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            3D視覺定位系統(tǒng)方案

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            • 3D視覺定位系統(tǒng)方案

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            • 品牌 其他品牌
            • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
            • 所在地 杭州市

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            更新時間:2024-11-12 21:06:53瀏覽次數(shù):2450

            聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

            產(chǎn)品簡介

            協(xié)助機器人集成商快速完成3D視覺定位系統(tǒng)方案

            詳細介紹

            專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

            杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。



             

            3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

             

            快遞包裹分揀
            某快遞公司的分揀中心,在進行包裹分揀時,快遞員將收到的各種類的包裹(紙箱、郵件、軟包)統(tǒng)一散亂堆放到分揀處,然后由人工逐個拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下,滿足不了快遞行業(yè)日益發(fā)展的快速要求。


            快遞分揀
            技術(shù)分析:
            方案要求實現(xiàn)無人化分揀流程
            料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統(tǒng)二維識別
            包裝形狀各異,尺寸各異
            人工揀選速度和質(zhì)量受個人情緒等影響,極不穩(wěn)定
            人工 揀選多造成內(nèi)部快件不確定損傷
             
            解決方案:
            通過機器人3D定位系統(tǒng),引導(dǎo)機器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
            通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
            選用定制兼容型通用視野的產(chǎn)品型號
            設(shè)用機器人設(shè)定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
            設(shè)定機器人輕拿輕放機制,確保揀選過程零損傷
             
            客戶收益:
            1、產(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問題,節(jié)省成本  
            2、*實現(xiàn)自動化提高生產(chǎn)效率降低損毀率  
            3、替換人工,大量節(jié)省人力成本和*成本  
            4、享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)支持

             

             

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