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            直流充電樁的絕緣檢測(cè)
            
        			
            閱讀：5499      發(fā)布時(shí)間：2022-3-11
        				
            
							
				
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            直流充電樁的絕緣檢測(cè)


            一、  安全和絕緣的基本概念

            直流充電系統(tǒng)中安全和絕緣的相關(guān)概念，看似簡(jiǎn)單、基礎(chǔ)，但很多充電樁的從業(yè)人員還處在懵憧的狀態(tài)。 這些基本概念包括：安全、觸電、I類(lèi)設(shè)備、剩余電流斷路器（RCD）、保護(hù)接地、絕緣電阻、介電強(qiáng)度、泄露電流、漏電流、接觸電流、保護(hù)導(dǎo)體電流、剩余電流等。值得研究。
            現(xiàn)將我們整理的內(nèi)容編輯如下：

            安全

            電氣產(chǎn)品的安全要求是最基本的要求。EN60950中對(duì)安全的定義：“產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)必須能夠保證在正常使用和可能的失效條件下, 不會(huì)對(duì)使用者產(chǎn)生觸電和其它危險(xiǎn), 且不會(huì)對(duì)周?chē)h(huán)境產(chǎn)生危害,如火災(zāi)等。"

            觸電

            觸電造成的人體傷害分為電傷和電擊。電傷是指人體外表局部直接或間接地受到電流的傷害，形式有灼（燒）傷、電烙印、皮膚金屬化等。電擊是指電流通過(guò)人體內(nèi)部時(shí)，人體的內(nèi)部器官（如心臟等）受到的傷害，它是最危險(xiǎn)的觸電傷害。
            人體作為一個(gè)“導(dǎo)電體"，接觸到帶電導(dǎo)體時(shí)，如果流過(guò)的電流為40-50mA，且維持時(shí)間為1s，就會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生電擊傷害。人體電阻模型復(fù)雜，我國(guó)制定接地設(shè)計(jì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程時(shí)，給出的人體阻值范圍是1000-1500 Ohm。人體能承受的交流峰值不超過(guò)42.4V ，直流電壓不超過(guò)60V。
            觸電分為直接觸電和間接觸電。直接觸電是指人員直接接觸電氣設(shè)備的正常帶電導(dǎo)體而造成的觸電。直流充電樁采取的基本絕緣設(shè)計(jì)可防止這一點(diǎn)。間接觸電是指因電氣設(shè)備的內(nèi)部絕緣故障造成的、正常情況下不帶電的金屬外殼等外露可導(dǎo)電部分帶有危險(xiǎn)電壓，一旦人員觸及故障設(shè)備的外露導(dǎo)電部分時(shí)造成的觸電。直流充電樁是I類(lèi)設(shè)備，在交流側(cè)可有效防止間接觸電。

            I類(lèi)設(shè)備

            I類(lèi)設(shè)備的概念如圖1所示。 I 類(lèi)設(shè)備具有金屬外殼，在基本絕緣失效后，帶危險(xiǎn)電壓的導(dǎo)電零部件與建筑物配線中的保護(hù)接地導(dǎo)體（PE）相連; 外殼電位因接地而大大降低，同時(shí)經(jīng)保護(hù)接地導(dǎo)體構(gòu)成的接地通路也可使產(chǎn)生的接地故障電流（一般稱(chēng)為“漏電流"），這時(shí)回路上的防護(hù)電器（一般是采用“剩余電流斷路器RCD，俗稱(chēng)漏電空開(kāi)）檢測(cè)出故障電流而及時(shí)切斷電源。增加接地措施后，由于接觸電壓的降低，人體通過(guò)電流時(shí)間的縮短，發(fā)生心室纖顫導(dǎo)致電擊死亡的危險(xiǎn)大大減少。
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            圖 1   I類(lèi)設(shè)備的概念

            剩余電流斷路器（RCD）

            機(jī)殼帶電后，機(jī)殼和PE之間流過(guò)的電流超過(guò)了RCD的動(dòng)作電流，RCD產(chǎn)生動(dòng)作，斷開(kāi)交流輸入，從而保證人體安全。
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            圖2    單相和三相RCD工作原理
            圖2為RCD的工作原理。任何一相線和外殼之間“短路"，外殼是連接到PE的，Id的電流就不再為0，漏電保護(hù)器的零序電流互感器的鐵芯中就會(huì)產(chǎn)生磁通，漏電保護(hù)器產(chǎn)生動(dòng)作，斷開(kāi)交流輸入，這種是間接觸電保護(hù)。如果沒(méi)有接地，Id就始終為0，漏電保護(hù)器不產(chǎn)生動(dòng)作。沒(méi)有接地保護(hù)時(shí)，相線和外殼短路，人體觸碰外殼，流過(guò)人體的電流可能引起漏電保護(hù)器動(dòng)作，但這種直接觸電保護(hù)可能會(huì)造成人身安全事故。

