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3D視覺定位識(shí)別系統(tǒng)以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像。
詳細(xì)介紹
3D視覺定位識(shí)別系統(tǒng)是藍(lán)芯科技為移動(dòng)機(jī)械臂而研發(fā)的輕量級(jí)小型化近距離視覺傳感器。外形緊湊、輕量級(jí)自重、極小功耗，方便搭載機(jī)械臂或AGV，適用于移動(dòng)揀貨，專門針對(duì)手眼一體應(yīng)用，特別適合安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)揀選。
3D視覺定位識(shí)別系統(tǒng)特點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別；
高幀率+智能算法
采用高幀率相機(jī)和*的處理算法，能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息；
輕量級(jí)
緊湊的外形、輕量級(jí)自重、極小功耗，更適合機(jī)械臂和AGV使用；
高適應(yīng)性
采用不可見紅外光，抗環(huán)境光干擾，適合對(duì)光照有特殊需求的場(chǎng)合，可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對(duì)齊算法。
3D視覺定位識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 輕量級(jí)，方便搭載機(jī)械臂或AGV，適用于移動(dòng)揀貨，紅外光源抗環(huán)境光干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時(shí)間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |