隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展、及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，潛入頂升搬運(yùn)機(jī)器人作為連接和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段。

針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動(dòng)化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù)，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。

 

潛入頂升搬運(yùn)機(jī)器人：采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

潛入頂升搬運(yùn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置：

頂升式整機(jī)
標(biāo)準(zhǔn)配置：
支持貨架、庫(kù)位二維碼識(shí)別；
支持貨架姿態(tài)識(shí)別；
支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)；

 

 

■     支持貨架、庫(kù)位二維碼識(shí)別；
適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作，通過識(shí)別貨架、庫(kù)位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■     支持貨架姿態(tài)識(shí)別；
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過程中，機(jī)器人實(shí)施檢測(cè)貨架姿態(tài)，當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以及時(shí)處理，確保物料安全；
■     支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能；
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時(shí)，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向，以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求；

 

 

潛入頂升搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

序號(hào)	項(xiàng)目名稱	詳細(xì)說明
1	貨架對(duì)接精度	±10mm/1°
2	建議貨架底部高度	330mm
3	頂升模式	頂升式頂升牽引式
4	貨架識(shí)別	激光識(shí)別二維碼識(shí)別
5	頂升承載	500kg
6	貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能	具備
7	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航