            保護(hù)接地

            如上所述，I類(lèi)設(shè)備的安全保護(hù)強(qiáng)烈依賴(lài)于“保護(hù)接地"。保護(hù)接地是重要的安全屏障。漏電電流大于安全門(mén)限值，則漏電開(kāi)關(guān)就會(huì)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)漏電保護(hù)。如果外殼未接地，就不存在接地電流，相線電流與N線電流當(dāng)然也大小相等方向相反，它們的和與正常運(yùn)行是一致的，漏電開(kāi)關(guān)不動(dòng)作。這樣一來(lái)，在出現(xiàn)外殼與高壓電觸碰時(shí)，人觸及外殼，就會(huì)發(fā)生觸電事故。保護(hù)地的重要性：地線為漏電流提供了一條通路，確保了漏電開(kāi)關(guān)能夠動(dòng)作，確保了不會(huì)發(fā)生人身觸電事故。
            在直流充電樁的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，和“保護(hù)接地"相關(guān)的文本描述包括：
            1）標(biāo)準(zhǔn)GB/T 18487.1-2015、《電動(dòng)汽車(chē)傳導(dǎo)充電系統(tǒng)第1部分：通用要求》中對(duì)保護(hù)接地等相關(guān)術(shù)語(yǔ)定義如下：
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            2）同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)GB/T 18487.1-2015、《電動(dòng)汽車(chē)傳導(dǎo)充電系統(tǒng)第1部分：通用要求》中要求充電樁必須具備保護(hù)接地導(dǎo)體的連續(xù)性檢測(cè)功能
            3）在標(biāo)準(zhǔn)GB/T 34657.1-2017，《電動(dòng)汽車(chē)傳導(dǎo)充電互操作性測(cè)試規(guī)范 第1部分：供電設(shè)備》中對(duì)保護(hù)接地導(dǎo)體連續(xù)性丟失測(cè)試的方法步驟以及評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)做了如下規(guī)定：
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            4）在標(biāo)準(zhǔn) NB/T 33001-2018、《電動(dòng)汽車(chē)非車(chē)載傳導(dǎo)式充電機(jī)技術(shù)條件》中對(duì)充電機(jī)的接地有如下要求：
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            5） 在標(biāo)準(zhǔn)GBT 20234.1-2015 、《電動(dòng)汽車(chē)傳導(dǎo)充電用連接裝置 第1部分 通用要求》中對(duì)接地措施有如下要求：
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            絕緣電阻

            直流充電系統(tǒng)的核心部件是充電模塊。充電模塊的輸入是交流，輸出是直流，輸入和輸出之間通過(guò)變壓器隔離。交流側(cè)安全屬于I類(lèi)設(shè)備，依靠基本絕緣、保護(hù)接地及RCD來(lái)確保安全; 直流側(cè)安全通過(guò)充電槍頭和槍線的加強(qiáng)絕緣、雙重絕緣，以及充電過(guò)程中絕緣檢測(cè)來(lái)保證。 
            絕緣電阻是施加于絕緣體上兩個(gè)導(dǎo)體之間的直流電壓與流過(guò)絕緣體的泄露電流之比。一個(gè)絕緣體在施加直流電壓之后，通過(guò)的電流隨著時(shí)間由大到小變化。開(kāi)始時(shí)含有的電流成分很多，除了泄露電流之外，還有充電電流、極化電流以及凈化電流等等，這些電流都是隨著時(shí)間而減小的，最后達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定的電流，這個(gè)穩(wěn)定的電流，就是表征電介質(zhì)本征電導(dǎo)的泄露電流。

