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杭州藍芯科技有限公司 |
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Eagle鷹系列3D相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器，集成智能避障算法、智能導航定位算法，真正實現(xiàn)移動機器人的無標識室內(nèi)無人行駛。
雙目深度相機技術(shù)特點：
1、TOF技術(shù)：傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
雙目深度相機技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E | LXPS-Eagle-II310-U | LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E | LXPS-Eagle-II321-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m（遠測距5m） | 0.1-3m（遠測距5m） | 0.5-6m（遠測距12m） | 0.1-12m（遠測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 72°X 55°; | 110°X 82°; | 72°X 55°; | 110°X 82°; |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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