料箱移動搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人底盤、料箱識別定位系統(tǒng)、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂上的末端揀貨裝置；通過料箱識別定位系統(tǒng)識別料箱位置，且所述末端揀貨裝置和機(jī)械臂受控制箱控制，配合將料箱揀取出來且放置在料箱緩存裝置中。

料箱移動搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人底盤、料箱識別定位系統(tǒng)、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂上的末端揀貨裝置；通過料箱識別定位系統(tǒng)識別料箱位置，且所述末端揀貨裝置和機(jī)械臂受控制箱控制，配合將料箱揀取出來且放置在料箱緩存裝置中。
 

新型重點料箱自動揀選機(jī)器人，可以在復(fù)雜的倉儲環(huán)境中，不用添加任何導(dǎo)航標(biāo)識，通過預(yù)先儲存在控制箱中各貨架的位置，自動尋找到所需要揀選的物料箱，并且能自動從貨架上揀取出來，實現(xiàn)物料箱的自動揀選，替代現(xiàn)在人工揀選的作業(yè)模式，并且，機(jī)器人一次可以完成多件物料箱的運(yùn)輸，作業(yè)效率得到提升，相比于人工揀選作業(yè)模式，料箱自動揀選機(jī)器人單件料箱的揀選成本遠(yuǎn)低于人工揀選，因此，料箱自動揀選機(jī)器人能夠*替代人工，實現(xiàn)3c制造工廠和電商倉儲無人揀貨，解決高峰期招工難的問題，降低作業(yè)成本。

 

料箱移動搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用場景
多料箱搬運(yùn)
如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
 
倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動。
 
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現(xiàn)智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng)，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，任務(wù)數(shù)據(jù)通過接口對接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中，實現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合，完成無人化智能化作業(yè)改造。
  

料箱移動搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號	LXLR-PR2100
基 本 參 數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu)	貨架層數(shù)	5層
	額定載荷	150kg		舉升高度	300-2400mm
	尺寸	1600*900mm高可定制		叉取方式	夾抱
	旋轉(zhuǎn)直徑	1750mm		料箱尺寸	600*400*150~350mm
	機(jī)身自重	450kg	電 池 性 能	電池類型	磷酸鐵鋰電池
移 動 速 度	空載速度	1.2m/s		電池容量	48V/50Ah
	滿載速度	1.0m/s		額定續(xù)航	8h
	定位精度	±10mm		充電時間	2h
	停止角精度	1°		電池壽命	1500次
安 全 防 護(hù)	激光避障	前后激光避障	環(huán) 境 參 數(shù)	過溝能力	<5mm
	視覺避障	前后視覺相機(jī)		過坎能力	<2mm
	碰撞檢測	前后碰撞條		過坡能力	2°
	急停按鈕	前后急停按鈕		工作溫度	0~40℃
	聲光報警	具備		工作濕度	10%-90%無凝露