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            杭州藍(lán)芯科技有限公司>>3D 視覺(jué)傳感器>>避障相機(jī)>>3D視覺(jué)避障智能相機(jī)

            3D視覺(jué)避障智能相機(jī)

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            • 廠(chǎng)商性質(zhì) 生產(chǎn)商
            • 所在地 杭州市

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            更新時(shí)間:2024-11-15 07:42:16瀏覽次數(shù):1782

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            應(yīng)用領(lǐng)域 綜合    
            3D視覺(jué)避障智能相機(jī)可輔助機(jī)器人識(shí)別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物,最大限度保障移動(dòng)機(jī)器人安全行駛。

            詳細(xì)介紹

            藍(lán)芯-3D視覺(jué)避障智能相機(jī)專(zhuān)為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相機(jī)和智能避障算法,可輔助機(jī)器人識(shí)別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物,最大限度保障移動(dòng)機(jī)器人安全行駛。3D視覺(jué)避障具有以下特點(diǎn):

            .經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270° x40° ;

            集成智能避障算法,可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;

            面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能;

            解決了多臺(tái)傳感器之間干擾問(wèn)題。


            11.png


            3D視覺(jué)避障智能相機(jī)技術(shù)參數(shù):

            傳感器型號(hào)

            LXPS-DS4423-M-4E 940nm

            LXPS-DS4423-M-79- 850nm

            激光光源

            940nm

            850nm

            TOF分辨率

            640×480

            RGB分辨率

            1920×960

            TOF FOV

            137°*90°

            90°*70°

            RGB FOV

            110°*90°

            90°*70°

            幀率

            15fps

            數(shù)據(jù)接口

            Gige/RS-485

            硬件接口

            工業(yè)級(jí)防松接口

            供電電壓

            24VDC

            測(cè)量范圍

            0.3m~3m

            0.3m~6m

            工作溫度

            -20℃ ~ 60℃

            防護(hù)等級(jí)

            IP65

            外形尺寸

            92×75×40mm

            硬件平臺(tái)

            四核A76+四核A55 CPU,Mali-G610 GPU6T算力NPU

            軟件平臺(tái)

            Windows/Linux/Arm Linux/ROS






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