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進給伺服系統(tǒng)的常見故障如下：

超行程

當進給運動超過軟件設置的軟件限制或限制開關設置的硬件限制時，將發(fā)生超行報警，并且報警內容將顯示在CRT上。根據(jù)CNC系統(tǒng)手冊，可以消除報警。故障，取消警報。

超載

當進給運動負荷過大，正反運動頻繁，傳動鏈潤滑不良時，會引起過載報警。在CRT上通常會顯示伺服電機過載、過熱或過電流等報警信息。同時，在電源柜中的饋電驅動單元上，指示燈或數(shù)字管將提示驅動單元過載、過電流等信息。

煽動

進給過程中出現(xiàn)紊流現(xiàn)象：1、測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、速度反饋信號干擾等；2、速度控制信號不穩(wěn)定或干擾；3、端子接觸不良，如螺釘松動。當在正向和反向的換向力矩中發(fā)生湍流時，通常是由于進給鏈的間隙或伺服系統(tǒng)的增益過大而引起的。

爬行

在起動加速段或低速進給時，一般由進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)差、伺服系統(tǒng)增益低、負載過大等因素引起。特別地，由于松耦合或耦合本身的缺陷，例如裂紋，伺服電機和滾珠絲杠之間的耦合與伺服電機的旋轉不同步。使運動產生閃爍和蠕動現(xiàn)象。

機床振動

當機器高速運行時，可能會發(fā)生振動，并會發(fā)生過電流報警。機器振動問題一般是速度問題，所以你應該尋找速度環(huán)；而整個機器速度的調整過程都是由速度調節(jié)器來完成的，也就是說，任何速度相關的問題，你都應該尋找速度調節(jié)器，所以振動問題要尋找速度調節(jié)器。主要從給定的信號、反饋信號和速度調節(jié)器本身找出故障。

伺服電機不轉

除了速度控制信號，CNC系統(tǒng)到進給驅動單元還具有使能控制信號，通常是DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉動，

常的診斷方法有：

1. 檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；

2. 檢查啟用信號是否開啟。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床的PLC梯形圖（或流程圖），判斷進給軸的潤滑、冷卻等啟動條件是否滿足；

3. 對帶電磁制動器的伺服電機應檢查電磁制動器是否松開；

4. 進給驅動單元故障；

5. 伺服電機故障。

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