            介電強(qiáng)度

            絕緣是相對(duì)的，所有絕緣材料都只能在一定的電場(chǎng)強(qiáng)度以下保持其絕緣特性，當(dāng)電場(chǎng)強(qiáng)度超過(guò)一定限度時(shí)，絕緣材料便會(huì)瞬間失去絕緣特性，使整個(gè)設(shè)備破壞。介電強(qiáng)度是最基本的絕緣特性參數(shù)，是指材料能夠承受而不至遭到破壞的最高電場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)。
            介電強(qiáng)度試驗(yàn)分為兩種類(lèi)型，即擊穿試驗(yàn)和耐電壓試驗(yàn)。擊穿試驗(yàn)是在一定試驗(yàn)條件下，升高電壓直到試樣發(fā)生擊穿為止，測(cè)得擊穿場(chǎng)強(qiáng)或擊穿電壓。耐電壓試驗(yàn)是在一定試驗(yàn)條件下，對(duì)試樣施加一定電壓，經(jīng)歷一定時(shí)間，若在此時(shí)間內(nèi)試樣不發(fā)生擊穿，即認(rèn)為試樣是合格的。

            泄露電流、漏電流、接觸電流、保護(hù)導(dǎo)體電流、剩余電流

            泄露電流在關(guān)于絕緣電阻測(cè)量的書(shū)籍上有明確表述。漏電流是“打耐壓"測(cè)量中常常提到的。兩者是不是一個(gè)意思?  剩余電流是不是就是漏電流？還有接觸電流、保護(hù)導(dǎo)體電流的實(shí)質(zhì)又是什么呢？有的是口語(yǔ)，有的是標(biāo)準(zhǔn)上的用語(yǔ)？
            泄露電流一般可以理解為在外電源電壓的作用下，在正常工作狀態(tài)或單一故障狀態(tài)下產(chǎn)生的并流經(jīng)電器絕緣部分到達(dá)金屬外殼（地）的電流。相對(duì)于電器的工作電流而言，這是一種漏網(wǎng)電流，逃逸電流、散失電流、無(wú)定形電流。顯然工作電流是電器正常運(yùn)行所必須的，是沿著一定線路運(yùn)行流動(dòng)的電流，是有益電流，而泄露電流則并非電器正常運(yùn)行所必須的，是伴隨家用電器工作電流的存在而客觀存在，并可能給人體帶來(lái)危害的一種電流。
            根據(jù)IEC60990:1999《接觸電流和保護(hù)導(dǎo)體電流的測(cè)量方法》的定義，接觸電流是當(dāng)人體或動(dòng)物接觸一個(gè)或多個(gè)裝置或設(shè)備的可觸及零部件時(shí)，流過(guò)他們身體的電流。由此可看出“接觸電流"定義的關(guān)鍵在于“接觸"兩字，也就是僅在人體（動(dòng)物）或人體模型形成電流通路時(shí)才存在接觸電流，不通過(guò)人體（動(dòng)物）或人體模型形成的電流則不能稱(chēng)為接觸電流。
            國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）根據(jù)“泄漏電流"測(cè)量方法的不同，定義了兩種電流：接觸電流和保護(hù)導(dǎo)體電流。正因?yàn)椤靶孤峨娏?已變成一種統(tǒng)稱(chēng)，用于表達(dá)若干不同的概念，如接觸電流、保護(hù)導(dǎo)體電流、絕緣特性（絕緣漏電流）等等，所以在IEC60990：1999中“泄露電流"這一術(shù)語(yǔ)已不再使用。
            因此從嚴(yán)格意義上來(lái)講，“泄露電流"與“接觸電流"不是簡(jiǎn)單的等同關(guān)系，“接觸電流"術(shù)語(yǔ)是包含在“泄露電流"術(shù)語(yǔ)定義范圍內(nèi)的。"接觸電流"是“泄露電流"，而“泄露電流"不一定是“接觸電流"
            在標(biāo)準(zhǔn)GB 4943.1-2011《信息技術(shù)設(shè)備 第1部分：通用要求》中對(duì)接觸電流及保護(hù)導(dǎo)體電流的定義如下：
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            在標(biāo)準(zhǔn)GB/T 12113-2003《接觸電流和保護(hù)導(dǎo)體電流測(cè)量方法》中對(duì)接觸電流及保護(hù)導(dǎo)體電流的定義如下：
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            剩余電流是指供電系統(tǒng)中導(dǎo)線流出的電流，有一部分沒(méi)有經(jīng)過(guò)導(dǎo)線返回，而流入大地，經(jīng)大地返回到變壓器低壓側(cè)中性點(diǎn)，稱(chēng)這個(gè)漏入大地的電流為剩余電流，就是我們通常所講的漏電電流，漏電電流的取樣元件均采用零序電流互感器。
            在標(biāo)準(zhǔn)GB/T 6829-2017《剩余電流動(dòng)作保護(hù)器（RCD）的一般要求》中對(duì)剩余電流又做了如下分類(lèi)：
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            絕緣漏電流指在電器產(chǎn)品通電時(shí)，流過(guò)不同電位導(dǎo)體之間絕緣材料中的電流。這個(gè)也就是我們?cè)跈z測(cè)電器產(chǎn)品絕緣性能時(shí)提到的“漏電流"。


