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上海壹僑貿(mào)易有限公司





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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門(mén)、泵、電機(jī)以及各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品。作為連接國(guó)內(nèi)外工業(yè)備件售賣(mài)的橋梁，上海壹僑自德國(guó)分公司源頭采購(gòu)正品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

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產(chǎn)品介紹

ETA    3130-F130-P7T1-W02Q-16A    繼電器

hydac    EDS348-5-016-000    壓力傳感器

NEXEN    835504    XTB-18*ROTOR-HUB,3.625,CW,NSB

waldmann    112189020-00049059    燈具

Turck    IM21-14EX-CDTRI Nr.7505651    隔離器

WENGLOR    IW050BM65VA3    傳感器

Bohncke GmbH    595.2603.36    密封件

Honsberg    UM3K-015GM065    流量計(jì)

heidenhain    231011-03    讀數(shù)頭

kistler    6159AE    壓力傳感器

ATOS    E-ATR-7/400/I    壓力傳感器

ATOS    DPZO-AE-373-S5.32    比例換向閥

Siba    2000013.5    感應(yīng)傳感器

Beckhoff Automation GmbH    KL9010    總線(xiàn)模塊

Turck    MK91-12-R/230VAC Nr:7545070    安全柵

IFM    E70213    電纜

Phoenix    712259 TCP 4A    保險(xiǎn)

Rexroth    IW9-03-01    壓力傳感器

AirCom    PPA20-1000    比例閥

IFM    EVW094    VDOGF030SCS00,6T03STGF030SCS

Rexroth    DBEME 30-7X/200YG24K31A1M    比例閥

amtec Spannhydraulik GmbH    112.110.220-700    泵

heidenhain    533631-06    電纜

DANAHER    AKM22E-ANCNC-00    電機(jī)

Gavazzi    SMSA2P03

ATOS    E-K-11B    油壓傳動(dòng)閥

Turck    BI1-EG05-AN6X-V1331 Nr:4608740    接近開(kāi)關(guān)

GKN Stromag AG    SPULE NFA 160/250-V    電磁線(xiàn)圈

Eltako    ES12Z-110-UC    自動(dòng)控制器

ADDA    FC 63-4 B5 Nr1010-052 250    交流電機(jī)0.18kw

hydac    ZBE03    插頭

spemll    VA500.51.2680.1”.1”.G.W.41（Over size 38*8）    截止閥

EXCELLO    X.1000.6701    定位機(jī)構(gòu)

FLEXA    5020.094.202    快速接頭

Staubli    RBE08.6252    接頭

IFM    E21107    FT-11-EPA-M3/F217X0,06/2M

Euchner    SN04D08-552-M

Adaptronic    903851X0B1 ADAPER    適配器

Leuze    IVBR/2-12.5-388-00,4000

Euchner    NG100-510-M

Sommer    DVR125I8    工件夾具

Hawe    KS2-1    液壓閥

Elektra    12AA112M-4 4,0kw B3    電機(jī)

Tiefenbach GmbH    WK008K234    磁性開(kāi)關(guān)

ATOS    RZGA-A-010/100/PA-M    減壓閥

Euchner    HKD100S100A05C1776

Turck    BI10-P30SK-AP6X 46595    接近開(kāi)關(guān)

tecsis GmbH    S6211C090020    溫度開(kāi)關(guān)

Helmut Diebold    76.785.050    力測(cè)試儀

Kubler    05.BMWS 8151-8.5    編碼器附件

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    自動(dòng)控制器

PILZ    540100    PSEN cs2.1p / PSEN cs2.1 1Unit

Cerulean    66074    試頭上部密封圈

MAEDLER    21202500    齒輪

mewesta hydraulik    Lasthalteblock 01 378 55-50 Ident.Nr. 0173.000950    閥

fischer    DS21010A20BK0000(OLD: 21D015K2.A.V.6S/KD)    壓差開(kāi)關(guān)

Lumberg    RST 3-RKMV 3-224/0,6 M 40190    插頭

heidenhain    LC 483 220;ID:557650-04    光柵尺

DANAHER    S64001    伺服驅(qū)動(dòng)器

Siba    2000113.125    感應(yīng)傳感器

Turck    FDNP-XSG16-TT Nr:6603323    接近開(kāi)關(guān)

hydac    ETS 3866-2-000-000    電子溫控開(kāi)關(guān)

3D-PLASTIC    1D2R25X1.5K SO    

micronext    Angle measurement device with clip (measurement height from)    角度計(jì)

JUMO    404366/000-460-405-502-20-61/000    壓力變送器

ALTHEN    P904-0002-1,5BAA    壓力變送器

SIEMENS    6ES7322-1HF01-0AA0    數(shù)字量輸出模塊

GANTER    DIN 950-AL-160-K16-D    工件夾具

LODIGE    9016274-105 nozzle100/2-R1/4 AG boring    噴嘴

Norgen    Nr：0860120000000000    壓力開(kāi)關(guān)

FHF    2129510790    報(bào)警器

heidenhain    ERN 1387 727221-51    編碼器

Honsberg    EFK2-015HK029OS    流量開(kāi)關(guān)

SHC    V42254-A6000-G125    插頭殼

BECKHOFF    C9900-D102

Turck    IM1-12EX-R No.7541226    安全柵

SERTO    SO 50002-12    管接頭

VIRAX    BSPT 1/2"- 3/4" N 162202    套絲板牙

PULSOTRONIC    KORT600-M18MB63-DPA-V2-RT,Nr.    傳感器

Turck    BL20-S4T-SBBS    總線(xiàn)模塊

STAHLWILLE    Entspricht Stahlwill 735/40 3/4    力矩檢測(cè)儀附件

Hilger u.kern Industrietechnik    KS0.075    電抗器

SCHRACK    YPT16016    繼電器

Druck    Typ PTX 510-00 0-250 mbar abs.    壓力傳感器

E+L    AG 2571 Nr:00311942    糾偏馬達(dá)

brinkmann    SFT1554/490-C+755/4LARA0GS-F05809 Laufrad    泵用葉輪

STROMAG    Typ D5 WS1-3/944-60920    墊片

HBM    4-3301.0082    電纜

Knick analytics    ZU0314    5米電纜

JUMO    702040/88-888-000-23/210    溫控器

riegler    653.6.908    濾芯

SIEMENS    C79451-A3460-B525    主板

BECKHOFF    CP6029-0001-0000

Jokab    RT6 24VDC 2TLA010026R0000    安全繼電器

BAUER    MSG1.5.500U    整流器

MATTKE AG    GDM12Z-594/0400 412031553    馬達(dá)

