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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
主營產(chǎn)品： 皮爾茲繼電器,皮爾茲模塊,蓋米電磁閥,蓋米蝶閥,蓋米隔膜閥 |
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上海壹僑貿(mào)易有限公司
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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢。
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產(chǎn)品介紹
Nadella DL3520 軸承
heidenhain 571613-05 光柵尺
DRAGO Messtechnik GmbH Art.-Nr DG3200 報警裝置
Hengstler 1405464 計數(shù)器
Contrinex LTS-4050-104
NEXEN 801866 TL30 TO TL30/2*CONVERSION KIT
SMW 81722 卡爪
HARTING 9330064729 拆卸工具
IPF IB120150 接近開關(guān)
Baumer IFRM 04P15A1/L;10144583 感應(yīng)傳感器
GUTEKUNST D-144C 彈簧
SCHMERSAL DIM 1.1 24VAC/DC 總線模塊
GSR A5241/0604/.808-NG 電磁閥
heidenhain 533631-01 帶接頭電纜
hydac KFZP-1+2/1.0/P/71/10 冷卻泵
Rittal GmbH & Co. KG SK3302100 制冷機(jī)
GEFRAN Nr.F000045;Type:400-DR-1;Supply:100.240V AC 50/60Hz 溫控器
B&R X20PS9400 總線模塊
STAHL 8064/21-130-50-243 行程開關(guān)
SCHUNK LM 200-H225 314078
SIEMENS 4AM6142-8DD40-0FA0 變壓器
TCH 61 6111 625 322 接頭
fey FK6-ISD 70.00/3.10×1.65Mat1.0605 密封圈
Beck 901.62111M4 模塊
ROFIN-LASAGLASERS 417113 激光光圈
Murr 23016 模塊
GECKO-CAM GmbH Nr 4 asphere lens G67S 內(nèi)窺鏡
Contrinex LLS-3030-002
Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG 2050.750.10 手腕帶
Schonbuch OELL 3112-I 顯示儀
LUTRONIK BV3.815K2 調(diào)節(jié)器
BECKHOFF C9900-H504
KTR ROTEX90 TKn=3600N.m,EN-GJS-400-15 彈性聯(lián)軸器
Ahlborn FTA1231L0250H 傳感器
Turck NI10-G18-Y1X No.40151 接近開關(guān)
Blum-Novotest P87.0634-015-NT-A1-2/32-1/F=Mitte BL103/V3 Z1-2 激光監(jiān)測器
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP75-B 工件夾具
Rechner N-132/2-01 nr.N00015 接近開關(guān)
Desoutter 6158107010 槍架
J&E 4000810979wz 工件夾具
tecsis GmbH S2410B077003 壓力傳感器
parker TH08SRCF 管接頭
Leuze CML720i-R20-2550.R/PB-M12
steute E 12 DS - 5m 限位開關(guān)
Bürklin 91 F 696（100M） 接頭
HARTING 19 20 003 1443 接插件
Murrelektronik GmbH 7000-12681-0000000 連接導(dǎo)線
Turck NI20-CK40-Y1X-H1141 No.4065200 接近開關(guān)
Turck NI50-CP80-FDZ30X2 Nr:42311 接近開關(guān)
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 8526-6050 壓力傳感器
Gemue 302125D720 4BT41C1 流量計
ATOS QVHZO-T-06/18 閥
HARTING 9990000110 壓線鉗
Euchner ZUBEH F HBA-105035/23POL/METALL
Beckhoff Automation GmbH KL9010 總線模塊
FAMATEC 80.010.132 機(jī)械零件
Hawe R3.3-1.7-1.7-1.7-1.7 泵
SIKO IG07-3057 編碼器
Contrinex DW-AV-624-M5-278
Rexroth R412007261/5352620000 手動閥
bohmer FSKV0562976 DN32 PN16 球閥
Turck BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr.1635140 接近開關(guān)
JUMO 608520/2110-818-02-4000-843-8-105-96-46-485-21/426 溫控器
Turck RKV4.4T-4-RSV4.4T 電纜
CAPTRON OGLW2-70T4-2PO6+TKW-50-2 2M 四角對位傳感器
Vahle KDS2/40PH NR.168073 集電器
KLASCHKA GMBH. & CO.KG AUN1/510ca-1.60-115/230 VAC 自動控制器
Hawe K3-1 液壓閥
ATOS SCLI-1632/2/3 閥門
Turck BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr.1635140 接近開關(guān)
Turck B4151-0/13.5 Nr:6904715 插頭
Vahle 168137 集電器
BENDER RCMS460-D-1 B 9405 3001
Contrinex DW-AD-404-04
fischer DE506301P92EU0008 壓力變送器
IVO Z 130.001 編碼器附件
Leuze BCL 21 S M 302
Elektror 1 212/903891 電機(jī)
SIEMENS 1FU8083-4TA61 電機(jī)
Murr 85071 MCS10 3*360-550/24V 電源模塊
Turck Nr.6611343 總線模塊
JANITZA UMG 604 E 52.16.012 分析儀
Foseco M90L4B14 1.5KW 000002035 電機(jī)
Ringspann 4457-103909-000000 DV20FPM Y12 制動器
Allied Vision K4100466 控制器
Magnetic MA 160L-G1;N.006061;60KW;IP54;IC416;IM1001;2250-3600RPM 電機(jī)
HYDROKOMP KN-3-S002K 聯(lián)軸器
Aquametro VZO 4-RE，P/N.89763 流量計
Norgren 1.81162E+15 壓力傳感器
ReSatron GmbH RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS-V 編碼器
Ravioli ET206A2 調(diào)節(jié)器
Turck FCS-GL1/2A4P-AP8X-H1141 NR6870242 流量傳感器
Gessmann UGE 1-104 8-X,F.10 7885/20 凸輪限位開關(guān)
Mankenberg GmbH DM505Z 1/2* 40TX,05E0,12YV 減壓閥
Vahle KBHF-4/40-4000HSC,Nr.:600004 滑觸線
ROFIN-LASAGLASERS 640115 防護(hù)鏡片
Hydrotechnik GmbH 31V7-71-35.030 流量計
SIEMENS C79451-A3480-D502 主板
IFM E11902 NUT M8 CUZN 100PCS.
NEXEN 924003 4H70P*2.188 BORE,PILOT MT,SPCL
Leuze MLC320R30-1350
Gavazzi RSHR4025CV32
Turck BI5U-EM18-AN6X, Nr:1635320 接近開關(guān)
ATOS E-ATR-7/40/I 液壓閥
ATOS DPHI-3713/D/H 油壓傳動閥
BTR RKAk-E10, 1,5 - 30 s order-110 304 41 20 04 時間繼電器
Lahti Precision TPL-300-0-0-LS1-0 放大器
SMW 127592 機(jī)床零件
GMC SINEAX I552-411A21 電量變送器
Haug VS 060 200,03.8020.077 靜電棒
Kubler 05.B8141-0 編碼器附件
Turck IM36-11EX-U/24VDC No.7509526 安全柵
BECKHOFF CP7903-0020-0000
Funke TPL00-K-12-22 S/N：582433 熱交換器
GEFRAN ONP1-A-A-1200-E 變送器
Dopag C-418-10-00 閥
Honsberg FF-015RMS-125 流量傳感器
Turck TP-206A-CF-H1141-L200 Nr.9910477 接近開關(guān)
Fibro 206.73.040.160 抓手
B&R X20AO4622 模塊
Dostmann electronic GmbH Art.Nr. 5000-0700 P700 溫度儀表
SOLAR-SCREEN AB 8832.05:5 導(dǎo)輪
SITEC GmbH 791.52.0018-3 傳感器
kistler Model of the 12-124 mold：18005752,6157BA0,8 壓力傳感器
Mueller Martini 3009.6043.4 工件夾具
DOLD BD5987.03/201 DC24V 0044397 自動控制器
hydac 0500 D 003 BN4HC 濾芯
BECKHOFF C9900-K281
Knick analytics MK-OXY 045N 溶氧儀模塊
hydac EDS3346-2-0016-000-F1 壓力開關(guān)
perma-tec GmbH & Co. KG STAR CONTROL TIME Drive M120 21.003.392 注油器
