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機(jī)載CX/LD20測水深激光雷達(dá)系統(tǒng)采用高重頻532nm激光器,可實現(xiàn)對陸地、海底地貌的高點密度探測,掃描角度達(dá)到40°,具有掃描幅寬大、作業(yè)效率高、成本低等優(yōu)勢。本產(chǎn)品在輕量化和小型化方面,進(jìn)行了深度優(yōu)化設(shè)計,使整機(jī)重量僅為6kg,體積可適配固定翼及多旋翼無人機(jī)飛行平臺,可實現(xiàn)快速大范圍作業(yè)。
性能特點:
具備海陸一體化地形測繪能力;
探測能力強(qiáng),水質(zhì)條件適應(yīng)性強(qiáng),可較好適應(yīng)國內(nèi)水質(zhì)情況;
重量僅6kg,可以搭載小型、中型等多種無人機(jī)平臺;
內(nèi)置大容量存儲器,可以一鍵工作;
可定制無人機(jī)接口軟件,適配多種無人機(jī)平臺;
開發(fā)各種級別數(shù)據(jù)格式結(jié)構(gòu),直達(dá)最原始信息數(shù)據(jù);
可提供測繪服務(wù)。
數(shù)據(jù)處理解算軟件:
數(shù)據(jù)處理解算軟件可實現(xiàn)機(jī)載測深數(shù)據(jù)從測深波形處理、誤差改正、點位高精度歸算到成果展示輸出完整過程,其主要包括測深波形處理、測深點位歸算、點云數(shù)據(jù)后處理、成果數(shù)據(jù)輸出共 4 個模塊。
核心技術(shù):
(1)波形數(shù)據(jù)處理技術(shù)
極淺水混疊波形分解;
深水海底微弱回波識別;
水面-水底激光旅行時精確提取
(2)激光測深點位歸算技術(shù)
基于 GNSS/IMU 組合導(dǎo)航的激光測深點位歸算;
波浪改正與水體折射誤差修正;
海底地形坡度影響改正;
(3)點云數(shù)據(jù)后處理技術(shù)
海面-水體-海底點云聯(lián)合濾波:
條帶拼接;
異源海底點云數(shù)據(jù)融合;
機(jī)載CX/LD20測水深激光雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)表
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