工控產(chǎn)品 SCHUNK夾爪在協(xié)作機器人的應(yīng)用5
SCHUNK 的機器人附件包括全面的模塊系列，可用于末端執(zhí)行機構(gòu)和機器人之間的機械、傳感和動力連接?？鞊Q系統(tǒng)、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護傳感器、力傳感器、補償裝置和插入裝置確保了機器人手臂與夾爪之間的最佳互動

工控產(chǎn)品 SCHUNK夾爪在協(xié)作機器人的應(yīng)用5

公司簡介：

    SilkRoad24(希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司)源于1999年在德國Braunschweig市成立的德國Silkroad24 GmbH公司, “希而科"也是“Silk"的中文音譯， 創(chuàng)始人CHEN GANG（擁有同濟大學(xué)研究生及德國Darmstadt 大學(xué)工科碩士學(xué)位）曾任職德國西門子Automotive公司及德國大眾汽車Wolfsburg總部近12 年， 諳熟德國工業(yè)自動化，大規(guī)模生產(chǎn)，物流的奧秘。

 

    2005 年希而科商務(wù)咨詢（上海）有限公司在上海成立，作為瑞士Baumer 公司，德國Ahlborn, Knick, Moog等多家歐洲公司的中國代理，希而科公司攢下了如何服務(wù)于中國工業(yè)自動化行業(yè)的寶貴經(jīng)驗，建立了一切以客戶需求為出發(fā)點的服務(wù)宗旨。2006年為順應(yīng)中國客戶對德國工業(yè)品零配件的需求，希而科貿(mào)易（上海）有限公司在浦東成立了， 利用公司總部在德國及多年與德國供應(yīng)商貿(mào)易來往的優(yōu)勢，希而科公司在其代理品牌之外，開始為中國客戶代理采購各行各業(yè)-主要是工業(yè)自動化及儀器儀表行業(yè)所需的備品備件。為適應(yīng)客戶小金額訂單的需求，我們在德國源頭作了拼單，集中代理采購，倉儲，出歐盟集中報關(guān)等創(chuàng)新，讓中國客戶在歐洲零配件采購中除貨價外的附加費用大幅度降低。

 

      2014 年成立了希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司，公司規(guī)模發(fā)展到近百人并搬進了中邦商務(wù)園近2000 平方米的希而科辦公大樓。在互聯(lián)網(wǎng)電商新一波浪潮中，客戶在消費品領(lǐng)域得到滿足的價格透明，采購無欺的需求也要求到了我們工業(yè)品采購行業(yè)。希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司目前正在集中處理客戶詢報價，積極尋找智能詢報價的途徑，爭取早日滿足中國客戶在無倉儲情況下對各種德國工業(yè)品零配件價格和貨期的預(yù)知及供應(yīng)。

 

公司規(guī)模：100人左右

公司模式：德國本土采購，德國倉庫拼單操作，為客戶節(jié)約了成本，提高了采購效率。提供原裝產(chǎn)品，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購放心。

航班周期：每天安排航班，保證貨物時效，

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗，所有貨物均在國內(nèi)進行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運輸風(fēng)險。

售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

工控產(chǎn)品 SCHUNK夾爪在協(xié)作機器人的應(yīng)用5

SCHUNK夾爪在協(xié)作機器人的應(yīng)用

 

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

 

一、應(yīng)用點：協(xié)作機器人  外文：Collaborative robot（Cobots）

二、應(yīng)用原理：

 

                                             

SCHUNK 的機器人附件包括全面的模塊系列，可用于末端執(zhí)行機構(gòu)和機器人之間的機械、傳感和動力連接?？鞊Q系統(tǒng)、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護傳感器、力傳感器、補償裝置和插入裝置確保了機器人手臂與夾爪之間的最佳互動

 

三、客戶困擾及解決方案

客戶困擾:

沒有用于連接機器人手臂和抓手的正確模塊，機器人無法充分發(fā)揮其潛力。

 

解決方案:

雄克為機器人應(yīng)用提供*的組件組合。各種模塊擴大了標(biāo)準(zhǔn)和定制夾具的使用范圍，使機器人的使用更加高效和高效：工具更換系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)饋通、補償單元、測量系統(tǒng)、碰撞和過載傳感器以及加工工具 彼此具有最佳的結(jié)構(gòu)和功能兼容性，并確保機械臂和夾具的可靠連接

 

四、機器人抓取系統(tǒng)組成

 

1、饋入+旋轉(zhuǎn)集成裝置：

   SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列

   Robotiq：

 

2、保護裝置（避免碰撞和過載）

SCHUNK：OPR；OPS 系列

onrobot:

 

3、扭矩傳感器：

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

Burster

LORENZ

 

4、快換系統(tǒng):
   SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列

   ZIMMER

   GRIP

 

5、補償器

   SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列

   ZIMMER

 

6、夾爪

 SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

Robotiq：

FESTO

SMC
SOMMER

 

五、典型用戶：

 

國內(nèi)客戶：

1、上海ABB工程有限公司

2、上海發(fā)那科機器人有限公司

3、深圳市越疆科技有限公司

4、安川首鋼機器人有限公司

 

國外客戶：

1、Universal Robots A/S

2、ABB Automation GmbH

3、KUKA Deutschland GmbH