Jung 606KOW 開關(guān)
HARTING Han 10 ES-M，09 33 010 2616 連接體
Donaldson MF 05/25 1C121540 濾芯
Contrinex S12-3FVG-020-015
END-ARMATUREN AG111023 球閥
Beckhoff EL3122 模塊
morgan rekofa F 1379-18/900.10374.01,Nr：5010105RL ,R=67.5mm 集電器
Turck BL20-4DI-24VDC-P， 6827012 總線模塊
NEXEN 000227 BEARING,SLEEVE,S-0700-04
SCHUNK SLH 055-0450 313730
ATOS RZMO-A-030/210 閥門
Rexroth R911298729,MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN 電機(jī)附件
Bucher QX42-032R 齒輪泵
B&R 3TB170.91 控制模塊
maxon 249633 模塊
Euchner RGBF10C12-MC1554
Steute Ex 14 RT - 1m
ABB 1SAM150000R1004 感應(yīng)傳感器
hydac EDS 3476-3-3000-400 壓力開關(guān)
lumberg 0985 508 120/5 M
ipf electronic gmbh OT180126 傳感器
ACS GmbH X1.218.55.100.10 閥芯
ALSTOM Ref: 029.144.470 接口板
IFM II5308 II-3015-ANKG
BARKSDALE 8121-PL1-B 壓力傳感器
Novotechnik Messwertaufnehmer OHG F210G-JWF1312 位移傳感器
PILZ 540329 PSEN converter M8-8sf
Mahle 753.655.0 Enspricht der Artikel Nr.: 77599996 壓力傳感器
balluff BGL 80A-001-S49,NR.BGL0023 感應(yīng)傳感器
Murr 85364 模塊
Atlanta Antriebssysteme E. Seidenspinner GmbH & Co. KG 5915009 減速機(jī)
Contrinex DW-AS-614-M12-120
schmalz SCPi 15/25 NO RD M12-5 SO 10.02.02.03528 調(diào)節(jié)閥
SCHUNK PGN+125/1AS NR:371403 機(jī)械手
ETA 410K-1-B3-25A 自動控制器
leser 4593.2514 82860.1/3 安全閥
OMAL DA008401S (DA08-03) 閥門
Mahle PI 8508 DRG 100 濾芯
ATOS DHI-0711/2 220AC 閥門
lika Type: AS180/GY-10/S121 編碼器
Vogel MKSHF 32 / i=12 / BA70 Artikel-Nummer：298239 齒輪箱
SIEMENS 7ML5426-0BF00-0AA0 液位計
MULTI-CONTACT MGK2VB10-14+MGK2-R21 母插座
B&R Industrie-Elektronik GmbH X20DI9371 控制模塊
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZT9029FB 熱電偶插座
SIEMENS 7ML1013-1AA00-3AC0 液位計
Contrinex LGS-0120-006-502
GSR G052.000216.010.009.010 電磁閥
SMW 16900 滾輪
FAG ZARN3570-TV-A 滾針
DESTACO GmbH 624-MM 快速夾
SERTO SO 42824-4-M5 小接頭
sincro AD150/AG 附件
Leuze MLC500T30-2100
BERNSTEIN Nr.6161800328;F1-SU1 MI RG 10K2W UN 踏腳板
KS KS-SIL-0001 噴槍
Knick isolation A20300 P0. 隔離器
IFM IA5122 IAE2010-FRKG
Freudenberg V6-366 42CR764 防塵罩
parker RG2HM0281 密封維修包
Sovem S.r.l. IE2 YE2-180M4-4 電機(jī)
Steute RF 95 WK EN868 mit Energiegenerator
Phoenix Nr.2832771 模塊
Staubli HPX20.7105/JV 接頭
Saltus Technology AG 8606002158 套筒
Rechner KA0809 KAS-70-A14-A-K-NL, 5 m
IFM Nr.LK7022 液位傳感器
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 8526-6001 模塊
Maximator M037D-02 泵
Phoenix 2866352 電源
Turck BL67-B-2M12 Nr:6827186 總線模塊
hydac 0330 D 010 BH4HC 濾芯
Contrinex DW-AS-501-M12-120
Contrinex YBB-30S2-0700-G012
VAPO ER60.903.MFI.P, 22 電動執(zhí)行器
