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解決數(shù)控系統(tǒng)西門子伺服電機編碼器壞；電機檢修時注意事項
⑴在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。
⑵選擇電機解體的工作地點，清理現(xiàn)場環(huán)境。
⑶熟悉電機結(jié)構(gòu)特點和檢修技術(shù)要求。
⑷準(zhǔn)備好解體所需工具（包括工具）和設(shè)備。
⑸為了進(jìn)一步了解電機運行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此，將電機帶上負(fù)載試轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況，并測試電壓、電流、轉(zhuǎn)速等，然后再斷開負(fù)載，單獨做一次空載檢查試驗，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。
⑹切斷電源，拆除電機外部接線，做好記錄。
⑺選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài)，應(yīng)將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃。
⑻測試吸收比K。當(dāng)吸收比大于1.33時，表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴(yán)重。為了跟以前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機、伺服驅(qū)動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機不能正常工作，常見故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉(zhuǎn)異常等，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對，修改參數(shù)。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞，維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。