Murrelektronik GmbH    7000-13401-0000000    接頭

Eisele Antriebstechnik Gmbh    REG100/2 i=16,44 mit B5 Flansch 140 mm.    減速機(jī)

hydac    EDS 3446-2-0250-000 Nr.908164+ZBE 06 Nr.6006788+ZBM 3000    壓力開(kāi)關(guān)

Murr    7000-12221-6340500    連接導(dǎo)線(xiàn)

HBM    1-TB1A/1KNM    壓力傳感器

OTT-JAKOB    95.600.029.2.6    工件夾具

Leuze    CML720i-R05-880.A/D3-M12

Contrinex    DW-AS-509-M12    

STM    RLM60-P-0:1M    感應(yīng)傳感器

Debnar    IZ165.5    脈沖計(jì)數(shù)器

Klaschka    AIN 1/410CA-1.60(U=230/115V AC) Nr：162701-007    控制器

Württembergische Elektromotoren GmbH    OD 534T mot-nr: 2290805    電機(jī)

hydac    ELEMENTSATZ KS100-4-N NR.1345498    濾芯

Maag    54289    密封

hydac    FSK-127-2.5/0/-/12    液位計(jì)

norelem    03320-60X14    彈簧

Turck    SWKP3-2-WAS3/S90 NR 8007486    插頭

STROMAG    445V30 nur Lange Nabe    限位開(kāi)關(guān)附件

Murrelektronik GmbH    7000-12491-0000000.    模塊

Sensortechnics GmbH    CTE8100SY6V    濕度傳感器

ATOS    DHI-0713 24DC    閥門(mén)

SOFASCO    SAB12137V1HBL    風(fēng)扇

Turck    SKP3-3-SSP3/S90 Nr:8016538    接頭

Turck    TS-500-LI2UPN8X-H1141 Nr.6840015    接近開(kāi)關(guān)

SOHARD    SH-ARC E3K FRAC H3/5 V03.00    網(wǎng)卡

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8MSA4L.R0-30    電機(jī)

Gavazzi    EI1202NPOPL

NEXEN    835193    TCC14-3*HOUSING,1.438 BORE

ATOS    DPZO-LE-370/L5    液壓閥

Leuze    K-D M12W-4P-2m-PVC

IFM    RO6349    RO-4096-I24/N1U

E+E    Certificate of origin（E+E）    原產(chǎn)地證明

HANSA-FLEX    PNY104 X 800 AOL90 PRüFEN VERDREHWKL.    定量閥

Euchner    CES-A-AEA-04B NR:072000    自動(dòng)控制器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    OT9040AS2    接頭

Crouzet    26852304

Bucher    AGDA2-1/1-RZ-0G24    調(diào)壓閥

ARI-Armaturen Albert Richter GmbH & Co KG    Figur 32.753 DN 50    溢流閥

igus    CFBRAID.25.08.C    電纜

IPF    VL250100    接近開(kāi)關(guān)

SIEMENS    7ML5221-1BA11    液位計(jì)

FSG    5930Z01-328.216    拉線(xiàn)式位移傳感器

ETA    2210-T210-K0M1-H121-10A    自動(dòng)控制器

SCHUNK    0354210 OSE-B22-0,180°    旋轉(zhuǎn)裝置

Rexroth    R900954089 4WRAE 10 W1-60-2X/G24K31/A1V    比例閥

HAHN+KOLB    69323325    油石

HILGER + KERN    1270 PL    多楔帶

Turck    SWKP3-5/S90 Nr:8007372    插頭

SCHUNK    RWA 1520-X-H    313274

ATOS    JPQ-212    閥

Contrinex    DW-AV-623-04-282    感應(yīng)傳感器

Hengstler    567010    編碼器

Beck    Article No. 25355-0001 (Pmax 0.5bar)    壓力開(kāi)關(guān)

Steute    Ex 13 WKU 1?/1S - 2m 

Gavazzi    VP23EM

Kral AG(pump)    UED 78A(spare parts for serial no. F3266S)    機(jī)械密封

br-automation    X20BR9300    總線(xiàn)模塊

BECKHOFF    C9900-D120

Phoenix    1204504    模塊

GKN    GW 180 8x14 25° 120x3 La=110 Lz: 1596 mm, n: 2000 1/min    萬(wàn)向軸

HARTING    19620250546    接插件

Turck    P1-Li-Q25L Nr:6901041    連接桿

Turck    ZKP3-2/S90 NR8007407    連接線(xiàn)

Haegglunds    478 3233-200 R939004638 ES 95 R    感應(yīng)傳感器

Knick    A20300 P0    隔離器

Sommer    KG40    接頭

Walther    HP-016-0-S1624-12-2    快速接頭

hydac    HDA4744-A-400-000    壓力傳感器

EGE    SC440/1-A4-GSP    流量開(kāi)關(guān)

ETA    AD-TX-EM01    模塊

hydac    ETS1701-100-000?+TFP100    壓力傳感器

B&R    7DI138.70    模塊

SIEMENS    3SB1400-0A    按鈕附件

Gavazzi    RSBS2332A2V22C24

G-BEE    Ball Valve 84-1/2    球閥

SCHUNK    LPE 100-S000-Y1000-Z100-O    381536

SIEMENS    7ML5427-0CL00-0AA1    液位計(jì)

hydac    ZBE06    接頭

Rexroth    4WRAE 10 E60-2X/G24N9K31/A1V R900558356    液壓閥

Bauser GmbH & Co.    Besl-Nr.608.2 10-50VDC Nennspannung DC24V 2.6-14.5mA    計(jì)數(shù)器