Hydrotechnik GmbH 31V7-71-35.030 渦輪流量計
ADZ SML-10.0 (0…16)bar G1/4 0...20mA Vs=12-30V SN:410807.0908 壓力傳感器
Euchner MGB-L2H-AR-L-109781
Kleintges EDCG24 Art No:G-530 121-01 模塊
Crouzet 81509080
INA KGBAO 30-PP-AS 軸承
MGV PH100-2405 15.8240.400 SERIAL NO.00BE363170 電源
PREH P20VR-G 1/2 200BAR 4035142435A 壓力變送器
BECKHOFF CP3915-0000
Hoffmann 161600 6 鉆頭
Knick P42001D3 隔離放大器
Siba 2055920.315 感應(yīng)傳感器
Euchner CMS-M-AC
Flexatec PB4-L 工件夾具
SIEMENS 6BK1700-2BA70-0AA1 S130729042860
Euchner CET1-AX-LRA-00-50X-SA nr.95735 自動控制器
NEXEN 011924 FITTING,AIR INLET,.1/8-28 BSPT
Steute ExM 14 KU 1?/1S–3D - 1m
br-automation X20BR9300 總線模塊
Jacob 12203383 延伸圈（帶旋轉(zhuǎn)接頭）
heidenhain ID.727222-56 編碼器
SCHNEIDER TCSESM083F2CU0 接口模塊
SMW 17861 機(jī)床配件
legrand 77213 接線端子
hydac HDA 4245-G-400-000 壓力傳感器
HYDROTECHNIK 2103-01-41.00N 壓力傳感器
Leuze MV0 Label 30mm 10er Pack
HYDROTECHNIK 3143-04-35.030 流量計
SIKO AG02-0141 55.3-70W-M-KR/14-D-B-LA-OMS-S1/00-PB-SW NR.6006978 電機(jī)
Contrinex YBB-30R4-0800-D020
Gutekunst + Co.KG D-234L 彈簧
SCHUNK GMBH＆CO KG 0340011 MPG 32 抓手
Hengstler 499550 編碼器
hydac EDS348-5-016-000 壓力傳感器
BECKHOFF CP7711-0001-0040
Montech GPU-14 夾持器
Honsberg FLEX(I+K)-HD2KZ-025GM060E 流量計
IFM IY5051 IYB30,8-BPKG/V2A/ZS
microsonic ZWS-15/CD/QS NR.18001 適配器
parker SK158/L 驅(qū)動器面板
Turck WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236 接頭電纜
binks 192666 電機(jī)
Bosch Rexroth 3842532421 電機(jī)
PFAFF SHE5.1L-B-F/V,040041458 螺旋升降器
NEXEN 910516 5H70P-1*1.938 BORE,PILOT,SPCL
Leuze S20-P1C3-M20-LH 安全開關(guān)
IFM AC1207 開關(guān)電源
Rexroth R900968714 減壓閥
hartner 89411-8.73 工件夾具
SIEMENS 6DD1684-0GD0 模塊
Euchner MGB-L1-ARA-AE9A1-M-112913
STAHLWILLE Entspricht Stahlwill 735/20 ID:50181020 力矩檢測儀附件
RUD VWBG 16(22)t-M56 環(huán)眼吊裝鉤
HARTING 19300061255 插針接頭
HARTING 9990000110 壓線鉗
Bucher QX62-125R 泵
hydac EDS3446-1-0100-000 壓力開關(guān)
SIEMENS 5SH316 自動控制器
Turck PS010V-504-LI2UPN8X-H1141 Nr:6832841 壓力傳感器
Ebm W2E143-AB09-06 風(fēng)機(jī)（小功率）
Di-soric 201265 OGU 041 P3K-TSSL 傳感器
MULTI-CONTACT 18.4704 插頭
1A Tapes e.K. WT-5125 yellow 75mm x 25m 地標(biāo)貼膜
maxon Nr. 205679 控制器模塊
PILZ 533151 控制器
Ami 41100135-01024 編碼器
SIEMENS 7ML1930-1BK 液位計
ETA 2210-T210-K0F1-H121-5A 自動控制器
BECKHOFF C9900-P208
CROUZET 83731 3Mcable 接近開關(guān)
Murr 7000-12761-0000000 插頭
br-automation X20BR9300 總線接收器
heidenhain 369104-01 讀數(shù)頭
hydac HDA 4745-A-010-000 壓力開關(guān)
IFM SB1532 SBY34BF0BPKG/US
Laserline 206620（871144） 控制器
MINI MOTOER MC 440 P3T - B5/D 339 0.18kw SN.920156 電機(jī)
