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詳細介紹
VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發(fā)的智能搬運機器人控制器，集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級設(shè)計，具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點，截至2023年已經(jīng)應(yīng)用超過12000套。
VMR-MC600智能搬運機器人控制器是威邁爾面向輪式移動機器人開發(fā)的專屬控制器，適配各類輪式底盤移動機器人，包括：搬運機器人、無人叉車、清潔機器人、服務(wù)機器人、巡檢機器人和人形機器人。
1、擁有豐富的I0和總線通訊接口，支持CAN、RS485、RS232及千兆網(wǎng)口
2、支持雙輪差速、單/雙/多舵輪運動模式;支持多種品牌電機驅(qū)動器;支持各類型移動機器人，包括輪式人形機器人
3、基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主規(guī)劃路徑精確定位
4、通過CE-EMC指令認證、IP54防護等級，采用車規(guī)級防水接插件，保障可靠運行
5、多種對接算法，支持激光、視覺未端對接，軌跡精度最高可達±5mm
6、可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊，兼容工廠常見業(yè)務(wù)機構(gòu)及邏輯
7、只需跟隨配置向?qū)нx擇功能、選定器件、輸入?yún)?shù)，就能快速完成軟件配置輕松啟用機器人
8、威邁爾至今已售出12000+臺移動機器人，均搭載自研機器人控制器，應(yīng)用場景覆蓋3C、半導(dǎo)體、新能源、精密儀器、汽車、醫(yī)藥、服裝、快消品等制造業(yè)，產(chǎn)品獲得良好口碑
| 機器人控制器 | VMR-MC600(G) | |
| 基本參數(shù) | 本機尺寸 | 173×130×62mm |
| 本體重量 | 800g | |
| 工作電壓 | 48VDC | |
| 自身功耗 | 7W | |
| 工作溫度 | -10~50 ℃ | |
| 貯存溫度 | -20~60 ℃ | |
| 工作濕度 | 10~90%RH，無凝露 | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 數(shù)字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測 - 2路 叉齒上下限位 - 2路 叉齒左右叉取到位 - 1路 業(yè)務(wù)允許底盤運行 - 6路 預(yù)留 |
| DO接口 | 4路 - 1路 充電對接握手 - 1路 上裝機構(gòu)供電 - 1路 底盤電機供電 - 1路 允許上裝運行 |
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