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詳細(xì)介紹
料箱搬運(yùn)機(jī)器人適用于倉儲(chǔ)中心貨物搬運(yùn)和取放。
支持4個(gè)料箱搬運(yùn)，通過接收上層指令完成揀取和存放貨物。
通過自研視覺技術(shù)檢測(cè)物料位置，智能調(diào)整位姿取送貨物。
視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選。
工廠料箱搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-MB3250K | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1600L*1000W*3130H mm |
本體自重 | 約470 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1700 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 整機(jī)最大負(fù)載 | 250 kg |
單箱最大負(fù)載 | 50 kg | |
背簍層數(shù) | 4層 | |
貨箱兼容尺寸 | 600L*400W*(330~600)H mm | |
取貨高度 | 400 mm，最高2800 mm | |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全方面，含本體及作業(yè)范圍 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 400 mm，最高2800 mm | |
觸邊停障 | 前部半包保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
直行最大運(yùn)動(dòng)速度 | 1.8 m/s | |
底盤最大運(yùn)動(dòng)加速 | 0.4 m/s | |
升降運(yùn)動(dòng)速度 | 0.5 m/s | |
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