二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)定位精度
本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是集運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源、XY控制平臺(tái)及運(yùn)動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。XY控制臺(tái)是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺(tái),可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運(yùn)動(dòng)控制,用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡控制。
技術(shù)性能:
定位精度:0.4mm
X軸有效行程:230mm;Y軸有效行程:230mm;最大運(yùn)動(dòng)速度:20mm/s;最大運(yùn)動(dòng)加速度:1g
輸入電源:220V±10%(50Hz)
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
裝置容量:≤1.2kVA
外形尺寸:45cm×45cm×15cm
數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)箱
實(shí)驗(yàn)箱由鋁木合金箱體、開關(guān)電源、常用信號(hào)源和實(shí)驗(yàn)電路區(qū)組成。其中實(shí)驗(yàn)電路采用開放式形式,用戶可根據(jù)需求靈活搭接。以滿足不同專業(yè)、不同層次學(xué)生的教學(xué)實(shí)驗(yàn)要求。本實(shí)驗(yàn)箱適用于本???、高職高專院校所有電類和非電類專業(yè)《數(shù)字電子技術(shù)》課程的實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
技術(shù)指標(biāo):
電源:采用高性能、高可靠開關(guān)型穩(wěn)壓電源,具有短路保護(hù)、過載保護(hù)及自動(dòng)恢復(fù)功能。
輸入:AC 220V±10%
輸出:DC 5V/2A,DC ±12V/0.5A,均帶有短路保護(hù),其中+5V電源帶有短路報(bào)警功能。
信號(hào)源:
單脈沖:有四路單脈沖電路,每路產(chǎn)生一個(gè)寬的正單脈沖和一個(gè)窄的正單脈沖,其中二路在產(chǎn)生正脈沖的同時(shí)還產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖 。寬單脈沖和負(fù)脈沖的寬度與按下按鍵的時(shí)間一致,窄單脈沖寬度與輸入的時(shí)鐘信號(hào)相等。按下一個(gè)按鍵,能夠在四個(gè)輸出上各產(chǎn)生一個(gè)窄單
脈沖,四個(gè)單脈沖依次相差一個(gè)時(shí)鐘周期。
連續(xù)脈沖:分兩組,一組為10路固定頻率的方波 1HZ、10HZ、100HZ、1KHZ、10KHZ、100KHZ、0.5MHZ、1MHZ、5MHZ、10MHZ。另一組為連續(xù)可調(diào)方波1KHZ~100KHZ。
16位邏輯電平開關(guān):可輸出“0"、“1"電平,同時(shí)帶有電平指示,開關(guān)狀態(tài)一目了然。
16位邏輯電平指示:由紅、綠、黃、白16只LED及驅(qū)動(dòng)電路組成,正邏輯顯示。
數(shù)字顯示: 6位7段LED數(shù)碼管及十六進(jìn)制譯碼器組成。供數(shù)字鐘、日歷等實(shí)驗(yàn)顯示用。
蜂鳴器及驅(qū)動(dòng)電路。提供時(shí)鐘報(bào)時(shí)、報(bào)警、音樂用等發(fā)聲裝置。
內(nèi)置10K、22K、100K電位器,作可變電阻用。
有四組BCD碼撥碼盤,可產(chǎn)生四組BCD碼數(shù)字信號(hào)。
內(nèi)置50MHZ液晶顯示頻率計(jì)。用作頻率測(cè)量。
開放式實(shí)驗(yàn)區(qū),提供18只IC園孔插座(2只IC8,6只IC14,6只IC16,4只IC20,園孔插座接觸好,耐插拔;另有1個(gè)IC40的鎖緊插座用于部分?jǐn)U展實(shí)驗(yàn),如A/D或D/A等。
全部信號(hào)的引出插孔均采用2號(hào)鍍金孔,不氧化,不退色。實(shí)驗(yàn)連接線采用帶彈簧片的鍍金自鎖緊接插頭或防轉(zhuǎn)插頭,接線的可靠性好。
提供分立元件接插區(qū),可接插電阻、電容、穩(wěn)壓管、二極管和電位器等,方便擴(kuò)展。
參考外形尺寸:560×360×148mm,鋁木合金材料,綠色環(huán)保,造型美觀大方。
基本實(shí)驗(yàn):
門電路邏輯功能及測(cè)試實(shí)驗(yàn)
組合邏輯電路(半加器、全加器及邏輯運(yùn)算)的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
觸發(fā)器實(shí)驗(yàn)(一)R-S、D、JK
觸發(fā)器實(shí)驗(yàn)(二)三態(tài)輸出觸發(fā)器、鎖存器
時(shí)序電路測(cè)試與研究
集成計(jì)數(shù)器及寄存器實(shí)驗(yàn)
譯碼器和數(shù)據(jù)選擇器實(shí)驗(yàn)
波形產(chǎn)生及單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器實(shí)驗(yàn)
555時(shí)基電路實(shí)驗(yàn)
擴(kuò)展實(shí)驗(yàn):
CMOS門電路測(cè)試實(shí)驗(yàn)
TS、OC門的功能測(cè)試及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
TTL不同系列芯片性能和參數(shù)的測(cè)定實(shí)驗(yàn)
門電路的驅(qū)動(dòng)能力測(cè)試實(shí)驗(yàn)
邏輯筆實(shí)驗(yàn)與分析實(shí)驗(yàn)
TTL與CMOS相互連接實(shí)驗(yàn)
MSI加法器實(shí)驗(yàn)
競爭冒險(xiǎn)實(shí)驗(yàn)
觸發(fā)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
寄存器及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
計(jì)數(shù)器MSI芯片的應(yīng)用
時(shí)序電路應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
順序脈沖和脈沖分配器電路
施密特觸發(fā)器及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
多路模擬開關(guān)及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
數(shù)字定時(shí)器實(shí)驗(yàn)
電壓變換器實(shí)驗(yàn)
四路優(yōu)先判電路實(shí)驗(yàn)
配套附件和資料:
實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線共25根
電源線1根
保險(xiǎn)絲2只
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書1本
附:使用本實(shí)驗(yàn)箱需配套儀器儀表:萬用表和示波器。