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尼得科CT伺服驅(qū)動器Digitax M

M751基本型

基本型驅(qū)動器，支持靈活配置

Digitax M751靈活性

兩個(gè)用于功能擴(kuò)展和自定義的選配插槽-參閱第21頁的完整選配模塊清單

內(nèi)置Modbus RTU通過RS485通信

板載運(yùn)動控制器，用于1.5軸運(yùn)動控制

模擬和脈沖/方向控制實(shí)現(xiàn)集中控制

縮短停機(jī)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)機(jī)器安全

-集成雙安全扭矩關(guān)斷

-符合SIL3和PLe標(biāo)準(zhǔn)

板載運(yùn)動控制器

1.5軸運(yùn)動控制器，主要特性包括：

-250us循環(huán)時(shí)間

-運(yùn)動軌跡生成器

-電子齒輪

-帶插補(bǔ)的CAM

-回原點(diǎn)功能

-位置捕捉

應(yīng)用編程

Machine Control Studio

Machine Control Studio 編程環(huán)境為編程自動化和運(yùn)動控制功能提供直觀的環(huán)境。

軟件提供以下編程功能：

板載PLC

MCi200 或MCi210集成機(jī)器控制模塊

以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)配置

自動化編程語言

基于驅(qū)動器的運(yùn)動

（分散／分布式運(yùn)動智能）

在分布式運(yùn)動控制系統(tǒng)中，運(yùn)動控制能力分布在各驅(qū)動器上。

這包括位置環(huán)、運(yùn)動軌跡，有時(shí)甚至包括全部或部分PLC邏輯。

各軸，但可以通過以太網(wǎng)上的實(shí)時(shí)運(yùn)動（RTMoE)，在網(wǎng)絡(luò)上同步驅(qū)動器，實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)。

在小型機(jī)器中，基于驅(qū)動器的系統(tǒng)可以是獨(dú)立系統(tǒng)，但在大型系統(tǒng)中，通常經(jīng)由現(xiàn)場總線連接至PLC（或IPC),這種情況下無需嚴(yán)格確定性。

時(shí)間

通過編碼器反饋提高精度

從旋轉(zhuǎn)變壓器到高分辨率編碼器，速度和位置反饋接口支持各類反饋技術(shù)。

同時(shí)提供三路機(jī)載編碼器通道，如1路反饋編碼器，1路參考編碼器和1路模擬輸出

正交、AB伺服、正余弦（含編碼器）、SSI、BiSS、EnDat 2.1/2.2、Hiperface 編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器

模擬編碼器輸出可為凸輪、數(shù)字鎖和電子齒輪提供位置參考

編碼器分辨率25位

反饋精度±20"