深度視覺(jué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是藍(lán)芯科技視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障相機(jī)，可識(shí)別視場(chǎng)角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物，例如，高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。

藍(lán)芯科技的深度視覺(jué)定位導(dǎo)航以天花板為參照物，用深度相機(jī)對(duì)天花板進(jìn)行圖像信息采集，將采集的信息進(jìn)行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng),再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)完成機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航。

 

 深度視覺(jué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXPS-DS3242-U-57 940nm
分辨率	TOF:320 X 240, MONO:1280X960
測(cè)量范圍	1-12m
測(cè)距精度	0.03m @70%ref
視場(chǎng)角	72x 55°
幀串	12fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0
抗陽(yáng)光	50Klux
安全等級(jí)	Class 1
防護(hù)等級(jí)	IP65
外形尺寸	205 X 63X 42mm
重量	684g