Contrinex YBB-14R4-1700-G012
balluff Beslcode 11034755 探測器
Releco C2-A20/AC230V R 繼電器
SCHUNK SRU+40-H-180-90-8-EX 364152
FRONIUS Deutschland GmbH 43.0004.2692 鏈接器
COMAT C30-A30X/DC48V
ROSSI GMBH RV81 U03A-1/20-FC B6 齒輪箱
SCHNEIDER XAPM2503 觸點(diǎn)開關(guān)
Phoenix 2297057 斷路器
sincro TL152 附件
Turck MS96-11EX0-R/230VAC No.5231400 安全柵
Turck NI20-CP40-AP6X2 Nr:16024 接近開關(guān)
brinkmann KTF52/300-051X+732 潛水泵
Beckhoff Automation GmbH KL1408 模塊
RINCK ELECTRONIC APU 230V.24V-1.5A/1.3Ah 電源
binks 250599 附件
NEXEN 010228 SHELL,DRIVING,4H40
KUHNKE UF3-24VDC1 繼電器
Turck IM34-12EX-RI No.7506631 安全柵
hydac ETS1701-100-000 溫度控制器
SIEMENS 6DD1640-0AH0 總線模塊
cembre BF-M4 插頭
DELTEC LOVATO GmbH BG12 10A 230V 自動控制器
Staubli RBE08.6151 接頭
norelem 29000-1818 工件夾具
Pil P42-A4M-2D-K200E 液位計
Turck NI20-CP40-AD4X No.44661 感應(yīng)傳感器
IPP pump LC B100-1，SN100159 齒輪泵
Sommer CQU41120 卡爪
HARTING Han 6 HsB -M,09 31 006 2601 連接體
ROEHM 316128 ZYL-SCHR. M16X1,5 X50 工件夾具
heidenhain 735117-61 編碼器
NIMAK Separate Bedieneinheit TYPAE 控制器
Turck BIM-INT-AP6X-V1131 s-nr: 4623502 接近開關(guān)
heidenhain 385423-05 編碼器
boxer 6504 0.2ul 0.5mm 蠕動泵
Turck BI15-CP40-AN6X2 NR.16223 接近開關(guān)
FRONIUS Deutschland GmbH 4,300,042,199 地線
HBM 1-KAB139A-6 電纜
NEXEN 001075 SCREW,CAP,SKT FLAT,.190-24
Turck MS96-11EX0-R/24VDC 5231407 信號模塊
Contrinex DW-AV-623-M5-276
balluff BMF 303K-PS-C-2A-SA2-S49-00,2,NR.BMF0042 感應(yīng)傳感器
Leuze MLC500T14-900H/A
Vahle 167026 集電器
phoniex 1692433 連接器
SCHNEIDER ZA2VA12 自動控制器
Phoenix 1648128 觸點(diǎn)插芯
SMW 26594 滾輪
Dopag 400.25.92 閥
PILZ Nr.777585 模塊
KSR-KUEBLER BGU-1.0PVC 液位傳感器
Turck WK4.5T-5-RS4.5T/S2500 Nr:6699204 接頭
IFM EBC052 ZDO4F049MSS0010H10
motrona BY125 隔離放大器
Leuze MLDSET-M32
SIEMENS 7ML5033-1BA00-3A 液位計
PILZ NO:751103 繼電器模塊
Celsa DSA12-NS40/P1R-01 (72x24) Nr.70018-1082 數(shù)字顯示表
DL-SYSTEME 232.9900.0105SA.20,800~1200MBA 壓力傳感器
SIEMENS 6DD1684-0GE0 模塊
Enerpac SURDL352E002 液壓夾鉗
POKOLM 15008601 工件夾具
Turck FXDP-IOM88-0001 Nr:6825404 總線模塊
dunkermotoren D554 SNR88943.04075 馬達(dá)
ROEMHELD 1461001 液壓接頭
amtec Spannhydraulik GmbH 710.204.011 接頭
Contrinex DW-AD-703-M8-245
SIEMENS 3TH4310-0BB4 開關(guān)
Turck PKW3M-6/S90 s-nr:6609406 接近開關(guān)
ESCHA FSM4-2FKM3/S89 電纜（帶接頭）
MENNEKES 480 插頭
Metabo GE 710 Plus 直磨機(jī)
BOLLFILTER 2.05.5.265.750 過濾器
SCHUNK DV-P07 403131 減壓閥
Gebr. Steimel GmbH & Co. SF 4/80 RD - O ,Artikel-Nr. BZP054080RD--165R 泵
Turck BMSWS 8151-8.5 Nr:6904722 接頭
AEG AM 80Z CA 4 (B5 flange mounted) 電機(jī)
Leuze LV461.1/P2
B+R 8CE100.12-1
