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無錫達(dá)輝福主要經(jīng)營AB羅克韋爾模塊，西門子，施耐德140，ABB貝利，機器人配件，西屋DCS卡件，浙大，和利時DCS，橫河DCs，庫卡機器人配件，是一家以DCS,PLC為主的系統(tǒng)集成商。同時可以代購各類歐美工控產(chǎn)品，
1769-IR6-AB羅克韋爾PLC模塊
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
無錫達(dá)輝福經(jīng)銷商歡迎您
，我們主要是做主營AB,ABB,GE,施耐德，西門子等進口自動化配件，
備件DCS PLC模塊備件,用于集散控制，可編程控制器，面板控 制器和驅(qū)動器。
包括以下產(chǎn)品。 1）A-B羅克韋爾：1746、1747、1756、1771、1784、1785等系列PLC和2711系列屏；
2）FOXBORO?？怂共_：I/A DCS的系列 ，如FBM237，F(xiàn)BM242； 3）TRICONEX因維思：TRICON DCS的系列，
如3008，3501E； 4）WESTINGHOUSE（西屋）：Ovation DCS系列，如1C31110G03，5X00105G03； 5）SCHNEIDER施耐德：
140PLC系列，如140CPU67160； 6）GE FANUC發(fā)那科：IC693、IC697、IC698等系列； 7）SIEMENS西門子：S5系列，如6ES5100-8MA02；
數(shù)控控制：等系列。 8）REXROTH INDRAMA力士樂：伺服驅(qū)動、伺服控制等，如DKC03.3-040-7-FW。 9）
ABB：機器人控制DSQC系列，如DSQC235A； BAILEY INFI90系列，如IMMFP01。 10）HONEYWELL霍尼韋爾：TDC2000,TDC3000等系列停產(chǎn)DCS備件
，如51400762-100。 公司以北美、歐洲、亞洲多家供應(yīng)商建立了良好的合作關(guān)系。 以上產(chǎn)品都用于 壹.電力行業(yè) 貳.鋼鐵行業(yè) 叁.造紙行業(yè)......
肆.水泥行業(yè) 物流業(yè)是融輸、倉儲、貨代、信息等產(chǎn)業(yè)的復(fù)合型服務(wù)業(yè)，是支撐國民經(jīng)濟發(fā)展的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。
2017年6月初，順豐和菜鳥雙方互相關(guān)閉數(shù)據(jù)接口，一時間引起業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注。雖然在*的協(xié)調(diào)下，雙方同意從6月3日12時起，
恢復(fù)業(yè)務(wù)合作和數(shù)據(jù)傳輸，但豐鳥之爭實質(zhì)上是數(shù)據(jù)、用戶等的競爭。順豐和菜鳥的爭端意味著隨著政策利好，運力網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模覆蓋、
信息平臺建設(shè)迅速推進，我國物流了飛速發(fā)展的成長期，物流業(yè)步入了物流科技行業(yè)。 近日，艾瑞發(fā)布了《2017年物流科技行業(yè)研究報告》
（以下簡稱《報告》），對物流科技行業(yè)近年的發(fā)展做了梳理。 物流運行是現(xiàn)階段國內(nèi)物流業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵任務(wù) 《報告》數(shù)據(jù)顯示，
2016年，社會物流總費用為11.1萬億元，同比增長2.9%，繼續(xù)保持低速增長。社會物流總費用與GDP的比率為14.9%，比上年下降1.1個百分點，
經(jīng)濟運行中的物流成本有所下降，運行的有所。但與其他相比，仍存在一定差距。2016年我國物流費用與GDP的比率高出平均水平3%，
高出美國6個百分點。與同樣屬于發(fā)展中的人口大國印度相比，我國的比率同樣處于較高水平。降本增效，物流運行是現(xiàn)階段國內(nèi)物流業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵任務(wù)。
《報告》認(rèn)為，當(dāng)前，我國的公路物流貨運量占到了整體貨運量的80%，干線物流在整個公路物流中占比大，但是行業(yè)整體運作效率不高，
我國貨車日均有效行駛里程300km/天，美國則可以達(dá)到1000km/天。國內(nèi)2000多萬輛貨車，空駛率40%。造成資源錯配、效率低下的原因主要在于信息的不對稱性
，車貨匹配平臺利用信息技術(shù)將線下信息進行整合，發(fā)布信息并進行匹配，可以供應(yīng)鏈下游的貨物與司機的資源分配，降 低空駛率，進而節(jié)約運輸成本。
一、引言
隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，現(xiàn)場總線在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛，當(dāng)今，現(xiàn)場總線的種類繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等，
而PROFIBUS作為目前比較流行的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一，已經(jīng)在國內(nèi)一些行業(yè)中廣泛應(yīng)用，基于PROFIBUS總線的設(shè)備也是每日劇增。而已有30年歷史的PLC技術(shù)，
發(fā)展至今，應(yīng)用行業(yè)更是非常廣泛，生產(chǎn)廠商舉不勝舉，如Siemens、Rockwell、GE、Schneider、歐姆龍、三菱、富士、松下等。
如今，如何實現(xiàn)各廠商PLC與各種現(xiàn)場總線設(shè)備之間的通訊，已經(jīng)成為擺在人們面前的關(guān)鍵問題。本文以德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司通訊模塊RIF 1769/1788為例，
介紹Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案。由于赫優(yōu)訊提供多種針對Rockwell 不同PLC型號的通訊模塊，
如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM（Profibus-DP master）和RIF 1769-DPS（Profibus-DP