Siba    1000201.2    熔斷器

IFM    E70402    CompactL Mount. Kit 2,4Nm

Turck    FLDP-OM16-0001 Nr:6825327    總線(xiàn)模塊

SKF    PSR0211GBS610J01BA    泵

Mubea Fahrwerksfedern GmbH    OP1140 Artikel-Nr.:GO292/0-e32 08001    工具鉗

Steute    RF 95 WH EN868 mit Energiegenerator 

BERNSTEIN    KCB-M30PS/010-KLPS12（6507907004）    接近開(kāi)關(guān)

Wilh. LAMBRECHT GmbH    00.14575.200004    風(fēng)速傳感器

Mahle    AF6026-016    過(guò)濾網(wǎng)

Siba    2020913.125 NH-125A    濾波絲

stotz    P65a-1050-X    壓力變送器

BEKA    F-71925 2685.1.1.1.1.1.1    泵

Phoenix    TMC 1 M1 100 2,0 A    自動(dòng)控制器

Turck    NI25-CP40-LIU Nr:1535544    接近開(kāi)關(guān)

Hawe    HAWE RHC 33V    閥

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    壓力傳感器

Turck    BI1-EG05-AP6X,Nr:4609740    接近開(kāi)關(guān)

MICHAUD-CHAILLY    A5-580-14    鎖緊螺母

PILZ    Nr:774310    自動(dòng)控制器

HBM    1-Z6FD1/500KG    傳感器

Gavazzi    IA08BSF15NOM5

lumberg    RSHL 8/S 5,5

Aquametro    VZO4-RE Nr:89763    流量計(jì)

Turck    NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240    接近開(kāi)關(guān)

BICKER ELEKTRONIK GmbH    BEA-640 400W/90-264V/PFC/ATX12V    電源

NEXEN    010101    DIAPHRAGM,XTB-1018 BRAKE

IFM    OG5124    OGH-HPKG/US/90°/200MM

IFM    OK5027    OKF-FPKG/US-100-DPF/250HZ

ROFIN-LASAGLASERS    340410    光柵

RICKMEIER    RSn1.1/2-P10-SAE-F-LCN ID:340194-0 pay attention at ID    減壓閥

ACLATHAN    140409    滾輪

Murrelektronik GmbH    7000-12601-0000000    接頭

XECRO    IHT30N15APC55/A2S    電感器

ADDI-DATA GmbH    ST075    通信模塊

Hilgendorf    QA1540SP    橡膠管

Hawe    CMV3C    溢流閥

PFAFF    SHE 0,5 N-1-1A-A - F / S-2-Tr,Pruef Nr.7127    絲桿

Di-soric    201872 VKHM-Z-2.5/4/LP    接頭

binks    192669    齒輪箱

Ahlborn    OA9909V12    電源

crompton    CI-E24302VGSFSF    電壓表

Duplomatic    DUPLOMATIC：DDC4-10-400/20    模塊

Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接頭

Turck    BL20-S3T-SBB No.6827044    總線(xiàn)模塊

IFM    E80360    ID-TAG/30X2.5/05 - 256 bit

Crouzet    81502236

SIEMENS    6DD1607-0CA1    模塊

MEYCO    833018    管接頭

Danotherm    ZRF 55/480 013 100R 517    電阻

balluff    BTL5-P1-M0300-B-KA10    位移傳感器

ebmpapst    BCI 42.40-C 296    電機(jī)

SCHMERSAL    BN 310-RZ    磁性開(kāi)關(guān)

SIEMENS    1671003-011    取樣閥

schmalz    SMP30NCASRD-SO    真空吸盤(pán)

Basler    BIP2-1600-25c Nr：4073087    工業(yè)照相機(jī)（帶光盤(pán)和連接線(xiàn)）

Turck    MB-Q130;Nr:6946002    模塊

parker    PWR-L1488    壓力開(kāi)關(guān)

Murr    7000-99101-0000000    模塊

NSM    DBG 125/100L    整流器

Euchner    EGT1/4ASEM4C2168

Turck    RK4.5T-2-RS4.5T/S2500 Nr.6699200    傳感器附件

SCHUNK    PGN+100-2-IS-V    39371472

EPHY-MESS    SN72595-NWT-1C-PT100/B/2-3x8x100-5000-II2G EXeII-EN10204-3.1    溫度傳感器

BECKHOFF    C9900-P208

E+H    FTL260-1020    液位計(jì)

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    2316-V0000    電阻儀

Mahle    PI 2030-007    過(guò)濾器

Phoenix    1508365    總線(xiàn)模塊

DEUBLIN    1109-928-930    旋轉(zhuǎn)接頭

SKYLOTEC    HSG-001-2,5    安全帶

Turck    BI15U-CP40-AP6X2-H1141 Nr:1623503    接近開(kāi)關(guān)

weidmueller    9457340060    接頭

HAUHINCO    6356419/DN10    單向閥

Turck    REP-DP 0002,NR.6825354    總線(xiàn)模塊

Leuze    MLC510R20-1500H/A

AirCom    AIC-FM-03_02    過(guò)濾器

fluvo     FB40-13/4-0,75 IE2 GG/GG;WELLE:1.4021,51+3DB(A)    泵

Knick isolation    P41000D1    隔離器

Knick    P27000F1    隔離器

kistler    9211B0,2    壓力傳感器

Contrinex    DW-AD-623-M18-245

Contrinex    LHK-3030-102

Megatron    XKZA15-10K-TC+POT. P15P/S30 - 10K OHMS    電位器

KRACHT    VC-0.2-F-1-P-S    流量計(jì)

