AB羅克韋爾1756-CN2RAB羅克韋爾1756-CN2R
一、中央處理器單元（CPU）
 ControlLogix控制器帶有大量的內(nèi)存，可尋址大量的I/O點(diǎn)。
控制器既可控制本地I/O，又可通過(guò)Ethernet/IP、ControlNet、
DeviceNet以及通用遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制遠(yuǎn)程I/O。
可用的用戶內(nèi)存：750K字節(jié)或15M字節(jié)或35M字節(jié),zui大可達(dá)8M
zui大數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)：128000點(diǎn)  zui大模擬量I/O點(diǎn)數(shù)：4000點(diǎn) 
程序掃描時(shí)間：≤006ms/1k   所有模塊不需要冷卻風(fēng)扇 
在同一機(jī)架中可多處理器并存，實(shí)現(xiàn)分布式運(yùn)算。
即可隨意安放處理器模塊、輸入輸出模塊和通信模塊，
而沒(méi)有任何的數(shù)量、位置和類型限制。  用戶無(wú)需更換處理器，
通過(guò)替換更大容量的內(nèi)存即可擴(kuò)充系統(tǒng)處理能力。 
具有RUN運(yùn)行模式、PROGRAM編程模式、REMOTE遠(yuǎn)程模式的鑰匙開(kāi)關(guān)。
CPU自帶一節(jié)鋰電池，掉電后程序至少可保存63天。 
用戶程序、I/O數(shù)據(jù)或系統(tǒng)參數(shù)能夠以文件形式存放于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡（需另配）或CPU內(nèi)存中。
基站和擴(kuò)展I/O的框架采用同系列規(guī)格的框架，所有的I/O模塊采用和CPU對(duì)應(yīng)同一系列的模塊。  
所有的I/O模塊的配置及編制通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，無(wú)跳線及DIP開(kāi)關(guān)；且每個(gè)槽位都是通用的，即模塊不存在對(duì)槽位的依賴。  
具有可直接插入機(jī)架的以太網(wǎng)、控制網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng)模塊，支持以太網(wǎng)、控制總線、設(shè)備總線，并支持多網(wǎng)配置，而且不需要處理器進(jìn)行干預(yù)。 
中斷功能：定時(shí)中斷，掉電中斷，I/O中斷，外部中斷，事件中斷。  具有內(nèi)置時(shí)鐘/日歷。  
實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核：多達(dá)32個(gè)任務(wù)，包括1個(gè)連續(xù)任務(wù)以及31個(gè)周期任務(wù)；有15個(gè)優(yōu)先級(jí)可選以保證重要任務(wù)優(yōu)先。
每個(gè)任務(wù)中可編制32個(gè)程序，并分別擁有單獨(dú)數(shù)據(jù)區(qū)。  
*標(biāo)簽變量編程方式，采用動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理技術(shù)，無(wú)需用戶進(jìn)行內(nèi)存分配管理。
沒(méi)有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等使用個(gè)數(shù)的強(qiáng)行限制，支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。 
支持多維數(shù)組、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及用戶自定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
具有帶電插撥功能；  具有CSA、UL、CE認(rèn)證

二、I/O模塊

1 數(shù)字量交流輸入模塊：1756-IA8D； 
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)；診斷  電壓類型：120 VAC； 
 輸入信號(hào)延遲時(shí)間：on→off=9ms或18ms； 
工作電壓：79－132VAC；（4763HZ）；  
zui大導(dǎo)通狀態(tài)電流：5mA@79VAC(60HZ)、16mA@132VAC(60HZ)； 
zui大斷開(kāi)狀態(tài)電流：25mA； 
背板電流：100mA@5Vdc,3mA@24Vdc； 
具有帶電插撥功能；  
具有可拆卸端子塊： 1756-TBNH（20針）； 
具有光電隔離，狀態(tài)指示功能； 
具有CSA、UL、CE認(rèn)證

2 數(shù)字量交流輸入模塊：1756-IA16；1756-IA32； 
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)/32點(diǎn)；  電壓類型：120 VAC；  
輸入信號(hào)延遲時(shí)間：on→off=9ms或18ms； 
工作電壓：74－132VAC；（4763HZ）；  
zui大導(dǎo)通狀態(tài)電流：5mA@74VAC(60HZ)、13mA/10mA@132VAC(60HZ)； 
zui大斷開(kāi)狀態(tài)電流：25mA；  
背板電流：105mA/165mA@5Vdc,2mA@24Vdc； 
具有帶電插撥功能；  
具有可拆卸端子塊： 1756-TBNH（20針）/1756-TBCH（36針）； 
具有光電隔離，狀態(tài)指示功能； 
具有CSA、UL、CE認(rèn)證；

3 數(shù)字量交流輸入模塊：1756-IA16I； 
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)單獨(dú)隔離； 
電壓類型：120 VAC

輸入信號(hào)延遲時(shí)間：on→off=9ms或18ms；
工作電壓：79－132VAC；（4763HZ）；  
zui大導(dǎo)通狀態(tài)電流：5mA@79VAC(60HZ)、13mA@132VAC(60HZ)； 
zui大斷開(kāi)狀態(tài)電流：25mA；  背板電流：125mA@5Vdc,3mA@24Vdc； 
具有帶電插撥功能；  
具有可拆卸端子塊： 1756-TBCH（36針）； 
具有光電隔離，狀態(tài)指示功能； 
具有CSA、UL、CE認(rèn)證

4 數(shù)字量交流輸入模塊：1756-IM16I 
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)單獨(dú)隔離；  電壓類型：220 VAC； 
 輸入信號(hào)延遲時(shí)間：on→off=9ms或18ms； 
工作電壓：156－265VAC；  
zui大導(dǎo)通狀態(tài)電流：5mA@156VAC(60HZ)、13mA@265VAC(60HZ)； 
zui大斷開(kāi)狀態(tài)電流：25mA； 
背板電流：100mA@5Vdc,3mA@24Vdc； 
具有帶電插撥功能；  
具有可拆卸端子塊： 1756-TBCH（36針）； 
具有光電隔離，狀態(tài)指示功能； 
具有CSA、UL、CE認(rèn)證；

5 數(shù)字量交流輸入模塊：1756-IN16； 
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)；  電壓類型：24 VAC；  
輸入信號(hào)延遲時(shí)間：on→off=9ms或18ms； 
工作電壓：10－30VAC；（4763HZ）； 
 zui大導(dǎo)通狀態(tài)電流：5mA@10VAC(60HZ)、12mA@30VAC(60HZ)； 
zui大斷開(kāi)狀態(tài)電流：275mA
背板電流：100mA@5Vdc,2mA@24Vdc；
具有帶電插撥功能；  
具有可拆卸端子塊： 1756-TBNH（20針）； 
具有光電隔離，狀態(tài)指示功能； 
具有CSA、UL、CE認(rèn)證；

6 數(shù)字量交流輸出模塊：1756-OA8/OA16； 
輸出點(diǎn)數(shù)：8/16點(diǎn)；  電壓類型：220VAC；  
工作電壓：74265VAC；4763HZ；  
背板負(fù)載電流：200/400mA＠5V，2mA＠24V； 
具有帶電插撥功能；  
每點(diǎn)輸出電流額定值：2A@60度（線性遞減）；  
每個(gè)模塊zui大輸出電流額定值：@30度，4A@60度（線性遞減）；
 具有可拆卸端子塊：1756-TBNH（20針）； 
具有光電隔離，狀態(tài)指示功能； 
具有CSA、UL、CE認(rèn)證