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詳細介紹
?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；
?利用我司自研的3D視覺傳感器，可以實現(xiàn)高精度的識別和對接，實現(xiàn)“手眼"協(xié)作；
?有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；
?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)；
采用工業(yè)級視覺導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；
采用3D視覺定位，自動完成上料對接；
采用3D視覺避障，行駛更安全；
預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應(yīng)數(shù)字化工廠需求；
支持大地圖、多地圖導(dǎo)航，適合各種使用場景；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊，實現(xiàn)跨樓層運行。
產(chǎn)品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1600mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
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