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詳細(xì)介紹
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的郵件、短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識(shí)別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時(shí)間要求完成自主充電。
多級(jí)安全防護(hù)：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。
當(dāng)前車型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
自動(dòng)無人化叉車搬運(yùn)運(yùn)載能力強(qiáng)可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸，轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速且有自動(dòng)識(shí)別障礙物并及時(shí)停止等功能，行走安全可靠;主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸和工廠倉庫碼垛等;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。
自動(dòng)無人化叉車搬運(yùn)產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
4、無需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。
自動(dòng)無人化叉車搬運(yùn)應(yīng)用場景：
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派
自動(dòng)無人化叉車搬運(yùn)技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo) | 智能托盤搬運(yùn)叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | 自動(dòng)/手動(dòng) |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運(yùn)行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復(fù)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
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