            二、  絕緣電阻的測(cè)量方法

            絕緣電阻的測(cè)量方法有多種，包括直接法、比較法、自放電法。
            直接法就是直接測(cè)量施加在絕緣電阻兩端的直流電壓U和流過(guò)絕緣電阻的電流I，根據(jù)R=U/I計(jì)算得出。根據(jù)測(cè)量?jī)x器的類(lèi)型分為歐姆表、檢流計(jì)、高阻計(jì)。
            比較法是指與已知標(biāo)準(zhǔn)電阻比較，常用有電橋法和電流比較法。電橋法是在直流充電樁中常用的方法。
            自放電法是讓通過(guò)絕緣電阻的泄露電流對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電容充電，測(cè)出充電一定時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)電容兩端的電壓和電荷。自放電法和信號(hào)注入法類(lèi)似。
            電橋法實(shí)現(xiàn)原理
            引用參考文獻(xiàn)3的介紹。原理圖如圖3所示，圖中CM+、CM-為正負(fù)母線。U+、U-為正、負(fù)母線電壓。Jk1、Jk2為繼電開(kāi)關(guān)，R為精密電阻。R+、R-為正、負(fù)母線發(fā)生絕緣故障時(shí)的對(duì)地電阻。Dt1、Dt2為高精度霍爾電流傳感器，其輸出電壓與通過(guò)環(huán)孔的電流差成正比，并且成線性關(guān)系，所以，利用采樣電流傳感器輸出的電壓，經(jīng)過(guò)換算成電流，再利用歐姆定律獲得正、負(fù)母線電壓U+、U-,則電源電壓U=U+-U-。
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            圖3  電橋法絕緣檢測(cè)原理
            在直流系統(tǒng)正常工作情況下，電子繼電開(kāi)關(guān)Jkl、Jk2保 持閉合。R+、R- 一般趨近無(wú)窮大，此時(shí)， U+≠-U-。當(dāng)發(fā)生絕緣接地故障時(shí)，則R+或R-為有限值，此時(shí) U+≠-U-，當(dāng)R+≤ R-時(shí)，則有 U+≤U-，反之亦然。如果發(fā)生R+=R-都為有限值時(shí)，即正負(fù)母線絕緣電阻同等下降，此時(shí) U+=-U-，則需要進(jìn)一步進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)步驟如下：
            1)斷開(kāi)繼電開(kāi)關(guān)Jk2，保持Jkl閉合，測(cè)得正、負(fù)母線電壓對(duì)地分別記為：U+1 ，U-1 ；
            2)斷開(kāi)繼電開(kāi)關(guān)Jkl，保持Jk2閉合，測(cè)得正、負(fù)母線電壓對(duì)地分別記為：U+2，U-2；
            從而可計(jì)算獲得R+、R-。
            小信號(hào)注入法
            RC 低頻信號(hào)注入法的絕緣檢測(cè)原理圖如圖 4 所示 ，R＋ ， R－分別是電動(dòng)汽車(chē)的正極絕緣電阻與負(fù)極絕緣電阻 ，Battery 為電動(dòng)汽車(chē)的直流電源 ，GND 為電動(dòng)汽車(chē)系統(tǒng)底盤(pán) 。圖中虛線框外即為此電動(dòng)汽車(chē)系統(tǒng)整體模型。如果在電路中加交流電源 ，電路中內(nèi)阻很小的直流電流源可視為短路 ，內(nèi)阻很大的電流源可視為開(kāi)路 。通常來(lái)說(shuō) ，蓄電池的內(nèi)阻為 m Ω 級(jí)別 ，當(dāng)電壓上升后 ，電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)蓄電池的內(nèi)阻依然很小，依據(jù)此原則 ，當(dāng)信號(hào)發(fā)生器 Gen 發(fā)出交流信號(hào)后 ，可以認(rèn)為直流電壓源短路 ，即有如圖 5所示。
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            圖4  低頻信號(hào)法原理
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            圖5  低頻信號(hào)法簡(jiǎn)化電路
            由于直流電壓源可視為短路，正極絕緣電阻 R＋與負(fù)極絕緣電阻 R－ 形成一個(gè)總的并聯(lián)電阻（圖中為 R′）。在檢測(cè)過(guò)程中 ，信號(hào)發(fā)生器發(fā)出低頻方波信號(hào)后 ，可以把這個(gè)過(guò)程分為２個(gè)階段 ，第 １ 階段發(fā)出 ＋ ５V電壓時(shí) ，電容C為充電過(guò)程 ，第２階段信號(hào)發(fā)生器送出０V信號(hào) ，相當(dāng)于信號(hào)發(fā)生器短路，電容 C 開(kāi)始放電過(guò)程。在電容C充電時(shí)間內(nèi) ，檢測(cè)電阻R′與電阻R形成分壓，其中電阻R′上的對(duì)地電壓為V１，電阻R上的對(duì)地電壓為V２，且 V１＋V２＝５V，A點(diǎn)所采集到的電壓信號(hào)如圖３所示。
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            圖6   方波信號(hào)和A點(diǎn)采集信號(hào)
            在圖 6 中 ，選取R＝１MΩ，C＝０.１μF進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，上方信號(hào)為方波信號(hào)，下方信號(hào)為A點(diǎn)采集信號(hào) ，在一個(gè)方波周期內(nèi) ，圖３可分為２個(gè)區(qū)域和２個(gè)時(shí)刻 ，第１時(shí)刻如１所示 ，稱(chēng)作放電分壓時(shí)刻 ，第２部分區(qū)域?yàn)镽C放電區(qū)，第３時(shí)刻如３所示 ，其為充電分壓時(shí)刻，第４部分區(qū)域?yàn)槌潆姺謮簠^(qū) 。   A點(diǎn)對(duì)地的電壓信號(hào)被單片機(jī)的A／D采樣模塊采集，在檢測(cè)中選取的就是充電分壓區(qū)的跳變電壓u的大小 ，再將得到的數(shù)據(jù)通過(guò)運(yùn)算可以得出絕緣電阻的大小。
            如圖 4 所示 ，并聯(lián)絕緣電阻R′兩端的電壓為V1，標(biāo)準(zhǔn)電阻R兩端的電壓為V2。
            V1/V2＝R'/R
            V1＋V2＝5V
            在充電的過(guò)程中 ，跳變電壓u的值為V1，即
            u＝V1
            因此:
            R′/R＝V1/（5－V1）
            并聯(lián)電阻R′ 的值可以由下面的公式計(jì)算得出：
            R′＝V1*R/(5－V1)