Beck 930.8322251 壓力測試單元
MOOG GmbH D662-4010/D02HABF6VSX2-A 伺服閥
KUHNKE 76.046.01.00 閥門
Saltus Technology AG 8606001983 套筒
ROTEK SWM65/30-6 A4 電機(jī)
Dopag PVMPE 80, C-505-80-00 齒輪泵
Tesa 04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m 絕緣膠帶
SIEMENS 7ML5007-1AA00-2D 液位計
EA PS-8080-120-2U 0-80V 0-120A 電源
SIEMENS 3NA6140 繼電器
PILZ Nr：777301 自動控制器
Guntermann & Drunck A2300086 CCD-IO16-Card-Fiber blank
Omil 10201036 平行氣爪
Rechner Nr.815000 傳感器
HAHN+KOLB 77210231(500KG) 吊環(huán)
motrona GV481 信號放大器
finder 55.34.8.120.5050 繼電器
Turck TN-Q80-H1147 Nr:7030007 接近開關(guān)
Murr 7000-41201-0000000 模塊
Turck No: 6870056, FCS-G1/2A4P-LIX-H1141 模塊
SERTO 016.0010.060 SO 40001-6 * 接頭卡套
lumberg RKMCW 4
Bucher QX23-008R 齒輪泵
Hawe R6，0 油壓傳動閥
hydac N5AM020 濾芯
AirCom R160-04B13 穩(wěn)壓閥
Turck WAK3-1,8-SSP3/S90 Nr:8040605 接頭電纜
SIEMENS 6DD1606-0AD1 通訊模塊
maxon 202682 Motor-Getriebe-Einheit 電機(jī)
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH 9407-998-00003 USB電纜
Lumberg 0940PSL001 模塊
Vector Vector Ser2K (05051) V3 數(shù)據(jù)線
Turck Nr.6604711 RKM52-2M 附件
brinkmann 4DEK A0GG-F04 552 （SGL 502/540+226F Kanaldeckel ) 泵附件
hydac 0850 R 005 BN4HC 濾芯
ERMETO W20SCF 接頭
Snap-on TESI10L 扭力扳手
CONVERTEAM GmbH 700.001341 電阻器
Soler & Palau HRT/4-500/35BPN, 230V/400V C V3,NO:5700147100 風(fēng)機(jī)
ATOS JPR-212/WG 傳動閥
Turck BI2-EG08-AP6X-H1341 s-nr: 4602060 接近開關(guān)
Rexroth REXROTH ZDB10VA2-4X/50 液壓閥
Firma heinz mayer GmbH MSL 5-180 氣缸
ZOLLE Z6301K40 適配器
Hydropa WE6AHG-F5M/G 24V/6AGF5MG24 液壓電磁閥
SCHUNK PGN+240-1 371108
Mader RSE-P1-4-8-R-H 傳感器
Vahle FKA 2.5 PH WITH 1M 6.3X0.8 CABLE Nr.0166238 連接電纜
Leuze AMS 335i 40
SCHUNK PWG 65-F NR.0302630 工件夾具
Hormec 4.2106-103 點(diǎn)膠針
Staubli SPC05-2000/IA/CD 快速接頭
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG 181-135-000-301-000 插頭
Sommer CQU4115A 密封圈
BECKHOFF C9900-G033
Releco C3-A30D/DC220V 繼電器
Steute Ex 335 TK 2?–3D
Beck GmbH 16645-0050 壓力測試單元
Gavazzi IA18ALF05POM1
brinkmann SAL902/290+229/4LARA0GS-F04697 Laufrad 泵用葉輪
SEITZ 2 F 67 24v ACDC 2,5W 電磁閥
SIEMENS 7ML5004-2AA10-3A 液位計
BECKHOFF CP6231-0001-0020
Contrinex RTP-0090-020
SIEMENS 7ME4100-1DD10-1AC1 流量計
Phoenix Nr. 1681907 模塊
Leuze CML730i-R05-560.R/L-M12
hydac TFP104-000 溫度傳感器附件
Fuchs Umwelttechnik ESTEUPL5 主板
FHF Nr 11326201 防爆
Turck Nr.4614902;BI5-EM18WD-AP6X/S929 接近開關(guān)
Glenair IT4106GFA32-68S PG29 N4 插頭
Turck BL67-PG-EN No.6827241 總線模塊
IFM IGT230 IGKC008-ASKG/M/V4A/25M/WH
Rexnord Typ 9640-37-003 聯(lián)軸器
hydac EDS 3448-5-0400-000+ZBE08-02+ZBM300 壓力傳感器
