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            杭州藍芯科技有限公司>>智能搬運機器人>>3D視覺導航產品>>AGV自主移動搬運機器人

            AGV自主移動搬運機器人

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            • AGV自主移動搬運機器人

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            • 所在地 杭州市

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            更新時間:2024-11-13 07:17:08瀏覽次數(shù):1342

            聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網上看到的信息,謝謝!

            產品簡介

            AGV自主移動搬運機器人不是一輛簡單的無人搬運小車,它有精密的系統(tǒng)構成,包括物流上位調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng),三者相互協(xié)助工作,從而實現(xiàn)自動化運輸。

            詳細介紹

            AGV自主移動搬運機器人不是一輛簡單的無人搬運小車,它有精密的系統(tǒng)構成,包括物流上位調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng),三者相互協(xié)助工作,從而實現(xiàn)自動化運輸。AGV傳送具有實施簡單、路徑靈活、不占空間、移動性較好、柔性等優(yōu)點。

            AGV自主移動搬運機器人優(yōu)點舉例:

            1、成本費用較低
            隨著國內AGV技術的發(fā)展與成熟,AGV智能小車的性價比越來越高,人口紅利減少,人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較,少人化、無人化工廠的改造升級優(yōu)勢日益明顯。

            2、安全性高
            為保證AGV智能小車在運行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設備的安全,AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。

            3、工作效率高
            比如在SMT行業(yè)應用AGV智能小車實現(xiàn)上下料及來回運輸工作,實行不停機換料,縮短人工換料時間,規(guī)劃好物料使用量,避免原始換料所產生的各種因素,保障了流水線的流暢性。AGV智能小車可實現(xiàn)自動充電功能,從而達到24小時連續(xù)運轉工作,大大提高了工作效率。

            4、可靠性高
            相對于人工搬運的低效率,叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性,AGV智能小車的行駛路徑和速度可控,定位停車精準,從而,大大提高了物料搬運的效率,同時,AGV智能小車中央管理系統(tǒng),可以對AGV智能小車進行全程監(jiān)控,可靠性得到極大提高。

            5、節(jié)省管理精力
            比如一個工廠有1萬多一線操作人員,通常勞動強度大、收入不高,個人歸屬感不同,員工的情緒波動較大,離職流通率也比較高,給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV、機器人全智能化管理,從而提高智能化管理水平,有效規(guī)避人員因素。

            6、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
            AGV智能小車中央管理系統(tǒng)可大限度的更改AGV智能小車行駛路線,分配小車任務后可對AGV智能小車運行路線進行交通管制,具有較好的靈活性。同時,AGV智能小車系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,可作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的可擴展性。

             藍芯科技AGV自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

            技術參數(shù):

            型號

            FR1200

            FR1500

            FR1200(頂升版)

            FR1500(頂升版)

            導航方式

            視覺導航

            視覺導航

            視覺導航

            視覺導航

            驅動方式

            雙輪差速

            雙輪差速

            雙輪差速

            雙輪差速

            導航精度

            ±10mm

            ±10mm

            ±10mm

            ±10mm

            停止精度

            ±5mm

            ±5mm

            ±5mm

            ±5mm

            尺寸(mm)

            800*600*300

            800*600*300

            800*600*300

            800*600*300

            自重(kg)

            120

            160

            145

            185

            承載(kg)

            200

            500

            200

            500

            承載自重比

            1.67

            3.13

            1.38

            2.7

            負載形式

            背負/輥筒式

            背負/輥筒式

            頂升

            頂升

            大速度(m/s)

            1.5

            1.5

            1.5

            1.5

            旋轉能力

            360度

            360度

            360度

            360度

            支架高度

            1220

            1220

            1220

            1220

            續(xù)航時間(滿載)

            8h

            6h

            8h

            6h

            電  池

            DC48V25Ah

            DC48V25Ah

            DC48V25Ah

            DC48V25Ah

            工作濕度

            20%-80%

            20%-80%

            20%-80%

            20%-80%

            工作溫度

            -10℃~50℃

            -10℃~50℃

            -10℃~50℃

            -10℃~50℃

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