智能移動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需再做反光板安裝工作，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑和站點(diǎn)根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

一、  特點(diǎn)

1、自然導(dǎo)航技術(shù)

基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需再做反光板安裝工作，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑和站點(diǎn)根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

2、深度視覺(jué)技術(shù)

機(jī)器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置， 可以復(fù)核和準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物。

3、靈活的機(jī)械臂，左右貨架雙向作業(yè)

采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可定制扒取、吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式，左右貨架雙向均可揀取存放。

4、多料箱揀選

支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn)，集中搬運(yùn)，可以節(jié)省運(yùn)送途中需要時(shí)間。

5、五重安全保障

多級(jí)安全防護(hù)：配置3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。

 

二、  應(yīng)用場(chǎng)景

1. 適合多料箱需要搬運(yùn)場(chǎng)景。如電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
2. 適合倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線不做硬件改造場(chǎng)景。路徑和站點(diǎn)配置可以快速響應(yīng)，能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線變動(dòng)；
3. 支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派；
4. 支持MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)；
5.       存取貨效率要求高場(chǎng)景。

 

三、  產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)料箱搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，不用改造環(huán)境。

2、進(jìn)出庫(kù)效率倍增。60箱/小時(shí)以上的入庫(kù)/出貨頻率,數(shù)倍提升倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)容率。

3、直接從傳統(tǒng)貨架區(qū)存取料箱，不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。

3、自然導(dǎo)航，地圖虛擬路徑，高柔性。

4、廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)改造需求，支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

四、  產(chǎn)品規(guī)格

1	低揀取高度	280mm
2	高揀取高度	3500mm(需定制)
3	小縱深尺寸	50mm
4	大縱深尺寸	550mm
5	單個(gè)貨品小尺寸 （長(zhǎng)*高*深）	*400*300*150
6	單個(gè)貨品大尺寸 （長(zhǎng)*高*深）	550×420×450
7	單個(gè)料箱重量	30KG
8	總負(fù)載重量	150KG
9	揀取方式	扒取
10	揀取方向	左右雙向均可
11	平均揀取效率	大于60件／小時(shí)
12	單件貨品揀取時(shí)間	15s～20s
13	機(jī)器人尺寸	1520×900mm，高度可定制
14	行駛控制	手動(dòng)+自動(dòng)
15	導(dǎo)航方式	視覺(jué)導(dǎo)航
16	行駛通道寬度要求	1200mm
17	大行駛速度	1m／s
18	停車精度	±5mm
19	爬坡能力	2%
20	安全防護(hù)	視覺(jué)、激光、急停、碰撞條
21	報(bào)警形式	聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送