WSS    Manuf. part no.:03.450.0400.012    零件

Gavazzi    IA08BLN25

DINEL    CLM-36N-12-G-I-E200    探頭

ElringKlinger    0779.2610 ET0001/40*62*8    油封

brinkmann    4LAR A0GS-F04 528（SFT 1100/300+001 Laufrad )    泵用葉輪

Nexen    910013，5H35P-1    離合器

Hawe    RZ8,4/2-37    泵

Contrinex    DW-LS-701-M18-002    

SIEMENS    7KG6113-2AN24-0B    電流變送器

Proxitron    OAA703 Art-Nr.6048A    紅外傳感器鏡頭

Turck    KLDT-UNT2，NR.6913351    總線(xiàn)模塊

SCHMERSAL    M5 Y=350 MM Nr. 1100889    開(kāi)關(guān)元件

DUMA    L=2000 D0.8mm    毛刷

Montech    48617    工具夾件

vhale    168074    集電器

Osborn International GmbH    9906-011454    刷輪

SIEMENS    A5E00856745    電纜

TEMPCO    TCB 900 /70-316-W-S SN:304-20110912-03    換熱器

Sensopart    NO:690-51563 ，UMT 30-1300-PSD-L5    傳感器

Euchner    KCB1C001C000000WP122

KUEBLER    D5.3502.A111.0000    編碼器

POWER-HYDRAULIK GmbH    PR 304-59-S    流量分配器

LEONI    LKD9A    電纜

Vahle    Z2 344 520    模塊

INTERNORMEN    01.E 240.10VG.30.E.P.    濾芯

HARTING    9300100305    插頭

hydac    EDS 3316-2-06.0-000-F1    壓力開(kāi)關(guān)

parker    F11-005-RB-CV-K-000-000-0 NO.3707858    柱塞泵

Murr    67950    底座

hydac    ZBE 08    接頭

Turck    RU100-CP40-AP6X2 Nr:16100    接近開(kāi)關(guān)

balluff    BOS 65K-5-B8T-2P-S4    光電開(kāi)關(guān)

SMW    12474    工件夾具

Jacob    11203339    90°彎頭

Kuka    Nr.0000134525;KPS600/20-ESC UL    整流器

Bürklin    91 F 712（100M）    接頭

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS50-102-1000E-000    溫控器

Turck    NI35-CP40-AP6X2,NR.16025    接近開(kāi)關(guān)

Turck    SG 40/2 s-nr: 69497    旋轉(zhuǎn)接頭

PFERD    DF2627 Nr：15826272    銼套裝

IFM    EVT201    VDOAF040VAS0010E04STAF040VAS

Mahle    PI 23006 RN PS 10    濾芯

Leuze    AC-SBO-ERS

NEXEN    833400    HWCB*BUSHING,1.750 BORE

hydac    EDS 344-3-016-000    壓力開(kāi)關(guān)

hydac    EDS3446-3-0400-000    壓力傳感器

GANTER    GN-322-160-K16-A    工具夾件

Beta    7290041    公制六方氣動(dòng)套筒

hydac    EDS3448-5-0100-000+ZBM3000+ZBE08    壓力傳感器

SCHUNK    371451 PGN+80-2-AS    夾爪

Erhardt+Leimer GmbH    00303561 DC 7741 digital control unit    數(shù)字控制器

dunkermotoren    Typ GR53X30 SNR 88437 01044    電機(jī)

Saltus Technology AG    8606002007    套筒

HARTING    HAN 16EMV/B-ASG2-QB-M40 19628160273    插頭

BECKHOFF    C9900-Z411

Bucher    ASDA4-2/1-OG24    壓力調(diào)節(jié)閥

Turck    Ni5-M12-Y1X-H1141 Nr.40103    接近開(kāi)關(guān)

SIEMENS    7ML1123-1EA50    液位計(jì)

RUD    VWBG-V5.0 M30    吊環(huán)

lumberg    PRSFM 4

SMW    12494    卡爪

Murr    Nr:4000-68000-0010000    總線(xiàn)模塊

WIHA    26066    工件夾具

Turck    BIM-PST-AP6X/KLP80,NR.4624090    接近開(kāi)關(guān)

MULTI-CONTACT    4.0431    插頭

ATOS    DLHZO-TE-040-L73/B    閥門(mén)

Rotronic    HC2-S-HH    溫度傳感器

Euchner    CES-AR-CL2-CH-SA-112929

rems    521040 3/4"PT    手動(dòng)式鉸牙機(jī)牙板座

IFM    IG5497    IGB3005-APOG/US-100-DPO

alfalaval    CB30-34H    換熱器

NEXEN    847201    HW*REPAIR KIT,LCO

ADDI-DATA    APCI-3120-16-8    模塊

Phoenix    2839282    抑制器底座

Turck    IM21-14-CDTRi 7505650    隔離放大器

ROEHM    1831880    活塞

Williamson    201-008-230-050-245.    蠕動(dòng)泵

PILZ    542011    PSEN cs5.11 M12/8/PSEN cs5.11 M12 1unit

Turck    BI5-G18-AZ3X;Nr:4330400    接近開(kāi)關(guān)

wampfler    018112-250*250 Rubber material    緩沖器

EDAG    RF-09-01-20    軸承

wandfluh GmbH    APWS4D101-50-G24    電磁閥

HIMA    BLK 01;60 5282106    蓋板

hydac    VR 2 D.1 /-L24    壓差開(kāi)關(guān)

ATOS    AGRL-10    閥門(mén)

Novotron    ND31-3204VS-071-000-00    板卡

Euchner    RGBF03D12-502LE060-M

Gavazzi    CTD8H7505AXXX

Siba    179020.1    感應(yīng)傳感器

Rexroth    4WRL16WZ180S-30/G24Z4/M    比例閥

OTT-JAKOB    95.101.589.9.2    接頭

Honsberg    RW-015HKS    液位開(kāi)關(guān)

