尼得科CT伺服驅(qū)動(dòng)器Digitax M

尼得科CT伺服驅(qū)動(dòng)器Digitax M

針對(duì)集中和分散運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器
Digitax M750以太網(wǎng)
板載多協(xié)議以太網(wǎng)，支持以太網(wǎng)上的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)（RTMoE）、以太網(wǎng)/IP、Modbus TCP/IP和PROFINET RT
板載運(yùn)動(dòng)控制器，用于1.5軸運(yùn)動(dòng)控制
以太網(wǎng)網(wǎng)頁(yè)托管于M750以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)器
縮短停機(jī)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)機(jī)器安全
-集成雙安全扭矩關(guān)斷
-符合SIL3和PLe標(biāo)準(zhǔn)
RTMoE
Digitax HD的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)支持RTMoE（以太網(wǎng)上的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)），該技術(shù)使用IEEE1588V2規(guī)定的精確時(shí)間協(xié)議，在驅(qū)動(dòng)器之間實(shí)現(xiàn)同步通訊：
分布式時(shí)鐘用于自動(dòng)同步所有驅(qū)動(dòng)器的位置、速度和電流環(huán)
網(wǎng)絡(luò)同步，抖動(dòng)不足1us（通常小于200ns）,同步循環(huán)數(shù)據(jù)循環(huán)時(shí)間1ms
板載運(yùn)動(dòng)控制器
1.5軸運(yùn)動(dòng)控制器，主要特性包括：
-250us循環(huán)時(shí)間
-運(yùn)動(dòng)軌跡生成器
-電子齒輪
-帶插補(bǔ)的CAM
-回原點(diǎn)功能
-位置捕捉

機(jī)器控制器

MCi200和 MCi210

PLC程序和多軸控制第二處理器

MCi200和MCi210模塊為Digitax HD增設(shè)處理器。擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)和機(jī)器控制能力，使應(yīng)用程序的運(yùn)行速度比標(biāo)準(zhǔn)PLC快四倍。

用戶友好型 Machine Control Studio 軟件采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3 編程語(yǔ)言，支持快速簡(jiǎn)便地開(kāi)發(fā)程序。

MCi程序可訪問(wèn)和管理嵌入驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)同步的多軸機(jī)器性能。

·兩個(gè)帶內(nèi)部交換機(jī)的以太網(wǎng)端

·支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議

·RTMoE 支持250 μs 同步循環(huán)數(shù)據(jù)

·Modbus TCPIP 主站

通過(guò)兩個(gè)隔離的以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器控制，增強(qiáng)機(jī)器設(shè)計(jì)靈活性

·擴(kuò)展快速VO(3x數(shù)字輸入，1x數(shù)字輸出，1x數(shù)字I/O)