3D掃描相機(jī)通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

3D掃描相機(jī)通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

 這是一款設(shè)計(jì)精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場(chǎng)景，具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價(jià)值，同時(shí)便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)，從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
 

 
3D掃描相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-HS2210-R
描述	輕量級(jí)，方便搭載機(jī)械臂或AGV，適用于移動(dòng)揀貨，紅外光源抗環(huán)境光干擾
分辨率	1280*1024
采集時(shí)間s	<0.3
工作距離mm	300-900
視野范圍	0.8d*0.6d
Z軸精度mm	1
尺寸mm	205*80*53

 

	LXPS-HS2211-C
描述	輕量級(jí)，方便搭載機(jī)械臂或AGV，適用于移動(dòng)揀貨，提供同坐標(biāo)RGB信息
分辨率	1280*1024
采集時(shí)間s	<0.3
工作距離mm	300-900
視野范圍	0.83d*0.52d
Z軸精度mm	0.2
尺寸mm	180*90*45