化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
智能移動搬運機器人AGV的性能及結(jié)構(gòu)
閱讀：5936 發(fā)布時間：2018-11-13對于制造型企業(yè)而言，生產(chǎn)物料裝卸搬運工作是工業(yè)生產(chǎn)物流過程中發(fā)生頻率高、耗時長、枯燥、費用大的生產(chǎn)作業(yè)活動。這部分的作業(yè)環(huán)節(jié)對于如今步入工作崗位的90后和00后來說,可能都無法接受，那么，對于制造型企業(yè)來說，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境該如何突破呢？ 在這里，我們不得不提到移動搬運機器人AGV了。AGV這是啥？它是裝備有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿著設定引導路線行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護功能及各種移載功能，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，是企業(yè)提率和降低生產(chǎn)成本的有力武器，也是國家推進智能化建設的重要智能設備。
目前市面上的AGV導航方式有磁導航、視覺導航、激光導航、二維碼導航等，其中柔性化程度高的應屬視覺導航，經(jīng)過幾年的市場變革，因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點，成為欲智能化改造企業(yè)的首xuan，也是國內(nèi)制造業(yè)實現(xiàn)物料自動搬運的*解決途徑之一。下面主要對AGV在物料自動搬運中的一些典型結(jié)構(gòu)及技術(shù)性能進行說明。
AGV驅(qū)動方式主要分為單舵輪驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動、雙輪差動三種形式，可實現(xiàn)前進、后退和轉(zhuǎn)彎等運動。其充電方式有在線自動充電、手動充電和更換電池充電。通訊方式主要有有線通訊、無線通信、紅外光通信和無線局域網(wǎng)通訊。AGV控制方式采用控制站集中調(diào)度管理方式，實時監(jiān)視AGV的運行狀態(tài)，實現(xiàn)柔性控制。為確保AGV在運行過程中自身安全，特別是現(xiàn)場人員的安全及各類設備的安全，AGV將采用多級安全措施，包括軟件保護和機械安全裝置。軟件保護設有偏離導航線保護，地標丟失保護，導航帶缺損保護，部件故障保護與通訊故障保護。機械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險杠、急停開關(guān)、自動聲光報警等。
隨著人們對生產(chǎn)效率的要求提高，對AGV的需求也越來越大，AGV的技術(shù)也會越來越廣泛地得到應用。藍芯科技在智能移動機器人AGV行業(yè)深耕多年，藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。。搬運設備首xuanAGV，智能物流系統(tǒng)建設改造首xuan藍芯科技！