            三、  直流充電樁和電動(dòng)汽車(chē)之間的電氣連接

            國(guó)標(biāo)定義的充電槍有15根電纜，和電動(dòng)汽車(chē)之間通過(guò)“9孔"連接，但是和安全相關(guān)、超過(guò)人體安全電壓的信號(hào)只有3個(gè)：DC+、DC-、PE。如GB/T 18487.1附錄B中的直流充電控制引導(dǎo)電路圖，車(chē)輛接口通過(guò)充電槍完成物理連接后，充電模塊的輸出經(jīng)過(guò)K1/K2接觸器、K3/K4接觸器和動(dòng)力電池連接，構(gòu)成輸出高壓直流回路; 設(shè)備地和車(chē)身地連接，并連接到保護(hù)導(dǎo)體，并應(yīng)連接到“大地"。  如前所述，變壓器T實(shí)現(xiàn)了AC和DC的絕緣，AC側(cè)交流高壓的保護(hù)通過(guò)基本絕緣、RCD和PE實(shí)現(xiàn)，DC側(cè)直流高壓的保護(hù)將通過(guò)在線絕緣檢測(cè)實(shí)現(xiàn)。在GB/T 27930定義的充電過(guò)程六個(gè)階段（物理連接完成、低壓輔助上電、充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束階段）中，在充電握手階段將由充電樁完成絕緣檢測(cè)，此時(shí)K5/K6沒(méi)有閉合，樁端絕緣檢測(cè)針對(duì)的只是充電模塊的輸出端子到K5/K6的外側(cè)接線端子這段電氣回路，檢測(cè)充電槍線的DC+和DC-兩根電纜對(duì)PE的絕緣電阻。
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            圖7  直流充電控制引導(dǎo)電路圖