SCHUNK    AEV 055    313516

HARTING    9200032711    插頭

B&R Industrie-Elektronik GmbH    7CM211.7    混合模塊

SIEMENS    6DD2920-0AR5    模塊

Contrinex    DW-AS-512-M18-120    

SIEMENS    3KA7123-3AA00    隔離開(kāi)關(guān)

motrona    PU210    模塊

Turck    BL20-BR-24VDC-D Nr:6827006    總線(xiàn)模塊

RECTUS    TA75，Art-Nr：0081059    油壓傳動(dòng)閥

Turck    NI20-CP40-VP4X2/S100,Nr.15046    接近開(kāi)關(guān)

Sommer    SF100-90D6-C    工件夾具

Turck    FLDP-IOM84-0002 Nr.6825342    總線(xiàn)模塊

STROMAG    167-03053    法蘭

kistler    3.520.328    附件

Turck    NI20U-M30-AP6X-H1141 1646140    接近開(kāi)關(guān)

Settima    GR47-2V-028cc-FSAEBAC-O-DX-BABSLBH    泵

Turck    MS96-12R/24VDC Nr:5231007    隔離器

RTK REGELTECHNIK    ST5112-32 230V    控制器

Honsberg    MR-015GM020    流量傳感器

Hawe    VB 21 F-2-G24    閥

Leuze    PRKL 8/24.91

Rechner    498001    KXS-M8/25

Beckhoff    M9110-001    放大板

lumberg    RST 4-265/2 M

Contrinex    DW-AD-603-M30-ECO

hartner    89411-8.73    工件夾具

norelem    03092- 4004    工件夾具

Technikideen GmbH    ABB 3 （AS010021）+S3 1“（AS010119）    漲套

Eugen    118.000.024P Typ 1 A 27, 24V DC, 8 Watt    電磁閥

SIEMENS    7ME4500-2DN82-1AA1    傳感器

SIEMENS    7ML1106-1BA20-0A    液位計(jì)

Bürklin    91 F 662（100M）    接頭

Matzen & Timm GmbH    SG22M-KV 102x2750 N14LEC788    氣刀風(fēng)管

DOLD    RK5942.01 DC24V    自動(dòng)控制器

Euchner    EINSLRAD HKB 58 METALL SIL/SW

Turck    BI1-EG05-RN6X-0,61-RS4T NR4609880    接近開(kāi)關(guān)

suco    1-1-80-652-002    壓力傳感器附件

Beck    930.8322251    差壓檢測(cè)裝置

parker    D41FHB31C1NE0048    止回閥

MicroDetectors    BX80A/1P-2H    光電傳感器

SCHMERSAL    BPS 33    附件

Turck    NI50U-CK40-AP6X2-H1141 W/BS4;Nr:1625868    接近開(kāi)關(guān)

GEFRAN    MOR-031    壓力傳感器

Turck    BI15-CP40-LIU,Nr:15356    插頭

B&R    X67PS1300    總線(xiàn)模塊

SCHUNK    OPR-081-P05 KOLLISIONS-    321382

parker    LS60-C1.5/3.0-H1.5-12/2    傾斜傳感器

lumberg    RKWT 4-3-260/10 M

BECKHOFF    C9900-F702 

Turck    WAKS4-8-WASS4/S366 Nr:8024218    接頭電纜

Turck    NI5-Q18-AP6X,Nr:4614606    接近開(kāi)關(guān)

Turck    BI10-G30-AP6X-B1441 S-NR: 46969    接近開(kāi)關(guān)

DUK    LHPE-16/2-R2    限位開(kāi)關(guān)

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    LG35-39    氣動(dòng)抓手

SIEMENS    6DD1684-0GD0    模塊

esd electronic system design gmbh    CAN-CBM-DP，No.C.2844.03    通訊模塊

SMW    Nr.089822    夾緊裝置

Leuze    IS 218MM/44-8E0-S12

SCHUNK    OPR-061-P15 KOLLISIONS-    321364

HARTING    19 30 006 0546    接插件

hydac    0330 R 010 BN4HC    德國(guó)原裝濾芯

SCHNIER    HKA 03/02 L=50M    高電壓產(chǎn)生器附件

Braun    D 1553.120 U2 220VAC 5A    轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)

heidenhain    LS487 ML320 ±5um，ID:572250-60    光柵尺

Turck    WAK3-6/P00/S105 Nr:8016341    接頭電纜

DEUBLIN    1102-070-121    鎖緊裝置

SIEMENS    3RT2015-1FB41    交流接觸器

Leuze    HRTR 3B/66-XL,200-S12

Rexroth    Fuer PV7-1X/40M/K（Seal for PV7-1X/40-45RE37MCO）    密封件

Contrinex    S08-3FUW-020-YNNN

Leuze    KB IBS-15000-SA

heidenhain    309779-10    有接頭電纜

IFM    RM3011    RM-0025-D24/E-U

Rexroth    CY100 B100/ 70-.240A 19/01HX UMX Z21 531 R900 755 510    液壓缸

SIEMENS    3NA3136    自動(dòng)控制器

Murrelektronik GmbH    Nr:7000-41441-0000000    連接器

KTR    Zahnkranz 28/92 TP    鏈

SCHRACK    PT270024    繼電器

Sommer    CQU4115A    密封圈

IFM    EVT216    VDOGH030VAS0005E03STGF030VAS

hydac    ZBE 03    接頭

Knick    B10036F0    隔離放大器

Balluff GmbH    BES M12MI-PSC40B-S04G    接近開(kāi)關(guān)

Leuze    MSI-MC310

ATOS    E-ME-AC-05F 20/2    放大器

norelem    03090-3206    接頭

Fronius    4,045,837,632    水箱

SCHUNK    371451 PGN+80-2-AS    夾爪

Turck    RSSW-RKSW451-0,3M Nr:6915655    電纜

Knick isolation    P27000H1    隔離器

TR    cps 15/2 NR.34000009    聯(lián)軸器

Turck    NI5-G12SK-Y1X Nr:40111    接近開(kāi)關(guān)

