無(wú)標(biāo)識(shí)自主搬運(yùn)機(jī)器人基于視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，讓機(jī)器人在陌生環(huán)境中自主移動(dòng)，探測(cè)未知區(qū)域，快速構(gòu)建出環(huán)境布局圖，為機(jī)器人自主移動(dòng)提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航參考。

無(wú)標(biāo)識(shí)自主搬運(yùn)機(jī)器人基于視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，讓機(jī)器人在陌生環(huán)境中自主移動(dòng)，探測(cè)未知區(qū)域，快速構(gòu)建出環(huán)境布局圖，為機(jī)器人自主移動(dòng)提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航參考。無(wú)標(biāo)識(shí)自主搬運(yùn)機(jī)器人具備自主規(guī)劃路線前進(jìn)的能力，也支持手動(dòng)路徑規(guī)劃。實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

 

 

無(wú)標(biāo)識(shí)自主搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
視覺(jué)導(dǎo)航（無(wú)標(biāo)識(shí) )
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等，無(wú)需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)，確保靈活及擴(kuò)展性。
智能調(diào)度
通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行。
 

無(wú)標(biāo)識(shí)自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

導(dǎo)航方式	3D視覺(jué)+IMU
機(jī)身尺寸	800MM*600MM*1300MM
*大載重	500KG
對(duì)接精度	±10MM/1°
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度	≥1000MM/1500MM
轉(zhuǎn)彎方式	原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式	前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng)	1.5小時(shí)/≥8H