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　一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作，這是對于執(zhí)行機構廣泛的定義。執(zhí)行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用，基本的執(zhí)行機構用于把閥門驅動至全開或全關的位置。用與控制閥的執(zhí)行機構能夠的使閥門走到任何位置。

　　1、首先一種是電動單回轉式的執(zhí)行機構，它與類似但是存在終輸出的是1/4轉即90度的運動的差別，這種單回轉式執(zhí)行機構相對來說比較緊湊，甚至可以安裝到小尺寸的閥門上，且在運行過程中需要的電源較小，可以利用電池來實現故障安全操作。同時，新一代電動單回轉式執(zhí)行機構結合了大部分多回轉執(zhí)行機構的復雜功能，使用非侵入式用戶友好的操作界面實現參數設定與診斷功能等。

　　2、在閥門的執(zhí)行機構中，常用、可靠的執(zhí)行機構類型便是電力驅動的多回轉式執(zhí)行機構。這種是使用單相或三相電動機驅動齒輪或蝸輪蝸桿后驅動閥桿螺母，利用閥桿螺母的轉動使閥桿產生運動，終控制閥門打開或關閉的效果。在運用過程中為了保護閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機電源，同時當安全力矩被過時，力矩感應裝置也會切斷電機電源，位置開關用于指示閥門的開關狀態(tài)。因此，對于這種把有部件都安裝在一個小小的軀殼內的執(zhí)行機構，在外殼的保護下有防水、防塵、防爆的優(yōu)勢。

　　3、在閥門的在執(zhí)行機構運用中利用氣動和液動單回轉執(zhí)行機構進行驅動的方式比較常用，這也稱之為流體驅動單回轉式執(zhí)行機構。這種類型執(zhí)行機構很容易實現故障安全操作模式。在運行過程中這是一種不需要電源就可以工作的形式，并且具有結構簡單，性能可靠的別特點，非常適用于小尺寸閥門，撥叉具有較高效率。

　　4、另外，還存在一種名叫流體驅動多回轉式或直線輸出的執(zhí)行機構，它是利用氣動或液動的操作方式，結構相對來說更為簡單，運作起來也比較可靠，經常用于直通閥和閘閥的操作，通常人們只有在無電源的時才會考慮使用液動或氣動執(zhí)行機構來進行電動多回轉式執(zhí)行機構。