            四、  充電樁標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于“絕緣檢測(cè)"的說(shuō)明
            在GB/T18487.1-2015、《電動(dòng)汽車(chē)傳導(dǎo)充電系統(tǒng)第1部分：通用要求》的附錄B中，對(duì)絕緣檢測(cè)有如下相關(guān)幾段文本：
            B. 3.3  非車(chē)載充電機(jī)自檢
            在車(chē)輛接口*連接后，閉合K3和K4，使低壓輔助供電回路導(dǎo)通；閉合K1和K2，進(jìn)行絕緣檢測(cè)，絕緣檢測(cè)時(shí)的輸出電壓應(yīng)為車(chē)輛通信握手報(bào)文內(nèi)的最高允許充電總電壓和供電設(shè)備額定電壓中的較小值；絕緣檢測(cè)完成后，將IMD(絕緣檢測(cè))以物理的方式從強(qiáng)電回路中分離，并投切泄放回路對(duì)充電輸出電壓進(jìn)行泄放，非車(chē)載充電機(jī)完成自檢后斷開(kāi)K1和K2。
            B.4.1 在充電機(jī)端和車(chē)輛端均設(shè)置IMD電路，供電接口連接后到K5、K6合閘充電之前，由充電機(jī)負(fù)責(zé)充電機(jī)內(nèi)部（含充電線纜）的絕緣檢查；充電機(jī)端的IMD回路通過(guò)開(kāi)關(guān)從供電回路斷開(kāi)，且K5、K6合閘之后的充電過(guò)程期間，由電動(dòng)車(chē)負(fù)載整個(gè)系統(tǒng)的絕緣檢查。充電直流回路DC+、PE之間的絕緣電阻，與DC-、PE之間的絕緣電阻(兩者取最小值R)，當(dāng)R＞500Ω/V視為安全；100Ω/V＜R≤500Ω/V時(shí)，宜進(jìn)行絕緣異常報(bào)警，但仍可正常充電；R≤100Ω/V視為絕緣故障，應(yīng)停止充電。
            B.4.2 充電機(jī)進(jìn)行IMD檢測(cè)后，應(yīng)及時(shí)對(duì)充電輸出電壓進(jìn)行泄放，避免在充電階段對(duì)電池負(fù)載產(chǎn)生電壓沖擊。充電結(jié)束后，充電機(jī)應(yīng)及時(shí)對(duì)充電輸出電壓進(jìn)行泄放，避免對(duì)操作人員造成電擊傷害。泄放回路的參數(shù)選擇應(yīng)保證在充電連接器斷開(kāi)后1s內(nèi)將供電接口電壓降到60VDC以下。
            在該標(biāo)準(zhǔn)的圖B.2 直流充電連接控制時(shí)序圖和表B.2 直流充電控制時(shí)序表中，對(duì)絕緣檢測(cè)的相關(guān)時(shí)序和波形都有嚴(yán)格定義。
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            在NB/T 33001-2018《電動(dòng)汽車(chē)非車(chē)載傳導(dǎo)式充電機(jī)技術(shù)條件》中，對(duì)絕緣檢測(cè)的相關(guān)描述：
            6.3 絕緣檢測(cè)功能
            充電機(jī)應(yīng)具備對(duì)直流輸出回路進(jìn)行絕緣檢測(cè)的功能，并且充電機(jī)的絕緣檢測(cè)功能應(yīng)與車(chē)輛絕緣檢測(cè)
            功能相配合。充電機(jī)的絕緣檢測(cè)功能應(yīng)符合GB/T18487.1-2015中B.4.1和B.4.2的規(guī)定。充電機(jī)在進(jìn)行絕緣檢測(cè)前應(yīng)檢測(cè)直流輸出接觸器(K1、K2)的外側(cè)電壓，當(dāng)此電壓超過(guò)±10V時(shí)應(yīng)停止絕緣檢測(cè)流程并發(fā)出告警信息。
            在GB/T 27930-2015 《電動(dòng)汽車(chē)非車(chē)載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議》中，圖A.6給出了時(shí)序流程圖：
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            五、    “絕緣檢測(cè)"功能試驗(yàn)及自測(cè)方法