Drei Bond    4.290.00.090030.100B    計(jì)量閥

SCHNEIDER    LTMR08PBD    自動(dòng)控制器

Seika    NA2-10 (+/-10), 0…5V    傳感器

PILZ    8176390    PMCtendo AC4.64/0/L/1/6/5/H/3

Rexroth    3DREME16P-7X/200YG24K31F1V    閥門(mén)

KISSLING    MND1 041 150    微動(dòng)開(kāi)關(guān)

Murrelektronik GmbH    7000-12491-0000000.    模塊

Pantron Instruments GmbH    IR-M12-15 9SIR024    傳感器

Flovex    silver T/OTT 8061-A-4（with plastic covers） ST3.8061.A40000    冷卻器

SIEMENS    6NH7810-0AA30    模塊

brinkmann    6RIOR0VI-D04063    O型圈

Turck    NI35-CP40-AP6X2 16025    接近開(kāi)關(guān)

SycoTec    Nr.2.000.7550 Type:4033AC    主軸

Turck    BL20-E-16DI-24VDC-P Nr:6827231    總線(xiàn)模塊

stiefelmayer    450209    測(cè)量工具

Fronius    34.0350.2149    焊接頭

NEXEN    846872    BW*FACING KIT ULTRA LCO

FSG    PW70dA AN:1708Z03-065.011    電位器

Murr    7000-18085-4161000    電纜帶接頭

PILZ    545003    PSEN in1n

Luedecke GmbH    ES8s    接頭

PILZ    773732    繼電器

Turck    BI2-EG08K-AP6X-V1131,Nr:4669450    接近開(kāi)關(guān)

suco    0180-45801-1-040 M10*1    壓力開(kāi)關(guān)

SCHUNK    RPE 200-X0800-Y1200-Z300    381430

Honsberg    CRE-025HMS-139    流量開(kāi)關(guān)

Euchner    RIEGEL TX-C

KS    99000300781    針閥

Helios    Art Nr：20902162 220 V WS 1630 W    加熱器

SMW    192178    工件夾具

SAUNDERS    DN65 Diaphragm : 214/300 Grade PTFE/BUTYL    隔膜泵用隔膜片

NEXEN    009780    RING,DRIVE,TL60A/2-E

SIEMENS    3RN1010-1CW00    自動(dòng)控制器

PILZ    542250    PSEN cs6.2p 1switch

Contrinex    DW-AS-713-M8-303

heidenhain    284931-01    編碼器

Sommer    CQU41260    星形密封

AirCom    R13-02E    氣壓調(diào)節(jié)器

Turck    BI2-EG08K-AN6X-V1131 No.4669550    接近開(kāi)關(guān)

Sommer    WWR125F-B    工件夾具

walther electric    Type.210 304 16A 3P 110V 4H IP44    接頭

Buerklin OHG    66F612    接頭

Forkardt Deutschland GmbH    SDN 8-25 Nr：DF080026000    緩沖器

lumberg    GDM 3-16 DICHTUNG

Leuze    KFX-L-420

Contrinex    DW-AD-622-M8-122

STAHL    8064/21-130-50-243    行程開(kāi)關(guān)

hydac    VD 5 D.0/-24    壓力繼電器

oiltech    DS307/ V2 / SCH / G / C5    壓力開(kāi)關(guān)

Euchner    CES-AP-CL2-CH-SF-104509

Turck    BI20-CP40-VP4X2 15692    感應(yīng)傳感器

Rexroth    R911325455;HCS04.2E-W0520-N-04-NNBN    驅(qū)動(dòng)模塊

Wistro    FLAI BG160-200TYP C60IL-2-2 AF-300B-25 DA-155α-45°17.00.1177    風(fēng)扇

Leuze    CML730i-R20-470.R/D3-M12

Turck    PS025V-503-LUUPN8X-H1141 NR6832754    壓力傳感器

FRONIUS Deutschland GmbH    4,100,255    機(jī)器人接口

Rexroth    R928017111, ersatz ABZFE-N0040-10-1X/M-A    德國(guó)原裝濾芯

Contrinex    DW-AD-614-M8-248

Hawe    R 0,36-0,36 A    柱塞泵

SAV    SAV 200.02-A 10x6    螺栓

HAHN+KOLB    69326230    油石

Honsberg    RRI-010PI/A7PSP.2E    流量計(jì)

HARTING    9310062701    插頭

DOLD    BH7925.96/002 AC/DC24V+AC230V 3-30S    繼電器

GGB    BB4516DU//45.0/50.0/58X16.0    DU-軸套

Schmersal    101209976    S-K4P-M12-S-G-X-X-X-X-B-1

KUKA Roboter GmbH    108948    接頭電纜

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA1719BPVU    藍(lán)牙

Fibro    4-697-928-0001    機(jī)械密封

Dopag    C-401-02-00    閥

Karl Tesar    EPXN-N03-2B    壓力傳感器

Euchner    STPA3A-4121A110M

IFM    EVM025    ADOAF030VAS0005H03

Contrinex    YCA-50S4-3400-G012    

IFM    E11859    SSTGH050VASFKPG

HARTING    19340100521    外殼

Contrinex    DW-AS-611-M8

SIEMENS    6SL3978-6LX00-0AA0    傳感器

L+B    GEL2443KNRG3K150E    編碼器

SIEMENS    6ES7315-2FJ14-0AB0    總線(xiàn)模塊

Honsberg    FF-015RMS-138    流量傳感器

Hawe    HRP 5 V-G 3-0 B 0,4-G 24    液壓閥

EM-TECHNIK    SL100S40PF100    配件

Contrinex    LLK-4150-000-005

Tecsis    P3297B078001    壓力傳感器

item    0.0.294.28    護(hù)罩導(dǎo)輪套件

B+R    X20CP3583

Walterscheid    P-RV 15 L A4SI    單向閥

SCHNEIDER    XPSECPE5131P    自動(dòng)控制器

JWFROEHLICH    176954    壓力傳感器

Honsberg    MR-015GM010    流量傳感器

optek    PN alt: 2500-0476-20，PN neu: 1421-3801-0325-00    濁度傳感器

HIRSCHMANN    933 173-199    插頭

Datasensor    Datalogic S3Z-PR-2-M01-PL BGD-SUPP PNP LIGHT CABLE    電纜

SIEMENS    6SL3210-1KE23-8AP1    變頻器

Gavazzi    TADK2251A

NEXEN    827816    S-450*25 MM BORE,METRIC, W/AIR HOLE

SIMRIT    444472 O-RING 19.00X2.00 72NBR 872    O型圈

Vickers    sv13-20-0-0-24dgh normalerweise ?ffnen    閥門(mén)

