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產(chǎn)品簡介
倉庫貨物搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
詳細(xì)介紹
倉庫貨物搬運(yùn)機(jī)器人是可以在倉庫進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。隨著近年來物流倉儲業(yè)的發(fā)展，以及智能技術(shù)的進(jìn)步，搬運(yùn)機(jī)器人在技術(shù)上得到很大提升的同時(shí)，也逐漸在倉儲物流行業(yè)得到推廣和認(rèn)可。
倉庫貨物搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。不僅如此，搬運(yùn)機(jī)器人還有更多優(yōu)點(diǎn)：
1、改善物流管理——搬運(yùn)機(jī)器人能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范；
2、可靠的調(diào)度能力——通過*控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制；
3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運(yùn)貨物的工作，也許會由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是由搬運(yùn)機(jī)器人來搬運(yùn)就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失；
4、柔性的場地要求——搬運(yùn)機(jī)器人要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時(shí)隨地更改變化路徑；
5、長距離運(yùn)輸——搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)；
6、優(yōu)化工藝流程——搬運(yùn)機(jī)器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝的安排的合理性；
7、特殊工作環(huán)境——搬運(yùn)機(jī)器人可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作；
8、安全性——搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性；
9、成本控制——搬運(yùn)機(jī)器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時(shí)針對枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作增加雇員流失率。
10、合理的利用現(xiàn)有占地面積，提升企業(yè)形象和車間整潔度，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
倉庫貨物搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
基礎(chǔ)參數(shù) | ||||||
型號 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | |||
額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
長*寬*高 | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） | |||
機(jī)身自重（含電池） | 160kg | 150kg | 165kg | |||
行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | 手動/自動 | |||
| 運(yùn)動性能 | |||||
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | 0 | |||
續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) | 8小時(shí) | |||
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | |||
| 硬件性能 | |||||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 | |||
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） | |||
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 | |||
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
充電時(shí)長 | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | |||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |||
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
| 安全性能 | |||||
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 | 可選 | |||
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
| 運(yùn)行環(huán)境 | |||||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |||
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |||
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求
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