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東莞市天添自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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P+F倍加福增量編碼器接線說明
2024-6-29 閱讀(1294)
P+F倍加福增量編碼器接線說明P+F倍加福增量編碼器的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC的輸入點(diǎn)，藍(lán)線接電源負(fù)極，再從電源正端拉根線接入PLC輸入com端。編碼器的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC的輸入點(diǎn)，藍(lán)線接電源負(fù)極，再從電源正極拉根線接入PLC輸入com端。具體接線方式如下：褐線接電源正極，藍(lán)線接電源負(fù)極，再從電源負(fù)極拉根線接6號(hào)端子，黑線和白線接入8和9號(hào)端子，如果需要自動(dòng)復(fù)位，則橙線接入7號(hào)端子?？摧敵觥+F倍加福編碼器的接線有兩組A。B。Z。這就有了6根線了，+V，0V再加根FG。你的編碼器要和什么連接，是和PLC,還是電機(jī)啊，還是計(jì)數(shù)器啊，接線一般就是VCC接電源，A線是輸入A，B項(xiàng)接公共端，Z項(xiàng)是周脈沖項(xiàng)，一周一個(gè)脈沖。如果是計(jì)數(shù)可以不接Z項(xiàng)。
P+F倍加福增量編碼器常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
P+F倍加福增量編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。
2、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。
3、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
4、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。
5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。
P+F倍加福增量編碼器不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC；
A-----------------X0；
B-----------------X1；??
Z------------------X2；
+24V------------+24V；
COM------------- -24V-----------COM。
P+F倍加福增量編碼器接線說明常見的的通信接口有：
①模擬量（如，4-20mA電流型輸出和0-10V電壓型輸出等）②并行口（如推挽輸出和開路集電極輸出等，每根線芯代表著二進(jìn)制的一位數(shù)字）③串行口（如RS485，RS232, RS422等）
④工業(yè)總線接口（如SSI, PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen等）⑤工業(yè)以太網(wǎng)接口等（如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等） 值型編碼器包含單圈值型編碼器和多圈值型編碼器。單圈值型編碼器可以確定一圈范圍以內(nèi)的角度，而多圈值型編碼器除了確定一圈范圍以內(nèi)的角度以外，還可以確定圈數(shù)。
安裝步驟
步：把耦合器穿到軸上。不要用螺釘固定耦合器和軸。
第二步：固定旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器的軸與耦合器連接時(shí)，插入量不能超過下列值。E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。
第三步：固定耦合器。緊固力矩不能超過下列值。E69-C04B型耦合器，緊固力矩2.0kfg·cm；E69-C06B型耦合器，緊固力矩2.5kgf·cm；E69B-Cl0B型耦合器，緊固力矩4.5kfg·cm。
第四步：連接電源輸出線。配線時(shí)必須關(guān)斷電源。
第五步：檢查電源投入使用。
P+F倍加福增量編碼器在安裝時(shí)應(yīng)該注意的幾點(diǎn)！
1.每種電氣接口有各自的特點(diǎn)，也有不同的波特率和傳輸距離，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體的應(yīng)用環(huán)境來選擇，實(shí)際傳輸距離與傳輸速率、編碼器及通信線纜的安裝干擾環(huán)境、接地、線纜選材等有很大關(guān)系。
2.電纜布線編碼器的導(dǎo)線要根據(jù)參數(shù)表的電氣說明來連接，不使用的導(dǎo)線應(yīng)單獨(dú)絕緣包扎或增加絕緣套，避免出現(xiàn)因與其他信號(hào)或電源線短接而損壞編碼器。
3.電氣接線必須在完斷電的情況下進(jìn)行，帶電拔插連接頭或電纜，極易損壞編碼器。
4.供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi)，過高電壓的長時(shí)間使用對(duì)編碼器有損害。
5.供電電源電壓必須穩(wěn)定而波動(dòng)不大，不要與高干擾元件（如變頻器、電磁閥、接觸器）共用電源，也可以使用濾波電源。