OMRON    E3TST14M5J03M    壓力傳感器

NEXEN    966009    RLSS-040-016-C-A

SCHNEIDER    XD2CL1111    感應(yīng)傳感器

Norgren    VP2310BD761MB200    閥

norelem    06903-109406    工件夾具

Mueller Martini    3026.2058.3    工件夾具

KTR    COUPLING/ROTEX GS38 64SHD-H-GS6.0-38/6.0-28    聯(lián)軸器

heidenhain    572250-03    讀數(shù)頭

M&C    ECM-2G 97K0100    熱交換器

PMA    KS50-102-10000-045    溫控器

SEEGER    A24 DIN471    墊圈

Phoenix    2858030    連接器

ATOS    RZMO-A-030/315/PE    減壓閥

hydac    ETS 1701-100-000+TFP100+S.S    溫度開(kāi)關(guān)

GAMAK MOTORS LTD    AGM2E 100 L 2    電機(jī)

Wohner    1100    控制器

Leuze    BT-10NC65

ATOS    PFE-31016/1DW    閥門(mén)

KUHNKE    UF3-230V ACN    繼電器

IFM    E20765    FT-11-EPA-M8x40/F2x1

Turck    BL20-PF-24VDC-D No.6827007    總線(xiàn)模塊

Murrelektronik GmbH    7000-41581-2260000    雙閥插頭

Honsberg    OMNI-CF-015ISH + CF-015GMM050EE    流量計(jì)

E+H    COY280-WP，NR.51511015    變壓器

SIEMENS    6DD1607-0AA2    模塊

ME-Messsysteme    Kabelkonfektionierung SubD37/m    電纜

Mahle    PI 8530 DRG 100 Nr.77689078    過(guò)濾器

SIEMENS    7ML1106-1AA20-0A    液位計(jì)

Murrelektronik GmbH    90975    模塊

SCHNEIDER    9001KA2    模塊

FRONIUS Deutschland GmbH    4,403,502,390    送絲組件

suco    0161-43714-1-001    壓力傳感器

JUMO    401006/000-485-405-503-20-61/631    壓力變送器

hydac    EDS 347-4-400-045 920481    壓力開(kāi)關(guān)

Phoenix    TMC 1 M1 100 6 A    自動(dòng)控制器

Rohrlux    361123-01    LED燈

ZEISS    626113-0050-020    測(cè)針

SIEMENS    7ML1118-0BA30    液位計(jì)

KS-TOOLS    150.4265    工件夾具

ADDA    TC 90 S-4(FE90S-4 1.1kw 1533/12251)    交流電機(jī)

Euchner    HBA-099124

norelem    08910-B2200X20    工件夾具

HAINBUCH    sk65bzigr27,0    工件夾具

IFM    AC2220    SmartLine25 4AI (Pt100)C IP20

Contrinex    LHR-C23PA-PMK-101

IFM    IS5073    IS-3002-ANKG/Faston 4,8

SITEC GmbH    710.4321    閥

Bürklin    91 F 662（100M）    接頭

ASV Stübbe    DFM165 PADN10 PN10, ART-NR.47702    流量計(jì)

SIEMENS    7KM4212-0BA00-3AA0    萬(wàn)用表

PUISOTRONIC    KJ9-M30MB40-ANI    傳感器

Baumer    GXMMW.A203P33 Nr.11032550    編碼器

Rexroth    3DREP6C-2X/25EG24N9K4/M    液壓閥

HILGER + KERN    1270 PL    多楔帶

Turck    TS-400-LI2UPN8X-H1141 No.6840007    接近開(kāi)關(guān)

Robers & Co. GmbH    ST2000.3    變壓器

norelem    27810-242001    工件夾具

AGATHON    7650005020    滾珠襯套

Beckhoff Automation GmbH    Digital input Terminal 4K Safety EtherCAT EL1904    模塊

KS        附件

IWIS    6030 STGLD/FE D67    鏈節(jié)

Turck    TS-400-LI2UPN8X-H1141 No.6840007    溫度傳感器

Phoenix    2833589    繼電器底座

SCHUNK    SRU+20-W-180-90-M-4-M8-AS    361467

Hawe    LB2G1,0-16    油壓傳動(dòng)閥

KWD    M5468000630;PUFFER NG 630-ELKU-N 80 SHA    彈性快

Vahle    KDS2/40PH NR.168073    集電器

hydac    EDS346-1-016-000+ZBE06+ZBM300    壓力開(kāi)關(guān)

BECKHOFF    C9900-H549

Ahlborn    MA26908AKSU    手持表

hydac    1300 R 010 BN4HC    濾芯

riegler    737.705 R1/0.5-25 Bar    穩(wěn)壓閥

GUTEKUNST    VD-285A    抗銹性壓縮彈簧

Laserline GmbH    106121    過(guò)濾器

SIEMENS    3NA7810    熔斷器

suco    1.59432E+11    壓力開(kāi)關(guān)

LOVTOR    RF9 5，3-5A,s-nr:000741    熱繼電器

OEZ s.r.o.    opv10-3 10A    保險(xiǎn)絲

PACKAUTOMATIC    717.3.04.308.2    吸盤(pán)

