LXSR-PE41200J印刷業(yè)自動(dòng)化上下料機(jī)器人專為印刷行業(yè)研發(fā)，具有自主搬運(yùn)和自主上下料功能。機(jī)器人通過(guò)3D視覺傳感器、智能算法實(shí)現(xiàn)印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接，完成上下料，從而降低生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高印刷企業(yè)自動(dòng)化程度和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

LXSR-PE41200J印刷業(yè)自動(dòng)化上下料機(jī)器人專為印刷行業(yè)研發(fā)，具有自主搬運(yùn)和自主上下料功能。機(jī)器人通過(guò)3D視覺傳感器、智能算法實(shí)現(xiàn)印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接，完成上下料，從而降低生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高印刷企業(yè)自動(dòng)化程度和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)； 

采用工業(yè)級(jí)視覺導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定； 

采用3D視覺定位，自動(dòng)完成上料對(duì)接； 

采用3D視覺避障，行駛更安全； 

預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應(yīng)數(shù)字化工廠需求； 

支持大地圖、多地圖導(dǎo)航，適合各種使用場(chǎng)景； 

能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門對(duì)接通訊，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行。

印刷業(yè)自動(dòng)化上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L*900W*750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1600mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	350   mm：兩級(jí)200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負(fù)載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mm     W600~1250mm
	對(duì)接點(diǎn)高度	1200   mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞     減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺避障	支持
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0   m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接）     ±5mm（二維碼視覺對(duì)接）
	停止角度精度	±1°
	上料對(duì)接精度	≤±5   mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V   50AH
	續(xù)航時(shí)間	≥   8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤2h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	手操器	支持
	擴(kuò)展接口	USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40   ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無(wú)凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤   5 mm
	縫隙寬度	≤   10 mm
	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5   G網(wǎng)絡(luò)	○