用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP（Modbus Plus）等。
以下以赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例，詳細(xì)介紹如何實現(xiàn)西門子S7-300系列CPU315-2DP與羅克韋爾Compact Logix L35E CPU之間的通訊。
二、赫優(yōu)訊RIF 1769模塊簡介
赫優(yōu)訊作為“Rockwell Automation Encompass Program”積極成員，通過結(jié)合Rockwell自動化技術(shù)，在獲得相應(yīng)*后，所研發(fā)的RIF 1769模塊，
主要用于擴展Rockwell自動化CompactLogix/MicroLogix系列產(chǎn)品功能，使其具有PROFIBUS總線接口，由于模塊本身支持I/O控制和報文傳輸，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。
RIF 1769模塊作為標(biāo)準(zhǔn)的I/O模塊，直接連接至Logix控制器中，通過Rockwell自動化配置軟件RSLogix5000、RSLogix500等進行配置，從而實現(xiàn)PROFIBUS功能的擴展。
RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS，而且有主站模塊RIF 1769-DPM，而作為從站模塊，通過提供GSD文件，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站網(wǎng)絡(luò)中，通過模塊上旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置站地址，
從而實現(xiàn)與主站的連接。主站模塊RIF 1769-DPM則通過赫優(yōu)訊公司配置工具SyCon，實現(xiàn)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)信息的配置，通過配套的診斷電纜，將配置信息保存至板卡Flash中。
三、通訊系統(tǒng)的構(gòu)成
通訊系統(tǒng)由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS、PROFIBUS電纜、CPU 315-2DP構(gòu)成，具體硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，Siemens CPU 315-2DP作為DP主站，總線地址為2，
通過STEP7進行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的配置，赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS作為 DP從站，總線地址為8（地址可通過撥碼開關(guān)自行修改）；通過RSLogix 5000進行赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS模塊的加載，
并通過編寫部分程序，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
四、通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)
通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)過程，上述已經(jīng)作了簡要的闡述，以下將詳細(xì)分析具體的實現(xiàn)過程，其中實現(xiàn)過程大體分為兩部分，包括通過RSLogix 5000實現(xiàn)RIF 1769-DPS模塊的加載和配置，
以及通過STEP7 進行PROFIBUS的組網(wǎng)和配置。
1、 Compact Logix L35E CPU參數(shù)配置
A、 通過RSLogix5000軟件，選擇I/O模塊RIF 1769-DPS
首先啟動RSLogix 5000軟件，創(chuàng)建新的工程，選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local，右鍵加入新的模塊，
B、 通訊參數(shù)的設(shè)置
在模塊類型選定后，需要對模塊進行相關(guān)信息的配置，如圖4所示。其中，需根據(jù)I/O模塊的硬件插槽選擇相應(yīng)的插槽號，設(shè)定輸入輸出長度和配置信息的大小，
四、通訊過程
整個系統(tǒng)的通訊通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)，在RSLogix 5000中定義了輸入、輸出數(shù)組，通過數(shù)組來實現(xiàn)PROFIBUS設(shè)備與AB PLC進行數(shù)據(jù)的交換。
首先通過RIF 1769-DPS模塊的輸入數(shù)據(jù)更新PROFIBUS設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)，然后根據(jù)讀取設(shè)備及CPU的一些狀態(tài)信息選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)進行交換，
后是通過OUTPUT數(shù)組來更新PROFIBUS設(shè)備的輸出數(shù)據(jù)。關(guān)于RIF 1769-DPS通訊的功能函數(shù)在我們的范例中都有詳細(xì)說明。
五、結(jié)束語
本文通過赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例詳細(xì)介紹了如何實現(xiàn)AB LE35 CPU與Siemens CPU 315-2DP 之間的通訊，
提供了一種Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案，同時赫優(yōu)訊針對AB PLC其它系列產(chǎn)品，還有更多的通訊模塊，
所有此類通訊模塊都采用背板總線的連接方式連接至AB PLC，通訊穩(wěn)定、可靠、使用方便。此解決方案已在工程項目中得到一定的應(yīng)用，效果得到*認(rèn)可，具有很好的市場前景。
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