JUMO 703590/282-8888-553300-25-00,Nr.: 00465626 溫度控制器
suco 0166-407-02-3-026 壓力開關(guān)
hydac EDS 344-2-250-000 壓力傳感器
Turck PKG3Z-6/S90 Nr:6909616 接近開關(guān)
lumberg RST 5-3-VBD 1A-1-2-241/1 M
HAHN+KOLB 75201100 長嘴噴油槍
WINKEL GmbH 403903.03.00-16-3 鏈輪盤
HARTING 9990000110 壓線鉗
Hengstler 0886239 EINST.ZAE 115AC 5ST RT/RE FRPL 編碼器
Norbar 50673 放大器
Kuka 117336 主板
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH LT01901 附件(熱電偶)
lumberg 0975 254 102/3 M
Phoenix QUINT-PS/24DC/24DC/10 NR:2320092 電源
SITEC 720.1532 轉(zhuǎn)接器
KS KS-SIL-0001 噴槍
SIEMENS 33641-0JB00 電子脫扣器
KAMAT 7012510 噴嘴
Middex-Electronic GmbH K480216A-5 自動控制器
Bürklin 22 F 612 接頭
NEXEN 968135 RB15B-S/P-S-THK-HSR
Ahlborn ZB5600TK3 儀器箱
Euchner VERLAENGERUNGSLEITUNG 10M MINI-BHG
Leuze CML730i-R05-2640.A/L-M12
SAV SAV 240.17-MH17-02 工件夾具
dunkermotoren Typ:GR42X40 24V SNR:8842702110 電機(jī)
Honsberg MR1K-025GM040 流量開關(guān)
FEMA DWR 3 壓力傳感器
COMAT C7-A20/AC48V
lumberg ASBSA 2 M12-3
Leuze TK 100x100
HIMA F 3330 模塊
ASM GmbH WS10-750-420A-L10-SB0-D8 位移傳感器
MRZ08/24DC/SC/N/AR36/03,COD.0234 繼電器
DOBOTECH 05900002 DQMc Messkarte für 19" Einschub mit Front 主板
L+B GEL2475V-350PW0306N 編碼器
Turck B4151-0/13.5 Nr:6904715 接頭
Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG IR 15 PSOK-IBS 接近開關(guān)
ABB FU520-0.5A Nr.1SNA008288R1500 保險絲
Phoenix 2838775 電涌保護(hù)連接器
Swac MC2 106-O-40A0 主板
Durr Systems GmbH L09997163 old D951-2109-10 泵
RUCK CP 080 L05 117675 電容器
Rexroth ZDBK 6 VA2-1X/210V R900564558 液壓閥
Turck 4MBM8-4P2-7/8-M No.8017217 總線模塊
Stauff 108-PP 線夾
COMAT C2-A20/AC127V
GLACIER BB202420BP25 軸套
Euchner 16849 限位開關(guān)
MULTI-CONTACT 15.0305 接頭
DEVA DEVA 020 插頭
heidenhain 626015-20 電纜
IFM IN507A IND3004DBPKG/US/3D/3G
Turck BI1-HS540-AP6X Nr:4604001 接近開關(guān)
Cytec PV- MD-MM 氣缸
Sensopart CL8FSK-5m-G-PUR nr:902-51709 電纜
VOLKMANN 106151: Montagering VS200 裝配環(huán)
Turck BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr:1635140 接近開關(guān)
DOLD BO5988.47/124 DC24V+AC230V 1-10S 0040430 安全開關(guān)
Turck 8AD-001-1 NR6900125 接近開關(guān)
Turck PS100R-304-LI2UPN8X-H1141 No.6833446 壓力傳感器
Leuze IVBR/4-100-3100-02,4000
Balluff GmbH BTL5-E10-M0750-K-SR32 位移傳感器
Mahle PI2015-068NBR 濾芯
Turck RSSD-RSSD441-3M/S2174 接頭電纜
Fibro 244.17.120.035 螺釘
Rexroth DBEME30-3X/200YG24K31M 比例閥
Ringspann 38254-21-20-501 Type Dh30Fpm 工件夾具
B&R X20DI8371 模塊
Leuze MLD320-R3M
Releco C4-A40X/AC230V R 繼電器
Crouzet 88974142
KLEINMICHEL L09991714 0.01620.00 泵
UFI 7B UFI - elektrische 1,3 bar (130kPa) LED (24V) 差壓開關(guān)
