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            德國(guó)力士樂(lè)rexroth氣缸工作原理

            2017-5-31 閱讀(1354)

            德國(guó)力士樂(lè)rexroth氣缸工作原理
                    
            rexroth氣缸工作原理根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇rexroth氣缸時(shí)應(yīng)使rexroth氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,rexroth氣缸不能正常工作;但缸徑過(guò)大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時(shí)耗氣量增大,造成能源浪費(fèi)。德國(guó)力士樂(lè)rexroth氣缸博士氣缸引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)rexroth氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能;氣體在壓縮機(jī)rexroth氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱rexroth氣缸”。rexroth氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域:印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨)、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。

             

            rexroth氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多,上述只是其中之一,當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施,達(dá)到緩沖目的。 組合組合rexroth氣缸一般指rexroth氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*,通常rexroth氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,其特點(diǎn)是動(dòng)作快,但速度不易控制,當(dāng)載荷變化較大時(shí),容易產(chǎn)生爬行或自走現(xiàn)象;而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油,其特點(diǎn)是動(dòng)作不如rexroth氣缸快,但速度易于控制,當(dāng)載荷變化較大時(shí),采用措施得當(dāng),一般不會(huì)產(chǎn)生爬行”和自走”現(xiàn)象。

             

            缸筒的內(nèi)徑大小代表了rexroth氣缸輸出力的大小?;钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng),缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對(duì)鋼管缸筒,內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型rexroth氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的rexroth氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的rexroth氣缸,缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。


            F:rexroth氣缸理論輸出力(kgf),F(xiàn)′:效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)--(F′=F×85%),D:rexroth氣缸缸徑(mm),P:工作壓力(kgf/cm2),例:直徑340mm的rexroth氣缸,工作壓力為3kgf/cm2時(shí),其理論輸出力為多少芽輸出力是多少,將P、D連接,找出F、F′上的點(diǎn),得:,F(xiàn)=2800kgf;F′=2300kgf,在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇rexroth氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,從經(jīng)驗(yàn)表1-1中查出。,例:有一rexroth氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,在rexroth氣缸推出時(shí)其推力為132kgf,(rexroth氣缸效率為85%)問(wèn):該選擇多大的rexroth氣缸缸徑,由rexroth氣缸的推力132kgf和rexroth氣缸的效率85%,可計(jì)算出rexroth氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf),
            由使用壓力5kgf/cm2和rexroth氣缸的理論推力,查出選擇缸徑為63的rexroth氣缸便可滿足使用要求。

             

            標(biāo)準(zhǔn)rexroth氣缸端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高rexroth氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量延長(zhǎng)rexroth氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵,現(xiàn)在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。

             

            把rexroth氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái),取長(zhǎng)補(bǔ)短,即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理。實(shí)際是rexroth氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)rexroth氣缸右端供氣時(shí),rexroth氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)(rexroth氣缸左端排氣),此時(shí)液壓缸左端排油,單向閥關(guān)閉,油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度。可以看出,氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是rexroth氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。



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