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SCHUNK雄克氣爪的工作原理和選擇方法有哪些？
閱讀：4017 發(fā)布時間：2022-9-14
德國SCHUNK雄克氣爪主要供應(yīng)產(chǎn)品：SCHUNK（雄克，SCHUNK氣T，SCHUNK機械手，SCHUNK夾爪，SCHUNK夾具器等。
SCHUNK雄克氣爪的工作原理：
氣爪是利用氣缸驅(qū)動器來完成作業(yè)任務(wù)的，大家可以根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機構(gòu)，以減少氣缸的尺寸，從而達到氣爪最佳的使用效果。
雄克氣爪在業(yè)界非常出名，是德國制造，德國的機器人技術(shù)出名，氣爪也不例外，現(xiàn)在市場上有很多氣爪生產(chǎn)商，怎么選擇是一個難題，那么雄克氣爪的選擇方法有哪些呢？下面上海維特銳李工為您整理了以下幾點內(nèi)容，先了解下吧。
SCHUNK雄克氣爪的選擇方法有哪些？
氣爪主要是利用活塞桿上的推力和拉力來控制的，工作時所需力度的大小。由此來選擇氣氣爪時應(yīng)使氣爪的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣爪不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機構(gòu)，以減少氣爪的尺寸。簡單說就是氣爪是通過壓縮空氣來推動活塞，完成夾緊和收放的動作。
1、根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的，選擇平行開閉型或支點開閉型。
2、根據(jù)工件大小、形狀、外審量、使用環(huán)境及使用目的，選擇氣爪的系列3、根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸。并進一步選定需要的可選項。
通過以上內(nèi)容的介紹，大家對雄克氣爪的選擇方法有哪些已經(jīng)有了了解。現(xiàn)在使用機器人生產(chǎn)的企業(yè)越來越多，由于機器人使用的范圍廣泛，在氣爪的選擇上會有不同，大家要根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品來選擇氣爪，只有型號選擇對了，氣爪才能更，好的發(fā)揮作用。
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