jù)塊及其大小
狀態(tài)字的內(nèi)容
優(yōu)先級(嵌套等級)
中斷塊
中斷后，繼續(xù)進行程序處理的塊
L棧內(nèi)容
對于B棧中列出的每個塊，通過選擇該塊并單擊"L棧"按鈕，可以顯示相應(yīng)的局部數(shù)據(jù)。
L棧，或稱局部數(shù)據(jù)棧，包含發(fā)生中斷時用戶程序正在處理的塊的局部數(shù)據(jù)值。
解釋和評估所顯示的局部數(shù)據(jù)要求非常熟悉系統(tǒng)。所顯示數(shù)據(jù)的部分對應(yīng)于塊的臨時變量。
嵌套棧內(nèi)容
單擊"嵌套棧"按鈕時，顯示中斷位置處嵌套棧的內(nèi)容。
嵌套棧是邏輯操作A(、AN(、O(、ON(、X(和XN(使用的存儲區(qū)。
只有在中斷時仍然打開括號表達式時，才激活該按鈕。
給診斷緩沖區(qū)條目打開塊
通過引用了錯誤位置(塊類型、塊編號、相關(guān)地址)的診斷緩沖區(qū)條目，可以打開引起事件的塊，從而更正錯誤。
在頂部列表框中選擇診斷事件。
單擊"打開塊"按鈕。塊在適當(dāng)?shù)木庉嬈?例如，語句表)中打開，光標(biāo)指向程序中引起錯誤的位置。
更正塊中的錯誤。
從B棧列表中打開塊
按如下進行操作：
單擊"打開塊"按鈕。塊在程序編輯器中打開。光標(biāo)指向跳轉(zhuǎn)到所調(diào)用塊之后，再繼續(xù)處理的程序位置。
進行修改。
從I棧列表中打開塊
按如下進行操作：
單擊"打開塊"按鈕。塊在程序編輯器中打開。光標(biāo)指向程序中引起錯誤的程序位置。
進行修改。
現(xiàn)貨西門子1FL6096-1AC61-2LB1資料
Engineering data
Rated speed 2,000 rpm
Rated torque (100 K) 33.40 Nm
Rated current 13.2 A
Rated power 7.00 kW / 9.52 hp
Max. speed 2,000 rpm
Maximum torque 90.00 Nm
Max. current 35.6 A
Static torque 40.00 Nm
Moment of inertia 143.200 kgcm?
Physical constants
Torque constant 2.70 Nm/A
Thermal class B (130 °C)
Net weight 38.80 kg
Ambient conditions
Ambient temperature
Operation 0 … 40 °C
Relative humidity
Max. operation
90 % RH maximum (no condensation at
30 °C)
Standards
Compliance with standards CE, EAC
Mechanical data
Motor type High Inertia
Motor type Permanent-magnet synchronous motor
Shaft height 90
Encoder system Absolute encoder 20 bit + 12 bit multiturn
Cooling Natural cooling
Shaft end Feather key
Radial runout tolerance Class N
Vibration severity grade Grade A
Degree of protection IP65
Design acc. to Code I IM B5 (IM V1, IM V3)
Connection type Angular connector (rotatable)
Holding brake
Holding torque M4Br 30.00 Nm
Rated voltage 24 V DC 10 %
Opening time 220 ms
Closing time 115 ms
Rated current 1.90 A
現(xiàn)貨西門子1FL6096-1AC61-2LB1資料