            在標(biāo)準(zhǔn) NB/T 33008.1-2018 《電動(dòng)汽車(chē)充電設(shè)備檢驗(yàn)試驗(yàn)規(guī)范 第1部分：非車(chē)載充電機(jī)》中，對(duì)絕緣檢測(cè)功能試驗(yàn)
            5.3.3絕緣檢測(cè)功能試驗(yàn)
            將充電機(jī)連接試驗(yàn)系統(tǒng)，按照以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：
            a)在絕緣檢測(cè)前，模擬K1和K2外側(cè)電壓絕對(duì)值大于10V，檢查充電機(jī)應(yīng)停止絕緣檢測(cè)過(guò)程，并發(fā)出告警提示;
            b)檢查充電機(jī)端應(yīng)設(shè)置絕緣檢測(cè)電路,且在車(chē)輛接口連接后到車(chē)輛充電回路接觸器K5和K6閉合前，充電機(jī)應(yīng)能閉合直流輸出回路接觸器K1和K2對(duì)其內(nèi)部(含充電電纜)進(jìn)行絕緣檢測(cè)，絕緣檢測(cè)電壓應(yīng)符合GB/T18487.12015中B.3.3的規(guī)定;
            按照GB/T34657.1-2017中6.3.4.5規(guī)定的方法進(jìn)行模擬絕緣故障和絕緣異常，按照?qǐng)D2所示,充電機(jī)絕緣檢測(cè)誤差不應(yīng)超過(guò)士5%,選擇絕緣電阻測(cè)試點(diǎn)，測(cè)試電壓為充電機(jī)額定輸出電壓值,測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合GB/T18487.1一2015中B.4.1和B.4.2的規(guī)定。
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            在第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)）進(jìn)行型式試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)方法為：
            1.在啟動(dòng)充電前在DC+、PE之間并聯(lián)上10K電阻，然后啟動(dòng)充電，在絕緣檢測(cè)結(jié)束后，充電機(jī)應(yīng)停止充電流程并上報(bào)絕緣故障；
            2.在啟動(dòng)充電前在DC-、PE之間并聯(lián)上10K電阻，然后啟動(dòng)充電，在絕緣檢測(cè)結(jié)束后，充電機(jī)應(yīng)停止充電流程并上報(bào)絕緣故障；
            以上第三方試驗(yàn)方法主要為檢查充電機(jī)是否具備絕緣故障檢測(cè)功能。
            在產(chǎn)品自測(cè)時(shí)，會(huì)根據(jù)充電機(jī)絕緣檢測(cè)電壓和絕緣檢測(cè)的3種結(jié)果狀態(tài)進(jìn)行模擬組合測(cè)試，以絕緣檢測(cè)電壓450Vdc和750Vdc為例，進(jìn)行如下測(cè)試：

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            六、   絕緣檢測(cè)的硬件實(shí)現(xiàn)

            在實(shí)際產(chǎn)品中，我們采用的絕緣檢測(cè)電路原理圖如圖8所示。該電路包括了兩個(gè)繼電器的控制電路，電流采樣的放大電路。將這個(gè)電路簡(jiǎn)化成原理圖框形式，如圖9。
            圖略
            圖8  NIO20000 G1 絕緣檢測(cè)電路原理圖
            控制K+和K-的兩個(gè)繼電器的原邊和MCU的GND共地。對(duì)Rs的電壓采樣經(jīng)TLP7820隔離并放大8.2倍后再經(jīng)過(guò)差分放大器LM2904進(jìn)行了1.5V偏置后送到MCU的ADC口。
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            圖9   G1絕緣檢測(cè)的原理框圖
            DC+和PE之間的等效電阻Rx，DC-和 地之間的等效電阻Ry。在圖9等效電路中，DC+和DC-之間的電壓是已知的，是充電模塊的輸出電壓，是車(chē)輛通信握手報(bào)文內(nèi)的最高允許充電總電壓和供電設(shè)備額定電壓中的較小值; Rs兩端的電壓由模數(shù)轉(zhuǎn)換器獲得 ，VADC=Vs*8.2+1.5V。;  R1和R2是已知的。
            K+閉合，Rs兩端電壓為Vs1，VAD1為K+閉合AD采樣電壓，充電模塊輸出電壓為Vout，可得關(guān)系式
            Vs1 /Rs* (R1+Rs) + [Vs1 /Rs*(R1+Rs) / Rx + Vs1 /Rs ] * Ry= Vout    （1）
            K-閉合，Rs兩端電壓為Vs2，VAD2為AD采樣電壓，可得關(guān)系式：
            Vs2 /Rs* (R2+Rs) + [Vs2 /Rs*(R2+Rs) / Ry + Vs2 /Rs ] * Rx= -Vout        （2）  
            R1=R2                   (3)
            由（1）（2）（3） 可得：Vs1/Vs2-=-Rx/Ry      (4)
            把（4）代入（1）（2）可得：
            Rx=-[8.2*Rs*Vout+(R1+Rs)*(VAD2-VAD1)]/（VAD2-1.5 ）             （5）
            Ry=[8.2*Rs*Vout+(R1+Rs)*(VAD2-VAD1)]/（VAD1-1.5）             （6）
            其中Rs=0.1，R1=500代入（5）（6）
            Rx=-[0.82*Vout+500.1(VAD2-VAD1)]/(VAD2-1.5)
            Ry=[0.82*Vout+500.1(VAD2-VAD1)]/(VAD1-1.5)


