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產品簡介
機床視覺上下料（3D視覺系統(tǒng)），由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
詳細介紹
機床視覺上下料（3D視覺系統(tǒng)），由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
機床視覺上下料解決方案：
通過機器人3D定位系統(tǒng)，引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
快速建立、更換數據模型（建模）滿足小批量多品種的生產需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級，引導工業(yè)機器人快速精準抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益：
1、 系統(tǒng)結構簡單、經濟實用，有效降低生產成本和維護成本。
2、 產線柔性高，不僅可以滿足現有不同型號產品的生產，同時支持用戶快速添加新的型號。
3、 產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。
機床視覺上下料技術參數：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |