貨箱到人機(jī)器人創(chuàng)新性地改變了傳動(dòng)的貨到人作業(yè)模式，從“貨架到人"到 “貨箱到人"，目標(biāo)更精準(zhǔn)，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)訂單全自動(dòng)無(wú)人化揀選。

貨箱到人機(jī)器人創(chuàng)新性地改變了傳動(dòng)的貨到人作業(yè)模式，從“貨架到人”到 “貨箱到人”，目標(biāo)更精準(zhǔn)，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)訂單全自動(dòng)無(wú)人化揀選。

藍(lán)芯科技貨到人系列AGV產(chǎn)品，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)窄巷道雙向作業(yè)；機(jī)器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置，準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。其自帶提升功能，充分利用空間，有效提高庫(kù)容率；其自帶料箱存儲(chǔ)功能，可減少AGV小車(chē)的無(wú)效跑動(dòng)，提高總體效率；自帶自動(dòng)化料箱取放工具，可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低人力成本；適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)貨架，無(wú)需特殊改造，降低系統(tǒng)成本。

貨箱到人機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)	PR2100
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
尺寸	1600mm*900mm高度可定制
旋轉(zhuǎn)直徑	1750
自重	450kg
額定負(fù)載	150kg
空載速度	1.2m/s
滿(mǎn)載速度	1.0m/s
定位精度	±10mm
停止角精度	1°
激光避障	前后置激光避障
視覺(jué)避障	前后視覺(jué)相機(jī)
碰撞檢測(cè)	前后碰撞條
急停按鈕	前后急停按鈕
聲光告警	具備
貨架層數(shù)	5
舉升高度	300-2400mm
叉取方式	夾抱
料箱尺寸	600*400*150~350mm
電池類(lèi)型	磷酸鐵鋰電池
電池容量	48V/50Ah
額定續(xù)航	8h
充電時(shí)間	2h
電池壽命	1500次
過(guò)溝能力	<5mm
過(guò)坎能力	<2mm
過(guò)坡能力	2°
工作溫度	0~40℃
工作濕度	10%-90%無(wú)凝露