            七、  絕緣檢測(cè)的軟件實(shí)現(xiàn)

            在18487.1的附錄B和27930中已規(guī)定了絕緣檢測(cè)的嚴(yán)格時(shí)序，但在具體的工程實(shí)現(xiàn)上有一些值得說(shuō)明的細(xì)節(jié)。
            （1） 對(duì)絕緣阻值結(jié)果影響較大的就是ADC采樣值。如果采樣電阻阻值與總阻值的比值越大，ADC采樣值的浮動(dòng)則對(duì)最終的阻值影響越小；反之，如果采樣電阻阻值與總阻值的比值越小，ADC采樣值的浮動(dòng)則對(duì)最終的阻值影響越大。在基于圖9的硬件電路基礎(chǔ)上，ADC的采樣值即使浮動(dòng)±0.01也會(huì)讓阻值有很大的誤差。ADC的采樣濾波在軟件實(shí)現(xiàn)上有平均值濾波，中位值濾波和一階低通濾波等多種算法。一階低通濾波后的采樣值，能夠使絕緣阻值結(jié)果穩(wěn)定，且與實(shí)際阻值誤差最小。
            （2）為防止絕緣檢測(cè)過(guò)程，因某個(gè)條件不滿足導(dǎo)致充電流程停滯在絕緣檢測(cè)階段，需在絕緣檢測(cè)過(guò)程增加超時(shí)判斷（1分鐘以內(nèi)），例如：絕緣檢測(cè)第一個(gè)過(guò)程需要檢測(cè)接觸器外側(cè)電壓小于10V才能繼續(xù)往下執(zhí)行，若該條件不滿足，且無(wú)判斷超時(shí)，充電流程將一直停滯在該階段無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行后面的充電流程，最終將導(dǎo)致充電樁一直無(wú)反應(yīng)。
            圖片


            八、  絕緣檢測(cè)過(guò)程的實(shí)測(cè)波形

            目前，直流充電機(jī)在絕緣檢測(cè)控制時(shí)有2種時(shí)序：
            （1）在標(biāo)準(zhǔn)GB/T 18487.1-2015《電動(dòng)汽車(chē)傳導(dǎo)充電系統(tǒng) 第1部分：通用要求》附錄B.5 充電連接控制時(shí)序中，對(duì)絕緣檢測(cè)的時(shí)序要求為，充電機(jī)先輸出絕緣檢測(cè)電壓，然后閉合K1/K2，進(jìn)行絕緣檢測(cè)。
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            實(shí)測(cè)波形如下，充電機(jī)模塊先輸出絕緣檢測(cè)電壓（CH1）,電壓到達(dá)要求的檢測(cè)值后，K1K2閉合（CH3），充電機(jī)通過(guò)繼電器投切分別對(duì)DC+/PE、DC-/PE進(jìn)行絕緣檢測(cè)，檢測(cè)完成后，K1K2斷開(kāi)，并對(duì)輸出電壓進(jìn)行泄放。
            圖片
            CH1：K1K2前端電壓      CH2：K1K2后端電壓      CH3：輸出接觸器驅(qū)動(dòng)電壓
            (2) 在實(shí)際應(yīng)用中，由于部分車(chē)輛直流充電口處帶有電容，當(dāng)充電機(jī)模塊先輸出電壓然后再閉合K1/K2時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電流，會(huì)造成直流接觸器K1K2主觸點(diǎn)粘連故障。為解決這個(gè)問(wèn)題，在絕緣檢測(cè)時(shí)會(huì)將直流接觸器的閉合時(shí)間前移至模塊絕緣檢測(cè)電壓上升前，即先閉合K1/K2，再使能模塊輸出電壓進(jìn)行絕緣檢測(cè)。
            實(shí)測(cè)波形如下，K1/K2先閉合（CH4），充電機(jī)模塊輸出絕緣檢測(cè)電壓（CH1），電壓到達(dá)要求的檢測(cè)值后，充電機(jī)通過(guò)繼電器投切分別對(duì)DC+/PE、DC-/PE進(jìn)行絕緣檢測(cè)，檢測(cè)完成后，K1/K2斷開(kāi)，并對(duì)輸出電壓進(jìn)行泄放。
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            CH1：K1K2前端電壓     CH2：K1K2后端電壓        CH4：輸出接觸器驅(qū)動(dòng)電壓
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