L+B    GEL260C-00000B033    編碼器

KUKA Roboter GmbH    108948    接頭電纜

Mahle    KL 13    濾芯

IFM    E11430    VVDAC031MSS0005H03STGH030MSS

Rexroth    DRE6-1X/100MG24K4M    閥門(mén)

SAUTER    AVP242F001    閥門(mén)執(zhí)行器

Euchner    CES-AH-C03-AE-LS-100255

SAUTER    DSB146F001    壓力開(kāi)關(guān)

Euchner    100251    安全開(kāi)關(guān)

Leuze electronic GmbH + Co. KG    TK 20.2,Nr:50105359    反射板

Tiger electrics    Yate Loon 120mm D12SM-12 (1650 U/min)    適配器附件

PFERD    15432202 DIA-HANDY-FL. DF2607 D126 DREIKANT    工銼

PILZ    PNOZ X3 24VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so    繼電器

Armin Hamma Umwelttechnik    420-8048-080-72(7.07.01.016 )    電機(jī)

KEYENCE    PZ2-51P    對(duì)射光柵

Euchner    KCB1E5A1E5A0000V0W

Phoenix    712217    接頭

BECKHOFF    C9900-K558

Contrinex    DW-AD-511-M30-120

HANS HENNIG    FD 2021-2R 230VAC    火焰檢測(cè)器

SCHUNK    MPG 25-IS,    340060

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    9407-998-00003    連接電纜

SCHUNK    AS-FPS-PSH 42-2    301739

Euchner    103302    網(wǎng)關(guān)

Murrelektronik    52503    繼電器（單觸點(diǎn)）

PILZ    680062    PMCprimo C.0/A/B/4

STRACK    Z4320-38-240    工件夾具

Siba    2021134.1    感應(yīng)傳感器

Rexroth    R901046141 LFA 25 EWA-7X/CA20DQMG24T10    液壓閥

hydac    ZBE 06    接頭

Ma.Vi. srl    MVTBI-EBC    傳感器

Euchner    UE1216-4

SCHNEIDER    MTN630860    存在感應(yīng)器

Turck    SKP3-1-SSP3/S90 Nr:8008683    接頭電纜

HYDROTECHNIK    31W7-00-S-09.00    流量計(jì)感應(yīng)放大器

SCHUNK    9941216    接近開(kāi)關(guān)

Gavazzi    DIB71CB2350MA

stars elektronik    UTL2.00G 24VDC    隔離器

Beckhoff Automation GmbH    KL9100    總線(xiàn)模塊

SIEMENS    C73451-A430-D81    閥門(mén)定位器

SCHMERSAL    AZ/AZM 200-B1-RTP0    限位開(kāi)關(guān)

Gemue    SS9415000ZG05YS0831    氣動(dòng)頭

E+H    FTL260-1020    液位傳感器

suco    0710-10203-B-002    壓力變送器

Amtec    112.110.220.200    杠桿泵

SIEMENS    6SE7023-2ES87-2DA1    可編程控制器

heidenhain    658492-01 AE LS186C    讀數(shù)頭

EXCELLO    X.1000.7396    定位機(jī)構(gòu)

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1022.00-2    變頻器

Turck    P1-Li-Q25L Nr:6901041    接近開(kāi)關(guān)

Kniel System-Electronic GmbH    750-100-00 EXWUI 30.50    電源

Crouzet    81519132

Hawe    PSL3/D160 -2 -A2H40/40/E0C/2 -A2H25/25/E0C/2 -A2H25/25/E0C/2    比例多路閥

suco    0166-40502-1-018    油壓開(kāi)關(guān)

parker    4D01-3151-0101-C1GOQ    方向控制閥

SERTO    SO 52621-12-A12    管接頭

SCHUNK    DPG+50-1-IS-EX    304214

OMAL    M376E16L74 DN150    閥門(mén)

Beck    930.87.222511 16645-0017    壓力測(cè)試裝置

Rexroth    0513850405 / 84136061 / 21(old:PVVPNDF100KRW01;8200850405)    油泵

Powertronic GmbH    PSI 1200/24    電源

IFM    PN7092    PN-100-SER14-QFRKG/US/    /V

Turck    TN-M30-H1147 ，Nr：7030004    總線(xiàn)模塊

lumberg    0906 UTP 312

THALHEIM    ITD 40 A 4 Y90 1024 H NI KR1 E 10    編碼器

Beck    930.8322251    壓力測(cè)試單元

Rittal    9900134    冷卻器

Galdabini    TL410COD.1.10.143    位移傳感器

ELAU    SH140/30200/1/0/00/22/10/01/00    電機(jī)

Kuka    116060    主板附件

schmalz    VS-V-D-PNP 10.8-30VDC P/N:10.06.02.00049    真空發(fā)生器

HAHN+KOLB    69323125    油石

SIEMENS    7ML1201-1EF00    液位計(jì)

FEINMETALL    F34009S350L260M    插頭

HMT    Nr.9232056 HMT Regelklappe 794x2990 R/M    風(fēng)量入口擋板

hydac    SAF10M12T150A-S10-A9 3194299    閥

lumberg    MIK 1400 UM Au

Honsberg    MR1KO1-015GM020    流量開(kāi)關(guān)

suco    0166 405 031 019 set 2bar    壓力開(kāi)關(guān)

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)；

3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車(chē)加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。　另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線(xiàn)對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線(xiàn)的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶(hù)的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)；

3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車(chē)加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。　另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線(xiàn)對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線(xiàn)的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶(hù)的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶(hù)應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶(hù)應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿(mǎn)足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線(xiàn)針輪減速機(jī)是一種采用擺線(xiàn)針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿(mǎn)足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線(xiàn)針輪減速機(jī)是一種采用擺線(xiàn)針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿(mǎn)足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線(xiàn)針輪減速機(jī)是一種采用擺線(xiàn)針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)；

3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車(chē)加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線(xiàn)對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線(xiàn)的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶(hù)的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KSKS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

德國(guó)MPM MPM480

德國(guó)MPM MPM480