DINSE 30.02.1.0700 BKM25 導(dǎo)電嘴
Micro-Epsilon 10814347 FAD-T-R1.1-3x0,5-295-67° 接頭電纜
COMAT C2-A20/DC110V
Vahle NR.168088 集電器
lumberg MAB 8 SV
SIEMENS 6DD1681-0GK0 模塊
Turck BI2-EG08K-AN6X-H1341 Nr:4669560 接近開關(guān)
Turck MS91-12-R Nr:5220110 安全柵
Euchner KES1VP157
ATOS DHI-0713 24DC 閥門
BREMER Transformatoren GmbH IGE100 電源
SCHUNK 0340013 MPG 50 夾具
SERTO SO 40003-6-4；016.0030.110 接頭
Gavazzi CONH6A-S5
LEROY-SOMER SO6 PMB 500-S 整流模塊
Ashcroft 63=1008=S=L=02=C=0/600=KPA=GR=FF 壓力表
Honsberg FW1-015GM006 流量計
Proxitron LLK4 附件
Siba 2000413.16 感應(yīng)傳感器
KUEBLER 8.5000.8352.0360 編碼器
Saltus Technology AG 8606002416 套筒
MP Filtri LCCG33TSA 濾芯
KUEBLER D8.3B1.0200.A111.0000 編碼器
Steute KFS 1W - 2m
balluff BTL5-E10-M0200-H-S32 位移傳感器
Vision & Control GmbH M1856/E/4-20-329 工業(yè)用相機(jī)
Crouzet 81540005
Turck BL20-S6T-SBBSBB Nr:6827052 總線模塊
Phoenix 1212095 壓線鉗
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8MSA4X.R0-67 電機(jī)
Vahle 236015 碳刷
Turck NI8U-M12-AN6X Nr:1644120 接近開關(guān)
SIEMENS 6DD1610-0AH6 存儲
Phoenix 1671247 執(zhí)行器分線盒
Turck Nr.8010739 WWAK5P3.1-2-WAS5/XOR 接頭線纜
SCHUNK RWA 1216-S-H 313249
SIEMENS 3RV1421-1DA10 模塊
dunkermotoren 88439.01004+88843.01743 減速箱（含電機(jī)）
IFM TD2801 TD-030CFEC01-A-ZVG/US
SARTORIUS PR5230 Combinatoric;940515230000 稱重傳感器
Turck IM35-22EX-HI/24VDC 7506515 安全柵
Turck FSM4-2FKM3P3/S89 Nr:8012652 接頭
keystone 59GJ25 密封件
ASK Kugellagerfabrik Artur Seyfert GmbH KA 20203-ZZ 軸承（右旋）
hydac EDS344-2-400-000 壓力傳感器
Turck NI50-K90SR-Y1 10074 接近開關(guān)
KISSLING Elektrotechnik GmbH MIKROSCHALTER PS8 031 207 PS8 031 207 S04/1904/5045 微動開關(guān)
Eaton 266645 NZM2-XS-R 開關(guān)附件
parker LBB080SH02600FRR00000CNN 橫切機(jī)直線引動器
IFM E30053 O-RG 24,00X2,00/FPM 5 STüCK
NEXEN 934203 BD*DISC-HUB,16.00 OD,PLAIN
TECFLUID PTR20331/10001 流量開關(guān)
Invensys 7200A；200A；400VAC；4-20mA；250 OHM 控制模塊
Euchner MGB-L2H-ARA-R-111197
NEXEN 002626 ACTUATOR,CARR-22-150-1/D24B
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時費(fèi)力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時費(fèi)力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
維護(hù)
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評價高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
維護(hù)
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評價高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時費(fèi)力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
德國SOFTAL TET-00096 45MN/M(DYN/CM)
德國SOFTAL TET-00096 45MN/M(DYN/CM)
