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            智能物料搬運機器人

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            • 智能物料搬運機器人

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            • 品牌 其他品牌
            • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
            • 所在地 杭州市

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            更新時間:2024-11-13 07:19:24瀏覽次數(shù):2256

            聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

            產(chǎn)品簡介

            智能物料搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。

            詳細介紹

            智能物料搬運機器人指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線,電磁軌道黏貼于地板上,自行走式物料搬運機器人則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。


            智能物料搬運機器人以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,自行走式物料搬運機器人的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。


             

            智能物料搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

            型號

            FR1200

            FR1500

            FR1200(頂升版)

            FR1500(頂升版)

            導航方式

            視覺導航

            視覺導航

            視覺導航

            視覺導航

            驅(qū)動方式

            雙輪差速

            雙輪差速

            雙輪差速

            雙輪差速

            導航精度

            ±10mm

            ±10mm

            ±10mm

            ±10mm

            停止精度

            ±5mm

            ±5mm

            ±5mm

            ±5mm

            尺寸(mm)

            800*600*300

            800*600*300

            800*600*300

            800*600*300

            自重(kg)

            120

            160

            145

            185

            承載(kg)

            200

            500

            200

            500

            承載自重比

            1.67

            3.13

            1.38

            2.7

            負載形式

            背負/輥筒式

            背負/輥筒式

            頂升

            頂升

            大速度(m/s)

            1.5

            1.5

            1.5

            1.5

            旋轉(zhuǎn)能力

            360

            360

            360

            360

            支架高度

            1220

            1220

            1220

            1220

            續(xù)航時間(滿載)

            8h

            6h

            8h

            6h

            電  池

            DC48V25Ah

            DC48V25Ah

            DC48V25Ah

            DC48V25Ah

            工作濕度

            20%-80%

            20%-80%

            20%-80%

            20%-80%

            工作溫度

            -10℃~50℃

            -10℃~50℃

            -10℃~50℃

            -10℃~50℃

             

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